https://virgool.io/feed/@a_najafzadeh اینجانب مهندس نجف‌زاده، دارای مدرک مهندسی مکاترونیک هستم. حوزه تخصصی بنده اتوماسیون صنعتی، ربات و هوش مصنوعی است. مدرس نمونه سایپا و سازنده اولین AGV بومی ایران می باشم. fa 2026-06-18 03:26:28 https://files.virgool.io/upload/users/3096272/avatar/k7AVzz.jpg?height=120&width=120 https://virgool.io/@a_najafzadeh https://virgool.io/@a_najafzadeh/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D9%85%D9%82%D8%AF%D9%85%D8%A7%D8%AA%DB%8C-%D8%B2%D8%A8%D8%A7%D9%86-s7-graph-%D8%AF%D8%B1-simatic-manager-mdwwx6uiluf0 انتشار آموزش جدیدم در فرادرسبعد از هفته‌ها برنامه‌ریزی، آماده‌سازی محتوا و طی فرایند ضبط و تدوین نهایی، خوشحالم اعلام کنم که آموزش جدیدم با عنوان «آموزش زبان S7-Graph در SIMATIC Manager برای طراحی موتور الکتریکی – مقدماتی» در فرادرس منتشر شد. در این آموزش، سعی کرده‌ام با بیانی ساده و مثال‌های کاربردی، مفاهیم این موضوع را به شکلی کامل و عملی توضیح دهم تا یادگیری برای دانشجویان و دانش‌پذیران آسان و لذت‌بخش باشد.کد تخفیف NWJN39 لینک مشاهده آموزش (+)خوشحال می‌شوم بازخوردتان را بدانم تا بتوانم در آموزش‌های آینده کیفیت و اثربخشی بیشتری ارائه کنم.درباره آموزشSIMATIC Manager و زبان S7-Graph چیست؟کنترلرهای منطقی برنامه‌پذیر (PLC) در ساختار اتوماسیون صنعتی نقش رهبر و مغز آن سیستم را بر عهده دارند. یکی از بهترین شرکت‌های دنیا در زمینه ساخت انواع PLC شرکت Siemens آلمان است. نرم افزار SIMATIC Manager به عنوان یکی از پکیج‌های نرم‌افزاری مهم در برنامه‌نویسی این PLCها شناخته می‌شود.این نرم‌افزار، ۵ زبان برنامه‌نویسی اصلی Siemens را پشتیبانی می‌کند که زبان برنامه‌نویسی S7-Graph یکی از آن‌ها است. این زبان برای سهولت در برنامه‌نویسی سیستم‌های کنترلی با ساختاری ترتیبی ارائه شده است.اهمیت یادگیری زبان S7-Graph در نرم‌افزار SIMATIC Manager چیست؟افرادی که در حوزه اتوماسیون صنعتی، مهندسی کنترل، برق صنعتی و راه‌اندازی ماشین‌آلات اتوماتیک فعالیت می‌کنند، برای طراحی و پیاده‌سازی پروژه‌های دارای ساختار ترتیبی، به دانش زبان S7-Graph نیاز دارند. بسیاری از پروژه‌های صنعتی به‌صورت گام‌به‌گام و با توالی دقیق اجرا می‌شوند و استفاده از زبان S7-Graph به درک بهتر عملکرد سیستم، رفع سریع‌تر خطاها و مستندسازی کارآمدتر کمک می‌کند. مهندسانی که به شفافیت ساختار برنامه، افزایش ایمنی و کاهش زمان دیباگ اهمیت می‌دهند، با تسلط بر این زبان می‌توانند عملکرد حرفه‌ای‌تری در پروژه‌های خود داشته باشند.در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟در این آموزش ابتدا با انواع زبان‌های برنامه‌نویسی آشنا می‌شویم. سپس اصول و مفاهیم تئوری زبان S7-Graph را می‌آموزیم. در ادامه، با یک پروژه عملی و به صورت گام‌به‌گام کار با این زبان را یاد می‌گیریم.