استفاده از رباتهای صنعتی در کارخانه ها و خطوط ساخت به دلیل سرعت و دقت بالا و همچنین امکان انجام وظیفه تکراری به مدت طولانی به طرز چشمگیری رو به افزایش است. اما همچنان نمیتوان در تمامی مراحل فقط به آنها متکی شد. در بخشهایی که نیاز به تصمیمات آنی و خلاقیت است و یا حتی زمانی که نیاز به تغییر پیوستهی عملکرد ربات متناسب با شریاط محیطی باشد به همکاری یک اپراتور انسانی نیازخواهد بود. اما این همکاری چالشها و خطراتی را به همراه دارد؛ زیرا درصورت بروز برخورد میان ربات و انسان، تاحد زیادی امکان وارد شدن صدمات جبران ناپذیر به کارکنان وجود دارد و یا اگر اپراتور انسانی به خوبی آموزش ندیده باشد ممکن سهواً منجر به ایجاد اختلال در عملکرد رباتها شود. به همین دلیل می توان با کمک واقعیت مجازی(VR) در دو بخش، مطالعه ی رفتار و آموزش اپراتورها، به کاهش خطرات کمک کرد. در اینجا، به بررسی مطالعه ی رفتار اپراتورها با کمک این فناوری نوین خواهیم پرداخت.
در محیط کار مشترک ربات و انسانها امکان بروز حادثه بسیار زیاد است. در برخی از کارخانه ها قوانین ایمنی وجود دارد تاحدودی این خطرات را کاهش دهند به عنوان مثال مرزبندی هایی برای فاصله ی بین اپراتور و ربات مشخص میشود که اپراتورها پیوسته باید به آن توجه داشته باشد و در هرلحظه فاصله ی ایمنی را رعایت کنند و یا در برخی کارخانه ها ربات ها را در یک چارچوب مشخص قرار میدهند تا آزادی عمل آن را محدود کنند. انتخاب بهتر این قوانین می تواند به افزایش بهروری و همچنین بهبود سطح ایمنی اپراتورها کمک فراوانی کند.
به این منظور با کمک طراحی یک محیط مجازی و واردشدن اپراتورها به آن، باکمک هدست های VR، و بررسی رفتار اپراتورها در مواجه با انواع حرکات ربات ها، جمع آوری و مطالعه ی دقیق اطلاعات جمع آوری شده، قوانین ای متناسب برای هر کارخانه طراحی می شود. توجه داشته باید که این محیط مجازی درواقع شبیه سازی از محیط واقعی کارخانه ی مورد بحث است واندازه گیری ها و حتی رنگ ها و المان ها باید تاحدامکان همسان با واقعیت طراحی شوند؛ زیرا واقعی بنظر رسیدن محیط واقعیت مجازی و اندازه ها و ابعاد درست در این محیط باعث میشود تا نتایج بررسی قابل اعتمادتر باشد.
بعد از ورود اپراتورها به این دنیای مجازی رفتار آنها در مقابل دو نوع از رفتار ربات ها، قابل پیشبینی و ناگهانی، مورد بررسی قرار میگیرد و داده های مربوط به هر آزمایش مثل: شتاب، جهت حرکت، نیروی وارده و .. برای بررسی و انتخاب قوانین ، جمع آوری میشود.
حال میتوان گفت که باوجود اینکه تکنولوژی واقعیت مجازی یک فناوری نسبتاً نوین و همچنان درحال پیشترفت است؛ اما میتوان از آنها برای بهبود شرایط همکاری انسان و رباتهای صنعتی استفاده کرد. اگر علاقمند اید تا در این باره اطلاعات عمیق تری داشته باشید شما را به مطالعه ی فرآیند یک آزمایش واقعی این مقاله دعوت میکنم:
