اینورترها - درایوهای موتور AC
با موتورهای الکترونیکی مدرن و فناوری پیشرفته ریزپردازنده پیشرفته ، درایوهای موتور AC دلتا قادر به کنترل موثر سرعت موتور ، بهبود اتوماسیون دستگاه و صرفه جویی در مصرف انرژی هستند. با بهره گیری از موقعیت قدرتمند ما در فناوری الکترونیک قدرت ، درایوهای موتور AC سری VFD دلتا به سرعت پیشرفت کرده است. هر سری Drive برای پاسخگویی به نیازهای خاص برنامه طراحی شده است. درایوهای AC ما به دقت سرعت و گشتاور را كنترل می كنند ، به راحتی از پس بار بیشتری برمی آیند و حالت های مختلف كنترل و پیكربندی سفارشی را ارائه می دهند. خط تولید AC Motor Drive ما طیف کاملی از فناوری های کنترل موتور را فراهم می کند و در طیف وسیعی از صنایع برای تقویت و بهبود اتوماسیون ماشین مورد استفاده قرار می گیرد.
سروو سری ME300
سری ME300 دلتا یک درایو کنترل جمع و جور جمع و جور نسل جدید است که از تکنولوژی برتر درایو دلتا برخوردار است ، اما با کاهش 60 درصدی در اندازه. از هر دو موتور IM و PM پشتیبانی می کند و کارایی و انعطاف پذیری بالاتری را به همراه دارد. عملکردهای اساسی داخلی مختلف برای کاهش نیاز به هزینه های اضافی و کوتاه شدن زمان نصب استاندارد هستند. عملکرد خرید سروو موتور STO گزینه ای است که از آسیب دیدن جلوگیری می کند.
ME300 با عملکرد کاربر پسند ، اندازه فوق العاده جمع و جور ، نصب سریع و طراحی انعطاف پذیر و بادوام ، کلید شما در افزایش رقابت در بازار و موفقیت بیشتر است.
معرفی محصول
برنامه های کاربردی
پنکه ها و پمپ ها ، نوار نقاله ها ، دستگاه های دمنده ، ماشین آلات بسته بندی ، ماشین آلات کار با چوب
مشخصات فنی
پشتیبانی از موتورهای IM / IPM / SPM و کنترل VF / SVC
طراحی درجه بندی دوگانه:
-Normal Duty (ND) ، 120٪ برای 60 ثانیه یا 150٪ برای 3 ثانیه
-Heavy Duty (HD) ، 150 for برای 60 ثانیه یا 200 for برای 3 ثانیه
حداکثر 200٪ گشتاور شروع را در 0.5 هرتز ارزیابی می کنند
2 مجموعه پارامتر موتور برای کنترل چند موتور
از پالس و ورودی سیگنال PWM با سرعت بالا پشتیبانی می کند
عملکرد تک / چند پمپ داخلی
چاپگرهای ترمز داخلی برای کل سری
فیلتر EMC اختیاری برای مدلهای 1 فاز 230 ولت (C2) ، 3 فاز 460 ولت (C3)
گشتاور ایمن اختیاری اختیاری (SIL2 / PLd)
100 coating پوشش PCB برای مدار (IEC 60721-3-3 کلاس 3C3) برای محیط سخت
سری MS300
سری MS300 دلتا یک درایو کنترل جمع و جور استاندارد است که فناوری برتر درایو دلتا را به ارث می برد. این نرم افزار از قابلیت کنترل موتور IM و PM برای انعطاف پذیری برنامه پشتیبانی می کند و مکانیسم ایمنی STO را فراهم می کند. همچنین توابع ضروری مختلفی از جمله ظرفیت PLC برای نیازهای ساده برنامه نویسی ، یک اسلات ارتباطی برای کارت های ارتباطی مختلف و یک پورت USB برای ایجاد سریع و آسان بارگذاری داده ها ، در داخل تعبیه شده است. صرفه جویی در فضا ، کاهش زمان نصب و سیم کشی ، در حالی که سیستم کارآیی و پایداری بالا را فراهم می کند - همه در سری MS300 با اندازه درایو تا 40٪ کاهش می یابد.
معرفی محصول
برنامه های کاربردی
ماشین آلات ، ماشین آلات نساجی ، ماشین آلات نجاری ، ماشین آلات بسته بندی ، الکترونیک ، فن ، پمپ ، کمپرسور هوا
مشخصات فنی
پشتیبانی از کنترل حلقه باز موتورهای IM و PM
فرکانس خروجی:
مدل های استاندارد: 0 تا 599 هرتز
مدل های با سرعت بالا: 0 تا 1500 هرتز (کنترل V / f)
طراحی درجه بندی دوگانه:
120٪ برای 60 ثانیه برای وظیفه عادی (ND)
150٪ برای 60 ثانیه برای Heavy Duty (HD)
برنامه داخلی PLC با ظرفیت 2K مرحله
هلی کوپتر ترمز داخلی برای کل سری
صفحه کلید 5 رقمی LED قابل جابجایی برای عملکرد از راه دور
رعایت استاندارد ایمنی: گشتاور ایمن خاموش (SIL2 / PLd)
کنترل چند موتوره - چهار پارامتر کنترل موتور IM داخلی
فیلتر EMC استاندارد کلاس A (C2) داخلی اختیاری برای مدلهای 1 فاز 230 ولت ، 3 فاز 460 ولت
داخلی یک پایانه ورودی پالس با سرعت بالا MI7 با حداکثر سرعت تا 33 کیلوهرتز
یک ترمینال خروجی پالس با سرعت بالا DFM داخلی با حداکثر سرعت تا 33 کیلوهرتز
پوشش PCB جدید برای مدار (IEC 60721-3-3 کلاس 3C2) و طراحی حرارتی مناسب برای کاربردهای محیطی سخت
داخلی RS-485 (Modbus) و گزینه های مختلف کارت ارتباطی: CANopen ، PROFIBUS DP ، DeviceNet ، MODBUS TCP ، EtherNet / IP ، EtherCAT
سری VFD-E
میکرو درایو AC بدون حسگر. سری VFD-E نمایانگر قدرت کم Delta Electronics ، گشتاور ثابت ، درایو دارای رتبه IP20 است. در طراحی مدولار با کارتهای داخلی انعطاف پذیر و عملکرد PLC داخلی ، درایو E توانایی نوشتن و اجرای برنامه های ساده Ladder Logic را دارد. این مجموعه پیشرفته طیف کاملی از نیازهای برنامه را برآورده می کند.
معرفی محصول
برنامه های کاربردی
جرثقیل های کوچکتر ماشین لباسشویی؛ تردمیل بازوی ربات دستگاه تزریق (گیره) ؛ آسانسور؛ ماشین سنگ زنی؛ دستگاه حفاری؛ ماشین چوب؛ پارچه بافندگی؛ تهویه مطبوع برای ساختمانهای بزرگ؛ سیستم آبرسانی برای ساختمانهای بزرگ و غیره
مشخصات فنی
فرکانس خروجی: 0.1 ~ 600 هرتز
طراحی مدولار و جمع و جور
عملکرد PLC داخلی
فیلتر EMI داخلی (230 ولت 1 فاز / 460 ولت 3 فاز)
ماژول های Fieldbus اختیاری (DeviceNet ، Profibus ، LonWorks و CANopen)
سوئیچ RFI برای شبکه برق
اشتراک آسان اتوبوس DC
پسوند انعطاف پذیر
محافظت کامل
سری VFD-E
میکرو درایو AC بدون حسگر. سری VFD-E نمایانگر قدرت کم Delta Electronics ، گشتاور ثابت ، درایو دارای رتبه IP20 است. در طراحی مدولار با کارتهای داخلی انعطاف پذیر و عملکرد PLC داخلی ، درایو E توانایی نوشتن و اجرای برنامه های ساده Ladder Logic را دارد. این مجموعه پیشرفته طیف کاملی از نیازهای برنامه را برآورده می کند.
معرفی محصول
برنامه های کاربردی
جرثقیل های کوچکتر ماشین لباسشویی؛ تردمیل بازوی ربات دستگاه تزریق (گیره) ؛ آسانسور؛ ماشین سنگ زنی؛ دستگاه حفاری؛ ماشین چوب؛ پارچه بافندگی؛ تهویه مطبوع برای ساختمانهای بزرگ؛ سیستم آبرسانی برای ساختمانهای بزرگ و غیره
مشخصات فنی
فرکانس خروجی: 0.1 ~ 600 هرتز
طراحی مدولار و جمع و جور
عملکرد PLC داخلی
فیلتر EMI داخلی (230 ولت 1 فاز / 460 ولت 3 فاز)
ماژول های Fieldbus اختیاری (DeviceNet ، Profibus ، LonWorks و CANopen)
سوئیچ RFI برای شبکه برق
اشتراک آسان اتوبوس DC
پسوند انعطاف پذیر
محافظت کامل
سری VFD-EL
SERVO سری VFD-EL چند منظوره درایو AC نوع میکرو نوع جدید است. این دستگاه دارای فیلتر EMI ، سوئیچ RFI ، به اشتراک گذاری ساده باس DC برای نصب کنار هم ، تشخیص جریان با دقت بالا ، محافظت در برابر اضافه بار و صفحه کلید داخلی است.
معرفی محصول
برنامه های کاربردی
پمپ و فن اندازه کوچک ، دستگاه دمنده ، تسمه نقاله ، تجهیزات پردازش ساده DIY
مشخصات فنی
فرکانس خروجی: 0.1 ~ 600 هرتز
3 امتیاز منحنی V / f قابل تنظیم
ساخته شده در کنترل بازخورد PID
سوئیچ RFI برای شبکه های IT
فیلتر EMI داخلی (برای مدلهای 230 فاز 1 فاز و 460 ولت 3 فاز)
از رابط ارتباطی RS-485 (RJ-45) با پروتکل Modbus استفاده کنید
ماژول های ارتباطی اختیاری برای چندین پروتکل ارتباطی ، مانند Profibus ، DeviceNet ، LonWorks و CANopen
عملکرد محافظت کامل
سری VFD-L1
زیر درایو کم هزینه درایو AC. به طور خاص برای کاربردهای کم اسب بخار با فیلتر EMI داخلی برای کاهش موثر تداخل الکترومغناطیسی و مطابقت با دستورالعمل CE EMI طراحی شده است.
معرفی محصول
برنامه های کاربردی
برش ساده چوب ، تسمه نقاله ، دستگاه رسم سیم و غیره
مشخصات فنی
فرکانس خروجی 1.0-120 هرتز
منحنی قابل تنظیم V / f
فرکانس حامل تا 10 کیلوهرتز
تقویت گشتاور خودکار
داخلی در ارتباطات MODBUS ، نرخ باود تا 9600 دور در ثانیه
فیلتر EMI داخلی
VFD-EL-W Sries
سری VFD-EL-W دلتا درایو کنترل جمع و جور نسل جدید است. طراحی ساده ، ظریف و بادوام وارث فناوری برتر درایو دلتا است.
- توابع ضروری مختلف بصورت استاندارد ساخته شده اند ، از جمله: عملیات چند مرحله ای. جبران گشتاور کنترل PID ؛ کنترل چند پمپ ؛ تأمین آب در فشار ثابت ؛ عملکرد تشخیص نشت و غیره.
- همچنین دارای مکانیزم محافظتی کامل ، مانند: جریان بیش از حد ؛ ولتاژ بیش از حد ؛ ولتاژ پایین؛ بیش از حد گرما بیش از حد بار بیش از گشتاور ؛ محافظت در برابر از دست دادن فاز و غیره.
VFD-EL-W نه تنها در هزینه های اضافی صرفه جویی می کند بلکه با بهترین تجهیزات ، رقابت در بازار را نیز افزایش می دهد.
معرفی محصول
برنامه های کاربردی
دستگاه باند لبه
نوار نقاله لجستیک
دست زدن به مواد
پمپ فشار ثابت
مشخصات فنی
طراحی جمع و جور ، ساده و بادوام.
حالت عملکرد و کنترل چند سرعته: صفحه دیجیتال ، ترمینال خارجی و ارتباطات Modbus.
کنترل چند پمپ ؛ کنترل PID.
از یک درایو با دو موتور به صورت موازی و عملکرد تشخیص زمان پشتیبانی کنید.
ظرفیت بیش از حد بالا ، 150٪ جریان نامی برای 1 دقیقه.
صدور گواهینامه: CE ، RoHS ، GB12668.3
سرو موتور موتور AC
سروو موتور که از ورودی الکتریکی AC به منظور تولید خروجی مکانیکی به شکل سرعت زاویه ای دقیق استفاده می کند ، به عنوان سروو موتور AC شناخته می شود. سرو موتورهای AC در اصل موتورهای القایی دو فاز با استثنائاتی در طراحی هستند.