مفید برایمهندسان برق و کنترلتکنسین‌های اتوماسیون صنعتیدانشجویان مهندسی ابزار دقیقسرفصل‌هافصل ۱. مقدمه و اصول اولیهزبان‌های برنامه‌نویسی استاندارد در PLC‌های زیمنسمفاهیم اولیه و ساختار برنامه‌های ترتیبیمفاهیم اولیه و قوانین زبان برنامه‌نویسی S7-Graphمحیط برنامه‌نویسی S7-Graphفصل ۲. برنامه‌نویسی پروژه دریل‌کاری اتوماتیک با زبان S7-Graphتعریف پروژه کنترل ترتیبی دریل اتوماتیکتشریح فرایند و نمودار عملکرد پروژهتشریح ساختار و رسم نمودار ترتیبی پروژهتشریح سیگنال‌های ورودی‌ها و خروجی‌های پروژهایجاد پروژه در نرم‌افزار Simatic Managerایجاد بلوک عملکردی S7-Graph و شروع برنامه‌نویسی ترتیبیبرنامه‌نویسی عملیات هر مرحله در ساختار ترتیبیبرنامه‌نویسی شرایط گذر از مراحل در ساختار ترتیبیذخیره‌سازی، بستن و فراخوانی برنامه ترتیبی در بلوک اصلی برنامهفصل ۳. تست، اصلاح، شبیه‌سازی و مانیتورینگ پروژهدانلود و تست برنامه در شبیه‌سازبرنامه‌نویسی سیستم‌های نظارتی و مانیتورینگبرنامه‌نویسی سیستم مدیریت خطامعرفی فانکشن‌های استاندارد در زبان برنامه‌نویسی S7-Graphفصل ۴. راهنمایی ادامه مسیرجمع‌بندی و نتیجه مباحثادامه یادگیری علی اکبر نجف زاده علی اکبر نجف زاده Thu, 27 Nov 2025 13:14:21 +0330 https://virgool.io/@a_najafzadeh/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%AF%D8%B1-%D8%AF%D9%84%D9%85%DB%8C%D8%A7-delmia-%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87-%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%AF%D9%82%DB%8C%D9%82-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8C-hp0fjl77lewh 📣 آموزش من با عنوان " آموزش ساخت ربات در دلمیا DELMIA + شبیه‌سازی دقیق و کاربردی" در فرادرس منتشر شد.DELMIA نرم‌افزاری قدرتمند از خانواده Dassault System است که برای شبیه‌سازی فرایندهای رباتیک بسیار پرکاربرد است. این نرم‌افزار به مهندسین طراح کمک می‌کند تا خطوط تولید و سلول‌های رباتیک را پیش از ساخت، شبیه‌سازی و فرایندها را بازنگری و اصلاح کنند. دلیما به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین ابزارهای شبیه‌سازی و مهندسی در صنعت شناخته می‌شود.با استفاده از دلمیا، کاربران می‌توانند طراحی و پیاده‌سازی ربات‌ها را در محیط‌های صنعتی شبیه‌سازی کرده و فرایندهای تولیدی پیچیده را قبل از اجرا بهینه کنند. این موضوع به کاهش هزینه‌های ناشی از خطاهای احتمالی و افزایش دقت در طراحی منجر می‌شود و متخصصان می‌توانند راه‌حل‌های کارآمدتری ارائه دهند.این آموزش پروژه‌محور است و در آن به صورت صفر تا صد یک ربات واقعی از خانواده ربات‌های شرکت Hyundai در نرم‌افزار DELMIA ساخته می شود. با این آموزش شما می توانید برنامه هر ربات 6 درجه آزادی دلخواهتان را در محیط نرم افزار شبیه سازی کنید و در اجرا از برنامه به صورت دقیق بهره ببرید.🔗 لینک آموزش فرادرس: https://faradars.org/courses/building-a-robot-using-delmia-fvmec511?tabIndex=3📚سرفصل ها:فصل ۱. آشنایی با فرمت‌های مورد استفاده در Delmiaفصل ۲.Validation ربات بر اساس کاتالوگ ربات واقعیفصل ۳. ساخت مکانیزم محورهای ربات بر اساس کاتالوگ ربات واقعی فصل ۴. ساخت ربات و حل معادلات سینماتیک وارونفصل ۵. راهنمایی ادامه مسیر#فرادرس #دلمیا #ربات #شبیه_سازی #رباتیک #آموزش_دلمیا#faradars #Robotic #Delmia #Simulation علی اکبر نجف زاده علی اکبر نجف زاده Sun, 26 Oct 2025 09:08:59 +0330