https://virgool.io/feed/@barghtab fa 2026-06-17 15:56:08 https://static.virgool.io/images/default-avatar.jpg https://virgool.io/@barghtab https://virgool.io/@barghtab/%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AE%D9%88%D8%B1%D8%B4%DB%8C%D8%AF%DB%8C-ogl2aivtyncv تا آخر این مقاله با ما همراه باشید تا با تعریف اینورتر خورشیدی چیست بیشتر آشنا شوید. با افزایش علاقه به منابع انرژی تجدیدپذیر در سراسر جهان، علاقه به سیستم های خورشیدی نیز به طرز شگفت انگیزی افزایش یافته است. اثر فتوولتائیک (PV=Photovoltaic) از سال 1839 توسط ادموند بکورل به وسیله یک الکترود محلول رسانا در معرض نورخورشید مشاهده شد. پس از گذشت چندین سال در سال 1904 یک سلول خورشیدی نیمه هادی با مس و اکسید مس توسط هاچ وال ساخته شد. سلول های خورشیدی PV درابتدا برای کاربرد در ماهواره های فضایی و سپس برای کاربردهای اولیه بر روی زمین در ایالات متحده استفاده می شد.سلول های خورشیدی جزء اصلی سیستم های PV هستند. از همین رو سلول های خورشیدی به عنوان وسیله ای الکتریکی تعریف می شود که مستقیما انرژی فوتون ها را از طریق یک پدیده شیمیایی فیزیکی به نام اثر فتوولتائیک به جریان مستقیم الکتریکی DC تبدیل می کند. فوتون ها با انرژی بیشتر از شکاف باند ماده سلول جذب می شود و باعث تحریک حامل های بار و در نتیجه جریان و ولتاژ الکتریکی می شود.توانایی خورشید در تامین انرژی کل یک خانه یک مزیت بزرگ محیطی است و استفاده عالی از منبعی است که ما همیشه ساعت های زیادی آن را در اختیار داریم. اگر پنل‌های خورشیدی هسته سیستم انرژی خورشیدی باشند، اینورترهای PV مغز یک سیستم انرژی خورشیدی هستند. بدان معنا که بدون اینورترهای خورشیدی، کل سیستم نمی تواند کار کند. اینورتر خورشیدی یکی از مهم ترین بخش های یک سیستم انرژی خورشیدی است. به بیان ساده، یک اینورتر خورشیدی، جریان مستقیمDC الکتریسیته را به برق جریان متناوب AC تبدیل می کند. این نکته مهمی است زیرا پنل های خورشیدی برق DC تولید می کنند، اما خانه ها، مشاغل و لوازم خانگی برای کار به برق AC نیاز دارند. بنابراین بدون اینورتر، شما اساساً مقدار زیادی انرژی خورشیدی ایجاد می کنید که می توانید آن را ذخیره کنید (اگر باتری خورشیدی دارید)، اما در واقع نمی توانید از آن استفاده کنید. به همین دلیل، اینورتر خورشیدی اغلب به عنوان "دروازه" یک سیستم خورشیدی در نظر گرفته می شود.عملکرد اینورتر خورشیدیسیلیکون‌ به‌ دلیل‌ فراوانی‌ روی‌ زمین‌، آلودگی‌ کم‌، دوام‌ بالا و‌ تجربه‌ گسترده‌ در‌ صنعت‌ میکروالکترونیک‌ در‌ ساخت‌ سلول های‌ خورشیدی‌ مورد استفاده قرار می گیرد. فرآیند جمع آوری انرژی خورشیدی با پنل های خورشیدی آغاز می شود. هنگامی که پرتوهای نور خورشید به پانل های فتوولتائیک (PV) که از لایه های نیمه هادی سیلیکون کریستالی یا آرسنید گالیم ساخته شده اند، می تابد، این لایه ها ترکیبی از لایه های مثبت و منفی هستند که باعث حرکت الکترون ها در سلول های خورشیدی می شود. انرژی تولید شده یا مستقیماً به یک اینورتر فرستاده می شود یا برای استفاده بعدی در باتری ذخیره می شود.