سروو موتور دلتا می تواند کاربردهای منظمی داشته باشد.
تنظیم پارامترها به معنی قراردادن اعداد مشخص شده در رجیسترهای داخل درایو تا مد کاری سروو را معین می کند که مد کاری توانایی کنترل فیدبک سروو موتور می باشد که سروو ها در سه مد گشتاور و سرعت و موقعیت توانایی خود کنترلی را دارند.
تنظیمات کنترل سرووھای a2وb2 از روش پالس ورودی
تنظیم مد کنترلی
تنظیم مد کنترل از طریق پارامتر ۰۱-۰۱ که به شکل زیر صورت می گیرد.
S مد ۰۲ PT مد ۰۰
T مد ۰۳ PR مد ۰۱
Tz مد ۰٥ Sz مد ۰٤
که در این صورت روی مد PT تنظیم می کنیم که در شکل پیش فرض کارخانه روی این مد
قرار دارد.
انتخاب نوع پالس ورودی
جهت انتخاب نوع پالس ورودی برای حالت direction+pulse، کافی است که پارامتر ۰۰-۰۱ را روی عدد ۲ تنظیم شود.این پارامتر در شکل تنظیمات کارخانه روی این عدد قرار گرفته است.
تنظیم پارامترهای گیربکس الکترونیکی
حالا باید ما پارامترھای ٤٤-۱ و ٤٥-۱ را که صورت و مخرج کسر ما گیربکس الکترونیکی می باشند تنظیم کنیم.محاسبات مورد نظر جهت تنظیم مقدار چرخش موتور بر اساس تعداد پالسئداده شده به سروو به شکل زیر می باشد.
مرحله بعدی برنامه نویسی PLC است که در PLC دلتا لازم است یکی از دستورات زیر را بنویسیم.
که در هر کدام یک از دستورات Y۰ pulse, ما و Y۱ direction, و حتی sign می باشد.
در دستور اول d0 فرکانس پالس می باشد وd2 تعداد پالس است.
در دستور دوم d0تعداد پالس است و d2 فرکانس می باشد.
در دستور سوم نیز d0 فرکانس است و d2 تعداد پالس می باشد و همچنین d4 زمان Decel/Accl می باشد.
رجیسترهای تعریف شده
رجیسترهای تعریف شده در بازه ۳۲۷٦۷~+۳۲۷٦۷- مقدار دهی می شود و اگر بخواهیم از مقادیر بالاتر استفاده کنیم باید از دستورهای ۳۲ بیتیDPLSR,DDRVI,DPLSY استفاده کرد.
در همه دستورات فوق برای تغییر در جهت حرکت سروو فقط کافی است مقدار پارامتر تعداد
پالس را منفی بدهید.
برای انجام wiring در پی ال سی های دلتا با خروجی ترانزیستوری NPN اعمال
زیر را انجام می دهیم:
1- به وسیله منبع تغذیه V ۲٤ خارجی
2- به وسیله منبع تغذیه V ۲٤ روی سروو
منبع: SERVO MOTOR
