کرم پهن پلاناریا از ساده ترین جانورانی است که دارای دستگاه عصبی است.این جاندار در ناحیه جلوی بدن
دو یا بیشتر گره عصبی دارد که با دو طناب عصبی دستگاه عصبی مرکزی را می سازند.رشته های کوچک متصل به طناب ها دستگاه محیطی را تشکیل می دهند.
در ویکی پدیا آمده ۲طناب عصبی پلاناریا از طریق رشته‌های دستگاه عصبی محیطی به هم متصل اند و در پاسخهای عصبی باهم هماهنگ عمل می‌کنند و همچنین منظره نردبانی دارند. در کل در مقایسه با شبکه عصبی هیدر، دستگاه عصبی پلاناریا از شبکه عصبی هیدر پیشرفته تر است. یکی دیگر از خصوصیات کرم‌های پلاناریا چشم جامی شکل در پلاناریاها است. کرم پلاناریا از این چشم نه برای دیدن بلکه برای تشخیص جهت نور استفاده می‌کند.