هدف اصلی اینورتر پنل خورشیدی تبدیل برق DC از صفحات خورشیدی به برق AC قابل استفاده برای خانه شما است. به همین دلیل، می توانید اینورتر خورشیدی را به عنوان یک مبدل خورشیدی نیز در نظر بگیرید. هر خانه و ملک مسکونی نیازهای خورشیدی متفاوتی دارد. یک راه خوب برای تعیین اینکه به چه اینورتر خورشیدی نیاز دارید، محاسبه مقدار انرژی است که معمولاً نیاز دارید. وظیفه اصلی همه اینورترها یکسان است که انرژی خورشیدی DC به انرژی AC تبدیل می‌کنند. با این حال، سه فناوری مختلف اینورتر خورشیدی وجود دارد که می توانید برای سیستم پنل خورشیدی خود انتخاب کنید، و هر یک از آنها کمی متفاوت عمل می کنند. هنگام در نظر گرفتن برندهای مختلف اینورتر خورشیدی طیف وسیعی از اجزا و گزینه ها مانند توان اینورتر ، اندازه ، قیمت اینورتر و... وجود دارد که باید به آن ها توجه شود. برای اینکه یک سیستم پنل خورشیدی ارزش سرمایه گذاری داشته باشد، باید در مقایسه با کارآمدترین قطعات، یک اینورتر قیمت مناسب نصب کنید.بر خلاف پنل های خورشیدی که روی سقف نصب می شوند، اینورتر خورشیدی در سایه قرار می گیرد. این کار برای محافظت از اینورتر خورشیدی در برابر آب و هوا است. برای بهترین عملکرد، یک اینورتر باید همیشه در سایه باشد.اندازه های مختلفی برای اینورترهای خورشیدی موجود است. اندازه مورد نیاز بستگی به اندازه پنل های خورشیدی نصب شده دارد. به عنوان مثال، یک سیستم انرژی خورشیدی 5.0 کیلوواتی به یک اینورتر خورشیدی با ظرفیت مشابه یا بزرگتر نیاز دارد. در ابتدایی ترین سطح، یک اینورتر باید مجهز باشد تا حداکثر توانی را که یک سیستم خورشیدی می تواند تولید کند، مدیریت کند. از نظر زیبایی شناختی، اینورترهای خورشیدی همه می توانند بسیار متفاوت به نظر برسند و در طیف وسیعی از اندازه ها موجود هستند.انواع اینورتر خورشیدیچند نوع اصلی اینورتر برق خورشیدی عبارتند از  اینورترهای مرکزی ، اینورترهای هیبریدی ، میکرواینورترها ، اینورترهای رشته ای و اینورتر خورشیدی خارج از شبکه .اینورترهای مرکزییک اینورتر مرکزی بسیار بزرگ است و برای سیستم هایی استفاده می شود که به صدها کیلووات (یا حتی گاهی مگاوات) حجم نیاز دارند. آنها برای مصارف مسکونی نیستند و شبیه یک کابینت فلزی بزرگ هستند و هر کابینت قادر به تحمل حدود 500 کیلووات برق است. آنها معمولاً به صورت تجاری برای تأسیسات در مقیاس بزرگ یا برای مزارع خورشیدی در مقیاس کاربردی استفاده می شوند.اینورترهای هیبریدیاینورترهای هیبریدی، به عنوان «اینورترهای چند حالته» شناخته می شوند و به شما امکان می دهند باتری ها را به اینورتر خود متصل کنید. اینورتر هیبریدی خورشیدی ابتدا از انرژی خورشیدی استفاده می کند. درصورت نبود برق می توان آن را به برق شهری متصل نمود. به همین دلیل هم از باتری‌های خورشیدی و هم باتری‌های معمولی در یک اینورتر استفاده می‌ شود.میکرو اینورترهاهمانطور که از نام آنها پیداست، میکرواینورترها بسیار کوچک هستند (به اندازه یک کتاب!) و نسبت پنل های خورشیدی به میکرواینورترها 1:1 است. مزیت میکرواینورتر، در میان سایر موارد، این است که آنها هر پنل خورشیدی را به صورت جداگانه بهینه می کنند، که انرژی بیشتری را ارائه می دهد (به ویژه در شرایط سایه).اینورترهای رشته ایاینورترهای رشته ای رایج ترین گزینه اینورتر برای مصارف مسکونی می باشند. به این دلیل به اینورترهای رشته ای معروف هستند که رشته ای از پنل های خورشیدی به آنها متصل است،. آنها همچنین کم هزینه ترین گزینه اینورتر خورشیدی هستند. در یک سیستم انرژی خورشیدی با یک اینورتر رشته ای، تمام یا چند پانل خورشیدی به یک اینورتر در مرکز متصل می شوند. سپس اینورتر تابلو برق یا شبکه را تغذیه می کند. به طور خلاصه، یک اینورتر رشته ای پس از جمع آوری برق از آرایه خورشیدی، توان را از DC به AC تغییر می دهد و برای تبدیل انرژی در مقادیر انبوه کار می کند.