شبیه سازها برای آزمایش روبات ها موهبت الهی بوده اند. آزمایش در دنیای واقعی طولانی، پرهزینه و به طور بالقوه خطرناک است، بنابراین هر کاری که بتوانید انجام دهید تا هر چه بیشتر پیچیدگی ها را زودتر از موعد انجام دهید، یک برد بزرگ است. ایزاک سیم تاکنون موفقیت خود را برای انویدیا ثابت کرده است، زیرا سازنده تراشه به دنبال ورود تهاجمی به دنیای رباتیک و اتوماسیون است، در حالی که روباتیکها به دنبال راهی برای شبیهسازی شرایط کاری واقعی هستند.
امروز در رویداد CES، این شرکت برخی از بهبودهای کلیدی را در سیستم اعلام کرد. این سیستم که از طریق ابر برای توسعه دهندگان رباتیک در همه جا قابل دسترسی است، بخش بسیار مهمی از پازل را اضافه می کند: انسان ها. خب انسان های مجازی به هر حال، با وجود تمام صحبتهایی که در مورد رباتها برای جایگزینی مشاغل انسانی مطرح میشود، این دو در آینده قابل پیشبینی در کنار هم کار خواهند کرد.
انویدیا خاطرنشان می کند:
برای به حداقل رساندن تفاوت بین نتایج مشاهده شده در دنیای شبیه سازی شده با نتایج مشاهده شده در دنیای واقعی، داشتن مدل های حسگر دقیق از نظر فیزیکی ضروری است.
دقیقاً نباید افراد را به عنوان موانع در نظر گرفت، اما مهم است که تا حد امکان به اولین قانون آسیموف نزدیک شوید. انسانهای موجود در سیمکارت همان نقشهایی را بر عهده دارند که کارگران انسانی را پر میکنند - کارهایی مانند هل دادن چرخ دستیها و چیدن بستهها. ربات ها باید کار خود را بدون برخورد با همکاران بسیار نرم تر خود انجام دهند.
این سیستم همچنین توانایی ارائه دادههای حسگر زمان واقعی را اضافه میکند که بر روی فناوری RTX Nvidia ساخته شده است. این شامل شبیه سازی لیدار با ردیابی پرتو برای شبیه سازی بهتر شرایط مختلف نور و تاثیر مواد بازتابنده است. رباتهای مختلف موجود و قطعات انبار نیز میتوانند به آن اضافه شوند تا به درستی تنظیمات سیستمهای تکمیل را بازسازی کنند.
ایزاک سیم از ROS 2 Humble و ویندوز و همچنین نرم افزار Isaac ROS موجود پشتیبانی می کند. ویژگیهای پلتفرم جدید از امروز برای استفاده در دسترس هستند.