ویرگول
ورودثبت نام
cs code (umz mag)
cs code (umz mag)گاهنامه علوم کامپیوتر دانشگاه مازندران
cs code (umz mag)
cs code (umz mag)
خواندن ۳ دقیقه·۱ سال پیش

نوآوری در حس لامسه ربات‌ها: سفر به دنیای جدید تعاملات فیزیکی

در حالی که انسان‌ها به‌طور طبیعی با محیط فیزیکی خود تعامل دارند، برای ربات‌ها این امر همچنان چالشی بزرگ است. در دنیایی که ربات‌ها قادر به دیدن، شنیدن، صحبت کردن و حتی تصمیم‌گیری هستند، یک حس مهم هنوز جای پیشرفت زیادی دارد: حس لامسه.

معرفی متا اسپارش: حسگر لامسه‌ای برای آینده

تصور کنید رباتی که نه‌تنها می‌تواند جسمی را لمس کند، بلکه می‌تواند نیروی لمس خود را اندازه‌گیری، بافت سطح را تشخیص و حتی لغزش اشیاء را پیش‌بینی کند. این چشم‌انداز به لطف فناوری جدیدی به نام متا اسپارش (Meta Sparsh) به واقعیت نزدیک‌تر شده است.

متا اسپارش به عنوان اولین حسگر لامسه همه‌منظوره که بر اساس بینایی عمل می‌کند، تحولی در قابلیت‌های لمسی ربات‌ها ایجاد کرده است. این حسگر، به کمک الگوریتم‌های یادگیری خودنظارتی(SSL)، توانایی پردازش و درک لمسی ربات‌ها را به سطحی جدید ارتقا داده است.

لمس، احساس، و تحلیل: قابلیت‌های بی‌نظیر متا اسپارش

یکی از ویژگی‌های برجسته متا اسپارش، بهره‌گیری از یک پایگاه داده عظیم شامل بیش از 460 هزار تصویر لمسی است. این داده‌ها به حسگر امکان می‌دهند تا اصول پایه حس لامسه را فراگرفته و در موقعیت‌های مختلف از آن استفاده کند. بیایید به برخی از این قابلیت‌ها نگاهی بیندازیم:

  1. تشخیص لغزش (Slip Detection)
    حسگر متا اسپارش می‌تواند در کمتر از 80 میلی‌ثانیه لغزش یک شیء را شناسایی کرده و واکنش نشان دهد؛ سرعتی که عملکرد آن را با واکنش‌های انسان قابل‌مقایسه می‌کند.
  2. تخمین نیرو (Force Estimation)
    درک میزان نیروی واردشده هنگام گرفتن یا حرکت دادن یک جسم، از دیگر توانایی‌های این حسگر است. این قابلیت به ربات‌ها اجازه می‌دهد وظایف حساسی مانند جابه‌جایی اشیاء شکننده را با دقت بالا انجام دهند.
  3. شناسایی موقعیت اشیاء (Pose Estimation)
    ربات‌های مجهز به متا اسپارش می‌توانند تغییرات وضعیت اشیاء را در حین جابه‌جایی شناسایی کنند. این توانایی برای کارهایی مانند مونتاژ قطعات یا کنترل دقیق حرکات اهمیت بالایی دارد.
  4. پیش‌بینی پایداری (Grasp Stability)
    یکی از چالش‌های بزرگ ربات‌ها در گرفتن اشیاء، حفظ پایداری آن‌هاست. متا اسپارش با دقتی نزدیک به 80 درصد می‌تواند پیش‌بینی کند که آیا شیء در دست ربات پایدار باقی می‌ماند یا خیر.
  5. تشخیص بافت (Textile Recognition)
    توانایی تشخیص تفاوت بین بافت‌های مختلف مانند پنبه، چرم یا پلی‌استر از دیگر ویژگی‌های این حسگر است. این قابلیت در صنایعی مانند نساجی یا پوشاک می‌تواند انقلابی ایجاد کند.
  6. برنامه‌ریزی حرکات (Bead Maze)
    در یک آزمایش جالب، متا اسپارش توانست عملکرد بهتری نسبت به حسگرهای سنتی در هدایت مهره‌ها در یک مسیر خاص از خود نشان دهد.
نموداری از عملکرد اسپارش در سه سنسور مختلف (Digit،GelSight  وGelSight mini  )
نموداری از عملکرد اسپارش در سه سنسور مختلف (Digit،GelSight وGelSight mini )


پلی بین دنیای فیزیکی و دیجیتال

متا اسپارش، نه تنها درک ربات‌ها از محیط فیزیکی را بهبود بخشیده، بلکه راه را برای تعاملات انسانی و رباتیک مؤثرتر باز کرده است. این فناوری می‌تواند در صنایع مختلف از پزشکی گرفته تا تولید، نقش‌های متنوعی ایفا کند و ربات‌ها را از ابزارهای ساده به همکارانی هوشمند و کارآمد تبدیل کند.

اگرچه این فناوری هنوز در حال توسعه است، اما تأثیرات آن بر آینده تعاملات فیزیکی هوش مصنوعی غیرقابل انکار است. روزی را تصور کنید که ربات‌ها بتوانند مثل انسان‌ها، لمس کنند، حس کنند و با دنیای پیرامون خود تعامل واقعی برقرار کنند. متا اسپارش قدمی بلند به سوی این آینده است.

نویسنده : فاطمه املحی

منبع :

ai.meta.com

هوش مصنوعیحس لامسهربات‌ها
۱
۰
cs code (umz mag)
cs code (umz mag)
گاهنامه علوم کامپیوتر دانشگاه مازندران
شاید از این پست‌ها خوشتان بیاید