دستگاه ضبط کننده DVR که مخفف DIGITAL VIDEO RECORDER می باشد.در حقیقت یک ضبط کننده تصاویر مختصر شده یک سیستم کامپیوتری می باشد و اغلب آنها بر روی سیستم عملیاتی LINUX عمل می کنند. این دستگاه تصاویر آنالوگ را از دوربین مداربسته مگیرد و به صورت دیجیتال ذخیره میکند.
یکی از محبوب ترین روش های DVR (بازیابی ولتاژ پویا) است. DVR یک دستگاه جبران کننده سری است که عمدتاً در کاربرد ولتاژ پایین و ولتاژ متوسط مفید است. پیکربندی جدید DVR با استفاده از PI-controller پیشنهاد شده است که ساگ های ولتاژ را جبران می کند و طی یک گسل سه فاز متورم می شود. نتایج شبیه سازی با MATLAB/SIMULINK برای بررسی عملکرد مدل پیشنهادی انجام می شود.