میلو دوست وفادار تن‌تن، سگ بسیار خوبی است. هرچند او هم به‌طور کامل بدون عیب نیست. گاهی اوقات باید بین وظیفه‌ی خود و استخوان خوش‌مزه یکی را انتخاب کند. در مواقعی فرشته‌ی نگهبان و شیطان درونش برای جلب توجه او دعوا می‌کنند. در بیش‌تر مواقع طولی نمی‌کشد که میلو از بلاتکلیفی خارج می‌شود و در مسیر درست قرار می‌گیرد.
