روتاری جوینت یا مفصل روتاری، یک نوع اتصال مفصلی است که به جهت چرخش دو قطعه یا بخش از یک سازه به کار می‌رود. این نوع اتصال اجازه می‌دهد تا دو بخش از یک سازه یا دستگاه به یکدیگر متصل شوند و قابلیت چرخش یا چرخش را در اطراف محور مشترک فراهم کنند.
از روتاری جوینت‌ها در بسیاری از برنامه‌ها و صنایع استفاده میشود،مانند صنایع خودروسازی، صنعت هوا و فضا، ماشین‌آلات صنعتی، رباتیک، ابزارهای پزشکی و بسیاری دیگر. روتاری جوینت‌ها معمولاً از موادی مانند فولاد، آلومینیوم، برنج و یا پلاستیک ساخته می‌شوند و به صورت مفصل گریس شده یا با روانکاری خاصی برای کاهش سایش و افزایش دوام استفاده می‌شوند.
مثالی از استفاده روتاری جوینت در خودروها، در اتصال میل لنگ شافت با چرخ‌ها است. در این حالت، روتاری جوینت به عنوان اتصالی متحرک بین میل لنگ شافت و چرخ عمل می‌کند، اجازه می‌دهد تا چرخ بتواند بدون محدودیت در اطراف محور چرخش کند.
به طور کلی، روتاری جوینت در بسیاری از برنامه‌ها که نیاز به چرخش و حرکت متحرک دارند، بسیار مفید هستند و امکانات زیادی را برای طراحان و مهندسان فراهم می‌کنند.
روتاری جوینت‌ها از انواع مختلف مواد ساخته می‌شوند، که انتخاب ماده ساخت بستگی به نیازهای کاربردی و شرایط کاری آن دارد. برخی از مواد شایع استفاده شده در ساخت روتاری جوینت‌ها عبارتند از:
· فولاد: فولادهای مقاوم با خواص مکانیکی بالا، مانند فولاد ضد زنگ یا فولاد آلیاژی، برای ساخت روتاری جوینت‌های قوی و مقاوم استفاده می‌شوند.
· آلومینیوم: آلیاژهای آلومینیوم خاص، به خصوص آلومینیوم سبک و مقاوم، برای کاهش وزن و افزایش کارایی در برخی از برنامه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
· برنج: آلیاژهای برنج، از جمله برنج فسفریزه، به دلیل خواص ضد سایش و خواص مکانیکی مناسب، در روتاری جوینت‌ها استفاده می‌شوند.
· پلاستیک: پلاستیک‌های مهندسی با خواص مکانیکی مناسب و مقاومت به سایش، مانند پلی‌آمیدها (مثل نایلون) و پلی‌استرها (مثل دلرین)، در برخی از برنامه‌ها به خصوص در صنایع خودروسازی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
همچنین، برای برخی موارد خاص، مواد مرکب نیز مورد استفاده قرار می‌گیرند که از ترکیب دو یا چند ماده مختلف با خواص مکانیکی و فیزیکی متفاوت تشکیل شده‌اند تا نیازهای خاص کاربرد را برآورده کنند.