توان خروجی از سرو موتور موتور AC بین وات تا چند صد وات متغیر است. در حالی که محدوده فرکانس کار بین 50 تا 400 هرتز است. این کنترل حلقه بسته را برای سیستم بازخورد فراهم می کند ، زیرا در اینجا استفاده از یک نوع رمزگذار بازخورد مربوط به سرعت و موقعیت را ارائه می دهد.
معرفی
در مقاله های قبلی ، ما در مورد سرو موتورها صحبت کرده ایم. علاوه بر این ، ما مشاهده کرده ایم که سرو موتورها عمدتا به دو طرف طبقه بندی می شوند ، که عبارتند از سرو موتورها و سرو موتورهای DC.
برای ما شناخته شده است که سرو موتورها به عنوان محرک های دوار عمل می کنند که برای تبدیل ورودی الکتریکی به شتاب مکانیکی طراحی شده اند. در مکانیسم سروومکانیزم عمل می کند که در آن از بازخورد موقعیت برای کنترل سرعت و همچنین موقعیت نهایی موتور استفاده می شود.
اساساً ، با توجه به ورودی الکتریکی اعمال شده ، موتور می چرخد و زاویه خاصی را بدست می آورد ، موقعیت روتور دوباره در ورودی که در آن مقایسه می شود ارائه می شود تا بررسی شود که آیا موقعیت به دست آمده مطلوب است یا خیر. به این ترتیب ، موقعیت دقیق به دست می آید.
ساخت AC Servomotor
قبلاً در ابتدا گفتیم که سرو موتور موتور AC به عنوان یک موتور القایی دو فاز در نظر گرفته می شود. با این حال ، سرو موتورهای ac دارای ویژگی های طراحی خاصی هستند که در موتورهای القایی معمولی وجود ندارند ، بنابراین گفته می شود که دو تا حدودی در ساختمان متفاوت هستند.
عمدتا از دو واحد اصلی استاتور و روتور تشکیل شده است.
استاتور: ابتدا به شکل زیر نگاه کنید ، که نشان دهنده استاتور سرو موتور است.
استاتور سرو موتور
استاتور سرو سرو موتور شامل دو سیم پیچ جداگانه است که به طور یکنواخت در فضا در 90 درجه توزیع شده و از هم جدا شده اند. از بین دو سیم پیچ ، یکی سیم پیچ اصلی یا ثابت نامیده می شود و دیگری سیم پیچ کنترلی.
یک سیگنال AC ثابت به عنوان ورودی به سیم پیچ اصلی استاتور ارائه می شود. با این حال ، همانطور که از نامش پیداست ، سیم پیچ کنترل دارای ولتاژ کنترل متغیر است. این ولتاژ کنترل متغیر از تقویت کننده سرو بدست می آید.
در اینجا لازم به ذکر است که برای داشتن یک میدان مغناطیسی دوار ، ولتاژ اعمال شده به سیم پیچ کنترل باید 90 درجه خارج از فاز wr باشد. در ولتاژ AC ورودی.
روتور: روتور به طور کلی دو نوع است. یکی از نوع قفس سنجابی است و دیگری از نوع فنجان کشیدن.
نوع روتور قفس سنجابی در زیر نشان داده شده است: روتور قفس سنجابی
در این نوع روتور ، طول بزرگ است در حالی که قطر آن کوچک است و با هادی های آلومینیومی ساخته شده است بنابراین وزن کمتری دارد.
در اینجا لازم به ذکر است که ویژگی های سرعت گشتاور یک موتور القایی معمولی دارای مناطق شیب مثبت و منفی هستند که به ترتیب نمایانگر مناطق ناپایدار و پایدار هستند.
با این حال ، موتورهای سروو ac به گونه ای طراحی شده اند که دارای ثبات بالایی هستند ، بنابراین ویژگی های گشتاور لغزش آن نباید دارای منطقه لغزش مثبت باشد. در کنار این گشتاور ایجاد شده در موتور باید به صورت خطی با سرعت کاهش یابد.
برای دستیابی به این هدف ، مقاومت مدار روتور باید دارای مقدار زیاد و اینرسی کم باشد. به همین دلیل ، هنگام ساخت روتور ، نسبت قطر به طول کوچکتر نگه داشته می شود.
