ساخت اولین صندلی چرخ‌دار(ویلچر) و اینکه چه کسی مخترع آن بوده است به درستی مشخص نیست ولی اولین ویلچر برای فیلیپ دوم اسپانیایی در سال ۱۵۹۵ بوده است که توسط مخترعی ناشناس ساخته شده بود. در سال ۱۶۵۵ یک ساعت‌ساز به نام «استفان» صندلی خود را بر روی یک شاسی سه‌چرخ ساخته بود.
در سال۱۷۸۳ «جان داوسون» ساکن شهر «بث» در انگلستان صندلی چرخ‌داری را اختراع کرد که بعدها با نام همان شهر یعنی بث نامیده می‌شد. وی یک صندلی را طراحی کرده بود که دارای دو چرخ بزرگ در عقب و یک چرخ کوچک در جلو بود که در قرن نوزدهم این نوع صندلی فروش فوق‌العاده‌ای داشته به طوری که باعث منسوخ‌شدن سایر صندلی‌های چرخ‌دار شده بود.
یکی از ایرادات این صندلی عدم راحتی آن بود و با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ویلچرهای پیشرفته‌تری ساخته شد. در سال‌های بین ۱۸۶۷ تا ۱۸۷۵ چرخ های لاستیکی مشابه چرخ‌های دوچرخه به صندلی‌های چرخ‌دار اضافه شدند.
در سال ۱۹۰۰ اولین چرخ‌دنده بر روی صندلی چرخ‌دار استفاده شد.
در سال ۱۹۱۶ اولین صندلی چرخ‌دار موتوری در لندن ساخته شد. در سال ۱۹۳۲ مهندس «هری جنینگز» اولین صندلی چرخ‌دار تاشو را ساخت. این اولین صندلی چرخ‌داری بود که امروزه نیز درحال استفاده است. این صندلی چرخ‌دار را وی برای دوست خود «هربرت اورست» ساخت که بعدها آنها با یکدیگر شرکت «اورست و جنینگز» را تاسیس کردند که سال‌ها بازار ویلچر را به طور انحصاری در دست داشتند.منبع : فروشگاه تجهزات پزشکی و ویلچر توان نو