اینورتر خورشیدی خارج از شبکهاینورتر خارج از شبکه، به این معنی است که به تنهایی کار می کند و با شبکه برق همگام نمی‌شوند. اینورتر خورشیدی خارج از شبکه انرژی را از باتری می گیرد، آن را از DC به AC تبدیل می کند. در یک سیستم هیبریدی می توان از اینورتر خارج از شبکه برای ایجاد شبکه استفاده کرد. یک سیستم خورشیدی خارج از شبکه به طور مستقل کار می کند و نیازی به وصل کردن پنل‌های خورشیدی را به شبکه برق ندارد. اینورتر خارج از شبکه به باتری پشتیبان متصل می شود تا پنل های خورشیدی انرژی کافی را در ساعات آفتابی جذب و ذخیره ‌کند و باتری را شارژ می کند. سیستم باتری متصل به اینورتر خارج از شبکه، شارژ اضافی را ذخیره می کند. و جریان برق معکوس می شود. به این معنی است که جریان از باتری به اینورتر می گذرد. اینورتر خورشیدی خارج از شبکه یک سیستم مبتنی بر باتری است و برای شارژ باتری و اشتراک گذاری بار استفاده می شود.کاربرد اینورتر خورشیدیازاینورترهای خورشیدی می توان در کاربری های بی شماری استفاده کرد مانندمبدل برق dc به acتبدیل برق باتری ماشین به برق شهریروشنایی منازل و باغ هااینورتر پمپ اب خورشیدیراه اندازی فن و کولرتامین برق دوربین های امنیتیراه اندازی سیستم های آبیاریبه طور کل می توان گفت که اینورترهای خورشیدی در صنعت به عنوان یک مبدل برق به کار می روند. برای انتخاب اینورتر خورشیدی مورد نظر با کاربری خود باید به این نکات توجه کنیم.ابعاد و اندازه اینورترمقدار جریان ورودی و خروجی آن بر حسب آمپرولتاژ ورودیولتاژ خروجیتوان و کیلو وات تولیدیمیزان تحمل در مقابل اضافه بار یا جریان barghtab barghtab Wed, 21 Jun 2023 12:26:29 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%A7%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D8%B9%D9%85%D9%84%DA%A9%D8%B1%D8%AF-%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%B1%D8%AA%D8%B1-txxosroxsvw5 اینورتر دلتا قادر است سرعت موتور را کنترل کند. موتور را بدون اینکه نیاز به قطع و وصل برق موتور اصلی باشد می توان خاموش و روشن کرد . از مزیت های دیگری که می توان برای اینورتر دلتا به آن اشاره کرد ویژگی محافظت کنندگی اینورتر است ، هنگامی که ولتاژ افزایش پیدا کند از آسیب دیدن موتور جلوگیری می کند که این مزیت اینورتر جلوی بسیاری ازخسارت ها را می گیرد. نقش و کاربردی که اینورتر ها در اتوماسیون صنعتی دارند بسیار پر رنگ است. به مرور زمان که کاربرد ها  تخصصی تر شده اند سبب شده است که با گذشت زمان بنا بر عملکرد آن ها ، اینورتر ها هم تخصصی تر شده و مصارف آن ها طیف گسترده ایی را شامل شود. از جمله آسانسور ها ، جرثقیل ها، نوار نقاله و ….با الکترونیک قدرت مدرن و فناوری پیشرفته ریزپردازنده، اینورتر دلتا قادر به کنترل موثر سرعت موتور، بهبود اتوماسیون دستگاه و صرفه جویی در مصرف انرژی هست. با بهره گیری از موقعیت قوی خود در فناوری الکترونیک قدرت، اینورتر دلتا سری VFD به سرعت تکامل یافته است. هر سری درایو برای رفع نیازهای برنامه خاص طراحی شده است. اینورتر دلتا AC به طور دقیق سرعت و گشتاور را کنترل می‌کند، بار افزایش‌یافته را به آرامی کنترل می‌کند و حالت‌های عملیاتی کنترل و پیکربندی سفارشی متعددی را ارائه می‌دهد. خط تولید AC Motor Drive طیف کاملی از فناوری‌های کنترل موتور را ارائه می‌کند و در طیف گسترده‌ای از صنایع برای ارتقا و بهبود اتوماسیون ماشین استفاده می‌شود.شکل زیر راهنمای انتخاب اینورتر دلتا را نمایش می دهد.