کاهش فاصله هوا بین میله های آلومینیومی در موتور قفس سنجابی ، کاهش جریان مغناطیسی را تسهیل می کند.
اکنون اجازه دهید نمای روتور نوع جام کششی را ببینیم: روتور نوع فنجان کشیدن
این نوع روتور در ساخت و ساز با قفس سنجابی یک متفاوت است. این شامل یک هسته چند لایه از آلومینیوم است که در اطراف آن کاپ درگ با شکافهای هوای خاصی در هر دو طرف وجود دارد.
این فنجان های درگ با یک محور محرک متصل شده اند که عملکرد آن را تسهیل می کند.
دو شکاف هوا در هر دو طرف هسته منجر به کاهش اینرسی می شود بنابراین در برنامه هایی که نیاز به قدرت کمی وجود دارد استفاده می شود.
اصل کار AC Servomotor
شکل زیر نشان دهنده موتور القایی AC دو فاز است که از اصل سروومکانیسم استفاده می کند: شماتیک موتور سرو موتور
در ابتدا ، یک ولتاژ AC ثابت در سیم پیچ اصلی استاتور سرو موتور موتور AC ارائه می شود. پایانه استاتور دیگر سرو موتور از طریق سیم پیچ کنترل به ترانسفورماتور کنترل متصل می شود.
با توجه به ولتاژ مرجع ارائه شده ، محور ژنراتور سنکر با سرعت خاصی می چرخد و به موقعیت زاویه ای خاصی می رسد.
همچنین ، محور ترانسفورماتور کنترل دارای موقعیت زاویه ای خاصی است که با موقعیت زاویه ای محور ژنراتور سنکر مقایسه می شود.
علاوه بر این ، مقایسه دو موقعیت زاویه ای سیگنال خطا را ارائه می دهد. به طور دقیق تر ، سطوح ولتاژ موقعیت های شفت مربوطه مقایسه می شود که سیگنال خطا را تولید می کند.
این سیگنال خطا مربوط به سطح ولتاژ موجود در ترانسفورماتور کنترل است. این علامت سپس al به تقویت کننده سرو ارائه می شود که ولتاژ کنترل متغیر ایجاد می کند.
با استفاده از این ولتاژ اعمال شده ، روتور دوباره به سرعت خاصی می رسد و چرخش را شروع می کند و تا زمانی که مقدار سیگنال خطا به 0 برسد ، ادامه می یابد و در نتیجه به موقعیت دلخواه موتور در سرو موتورهای AC می رسد.
ویژگی های سرعت گشتاور
شکل زیر ویژگی های سرعت گشتاور موتور القایی دو فاز را نشان می دهد: ویژگی های سرعت گشتاور
ما قبلاً بحث کرده ایم که موتور باید به گونه ای طراحی شود که ویژگی های سرعت گشتاور-خطی را ارائه دهد ، که در آن گشتاور به صورت خطی با سرعت تغییر می کند. با این حال ، همانطور که در شکل بالا مشاهده کردیم ، ویژگی های سرعت گشتاور در اینجا خطی نیستند.
این به این دلیل است که بستگی به نسبت راکتانس به مقاومت دارد. مقدار پایین نسبت واکنش پذیری به مقاومت به این معناست که موتور دارای مقاومت بالا و راکتانس پایین است ، در چنین مواردی ، ویژگی ها خطی تر از مقدار بالای نسبت واکنش پذیری به مقاومت هستند.
امکانات
اینها دستگاه های کم وزن هستند.
این قابلیت اطمینان و همچنین ثبات در عملکرد را ارائه می دهد.
هنگام کار نویز زیادی ایجاد نمی شود.
این ویژگی دارای ویژگی های تقریباً خطی سرعت گشتاور است.
از آنجا که برس و حلقه های لغزش در اینجا وجود ندارد ، بنابراین هزینه نگهداری را کاهش می دهد.
کاربردهای AC Servomotors
با توجه به مزایای مختلف ارائه شده توسط سرو موتورها ، این برنامه ها عمدتا در ابزارهایی که روی سروومکانیسم کار می کنند ، در دستگاه های کنترل موقعیت ، رایانه ها یافت می شود. در کنار این موارد ، کاربردهایی در سیستم های ردیابی ، ابزار ماشین آلات و ماشین آلات رباتیک پیدا می کند.
