ربات های پرنده(پهپادها) به سرعت درحال پیداکردن جایگاه خود در حل مسائل روزمره بشر اند. سال های اخیر با گسترش انواع و اشکال مختلف این پرنده ها و توانایی آنها در انجام کارهای گوناگون، این فناوری بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است.
ردپای این فناوری را در زمینه های گوناگونی مثل سرگرمی، حوزه های امنیتی نظارتی، مسائل نظامی، کشاورزی دقیق، مدیریت بحران، نمایش هوایی، نقشه برداری و... می‌توان یافت.
پهپادها انواع و اشکال مختلفی دارند در حوزه نظامی بیشتر پهپادهای بال ثابت استفاده می‌شوند زیرا مداومت پروازی دارند، در حوزه های دیگر نیز مولتی‌روتورها استفاده گسترده‌ای دارند، ربات‌های پرنده دسته بندی های وسیعی دارند حتی ربات‌هایی ساخته شده اند که با الهام از طبیعت پرواز پرندگان و بال زدن آنان را تقلید می‌کنند.
مولتی روتور در حوزه تجاری کاربرد زیادی دارند یکی از مولتی‌روتور های معروف و پرکاربرد، کوادکوپترها هستند که در حوزه سرگرمی نیز بسیار مورد استفاده قرار می‌گیرند، درواقع همان طور که از اسم آن مشخص است کوادروتورها از 4 روتور تشکیل می‌شوند. ولی سینگل روتور که تنها از یک روتور تشکیل شده‌اند برای مثال کاربرد کمتری دارند چون پایداری کمتری دارند.
ساختار سیستم: ربات‌های پرنده همانند سیستم‌های کنترلی دیگر دارای سنسور، عملگر و بخش کنترل‌کننده اند در واقع سیستم هر لحظه از وضعیت خود بازخورد گرفته و در بخش کنترل با وضعیت مطلوب مقایسه کرده و در انتها به عملگرها که برای مثال موتورها هستند فرمان می‌دهد تا سیستم هدف مطلوب را دنبال کند.
کاربردهای گوناگون ربات‌های پرنده
میخواهیم به کاربردهای این ربات ها را در زندگی روزمره در بخش مختلف صنعت و ایده هایی که در سطح جهان پیاده سازی شده است بپردازیم تا درک ملموس تری از قابلیت‌های آنها پیدا کنیم همچنین برای طراحی از آنها ایده گرفت. پس بریم و با مروری بر انواع ربات های پرنده با کاربردهای گوناگون دادشته باشیم.
با افزایش جمعیت و تراکم ساختمان‌ها، ساختمان های بلند درمعرض آتش‌سوزی هستند پله‌های که آتش نشان ها استفاده می‌کنند طولی نهایتا 50 متر دارند و عملیات‌ها نیز مختصر به یک سمت از ساختمان است همزمان ترافیک نیز نقش کندکننده در انجام عملیات دارد ساختمان های بلند نیز معمولا در مرکز شهر قراردارند، خوش‌بختانه شرکت Ehang، که یک شرکت در زمینه توسعه وسایل پرنده خودمختار (AAVs) است، یک پهپاد آتش‌نشان هوشمند توسعه داده است که جایگزینی بهتر و امن‌تر برای مقابله با چنین آتش‌سوزی‌هایی است.
نسخه جدید این پهپاد مخصوص اطفا حریق ساختمان‌های بلند ساخته شده است در هر ماموریت توانایی حمل 6 کپسول ضدآتش و 150 لیتر فوم آتش‌نشان در برد 5 کیلومتری از ایستگاه آتش‌نشانی دارد.
این پهپاد رهگیر توسط آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی ایالات متحده (دارپا) ساخته شده است که در حوزه MFP(Mobile Force Protection) استفاده میشود. این پهپاد ضدپهپاد! از یک خودروی نظامی پرتاب می شود و توسط رادار هدایت می شود که می تواند به طور خودکار پهپادهای کوچک را شناسایی و ردیابی کند.
با توجه به سرعت زیاد تحقیق و توسعه پرنده های بدون سرنشین نیاز به سیستم های رهگیر و پدافندی در مقابل خطرات ناشی از این فناوری، بیشتر احساس میشود این سیستم ضدپهپاد با اخلال در چرخش روتورهای مولتی‌روتورها آنها را از کار می‌اندازد. این سیستم مسیر پروازی پرنده دشمن را پیش‌بینی کرده و یک رشته مواد خاص را به سمت پره های آن پرتاب می‌کند.ضدپهپاد از "واحد تصمیم گیری خودکار" برای پیداکردن هدف و رهگیری آن استفاده می‌کند و نیازی به اپراتور انسانی برای راه اندازی ندارد.
این سیستم قابلیت پرتاب چند رهگیر برای رهگیری و انهدام چندین هدف بصورت همزمان را داراست و قابلیت استفاده مجدد را داراست. دارپا می‌گوید می‌خواهد دفاع پهپادی برای برای کاروان های نظامی و دیگر واحدهای متحرک در مناطق پرجمعیت فراهم کند، جایی که تسلیحات نظامی رایج ریسک تلفات غیرنظامیان را بالا می‌برد.این سیستم می تواند سیستم های هوایی بدون سرنشین کوچک (sUAS) را در فاصله 1 کیلومتری یا بیشتر شناسایی کند.
این مریخ نورد که توسط آزمایشگاه پیشران جت ناسا طراحی شده است جزیی از ماموریت مریخی 2020 ناسا بود که به همراه کاوشگر استقامت به فضا پرتاب و راهی مریخ شد.
این ربات پرنده حدود 1800 گرم وزن داشته و قادرست در هر مرحله پروازی 90 ثانیه ای داشته باشد. به دلیل جو رقیق مریخ روتورهای آن نسبتا بزرگ(بسیار سبک) قطری 120 سانتی دارند. بدلیل تاخیر 20 دقیقه ای لینک ارتباط زمینی پرنده صورت خودمختار طراحی شده است دارای سنسورهای شتاب‌سنج، ژایرو، ارتفاع‌سنج، شیب‌سنج و دوربین است. دو سوم انرژی این مریخ‌نورد صرف گرم نگه داشته الکترونیک پرنده میشود زیرا شب های مریخ دما تا منفی 100 درجه پایین می‌رود یک‌سوم دیگر صرف پرواز میشود. تا کنون بیش از 90 دقیقه پرواز و بیش از 12 کیلومتر طی کرده است.
امیدوارم تا به اینجا با کاربردهای گسترده و شگفت انگیز ربات‌های پرنده آشنا شده باشید در آینده سفری به درون الگوریتم های عملکردی این ربات‌های حیرت انگیز خواهیم داشت و تا پیاد‌سازی آن بصورت فیزیکی پیش خواهیم رفت پس در این سفر با ما همراه باشد.
آدرس گیت‌هاب
آدرس یوتیوب
آدرس تلگرام
آدرس آپارات