اجزای داخلی اینورتراز ویژگی هایی که برای اینورتر delta میتوان به آن اشاره کرد کاهش دادن چشمگیر میزان انرژی یا انرژی سیوینگ است که این باعث می شود مقدار قابل ملاحظه ای در مصرف برق مصرفی ، صرفه جویی شود. به طور کلی اینورتر دلتا از سه قسمت اصلی پل دیود  ، بانک خازنی و igbt تشکیل شده است. پل دیود وظیفه یکسوسازی ولتاژ ac ورودی را دارا می باشد. هریک از فازهای ورودی R,S,T به دیودهای یکسوساز پل دیود متصل هستند که دارای شکل موج سینوسی با 120 درجه اختلاف فاز به صورت مجزا می باشند. همانگونه که در ویدیوی زیر مشاهده می کنید بعد از عبور برق ورودی از پل دیود تنها قسمت بالایی شکل موج باقی می ماند.بخش میانی اینورتر delta بانک خازنی می باشد که با افزایش توان اینورتر دلتا ظرفیت بانک خازنی نیز افزایش می یابد. شکل موج یکسو شده توسط پل دیود وارد بانک خازنی می شود و بانک خازنی ریپل های آن را گرفته و آن را به شکل موج نرم و یکدست تبذیل می کند. و آماده ارسال به بخش نهایی یا همان igbt می کند.iigbt مجموعه ای از ترازیستور است که با عمل سوئیچینگ آن ها ولتاژ dc به ولتاژ ac مورد نیاز برای راه اندازی موتور ac تبدیل می شود. میزان ولتاژ خروجی با مدت زمان بسته بودن سوئیچ های igbt و میزان فرکانس خروجی با کنترل زمان سوپیچ های igbt قابل تنظیم است.در نمودار زیر یک شکل موج سینوسی مشاهده می شود. آنچه که توقع داریم به آن دست پیدا کنیم.اما به دلیل وجود هارمونیک های مخرب نمودار به شکل سینوسی خالص و ایده آل نیست. و تمام تلاش ما این است که این اعوجاج ها را کاهش دهیم و سیستمی نزدیک به حالت ایده آل داشته باشیم.اینورترها در صنعت یکی از عوامل ایجاد هارمونیک های مخرب هستند. آلودگی ناشی از هارمونیک ها در صنعت بسیار شبیه به سایر آلودگی ها در طبیعت می باشند. بر اساس نظریه فوبیه همه شکل موج ها قابلیت مدل سازی توسط شکل موج سینوسی را دارا می باشند. با توجه به شکل های موجود در ویدیوی زیر هارمونیک اول دارای فرکانس 40هرتز است. و هارمونیک های بعدی مضربی از فرکانس هارمونیک اول می باشند. برای مثال هارمونیک دوم مضرب دو و هارمونیک سوم مضرب سوم فرکانس 40هرتز است.به غیر از فرکانس اول بقیه هارمونیک ها برای سیستم مخرب هستند. که در دیاگرام موجود در ویدیو، ساختار داخلی یک اینورتر دلتا صنعتی را مشاهده می کنید. بهترین و اولین راه حل برای کاهش هارمونیک های مخرب قطعه ای به نام line-reactor می باشد.این راکتور در واقع از سه قسمت تشکیل شده است که هرکدام به یکی از فازهای ورودی اینورتر دلتا متصل می شود. این اتصال بسیار ساده است. بدین صورت که فازهای R,S,T  به ورودی این راکتور و خروجی آن به ورودی اینورتر متصل می شود.این دستگاه در حدود دوسوم هارمونیک های مخرب سیستم را کاهش می دهد.  در واقع این دستگاه میزان هارمونیک ها را از 100% به 30% کاهش می دهد. با اضافه کردن لاین راکتور اعوجاح دما به شدت کاهش می یابد و نمودار کمی نزدیک به سینوسی خالص می شود. barghtab barghtab Tue, 20 Jun 2023 10:39:55 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%A7%D8%B1%D8%AA%D8%A8%D8%A7%D8%B7-%D9%BE%DB%8C-%D8%A7%D9%84-%D8%B3%DB%8C-%D8%AF%D9%84%D8%AA%D8%A7-%D8%A8%D8%A7-%D8%B3%D8%A7%DB%8C%D8%B1-%D8%AA%D8%AC%D9%87%DB%8C%D8%B2%D8%A7%D8%AA-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C-baeqsfwmczrv امروزه مبحث مانیتورینگ در اتوماسیون صنعتی از اهمیت بالایی برخوردار است. Hmiها به عنوان هسته مرکزی این مبحث شناخته می شوند. شرکت دلتا در راستای تولید محصولات جدید خود hmi سری dop-100 را روانه بازار کرده است. این سری hmi سرعت پردازش اطلاعات بسیار بالایی دارد. سروو درایوهای دلتا نیز جهت اجرای سیستم های اتوماسیون در اپلیکیشن های چندمحوره دارای سرعت بالا و سنگین کار طراحی شده اند. هنگام شبکه کردن plc و hmi با سروو درایو دلتا a2 سیستم یکپارچه ای را می سازد که قابلیت پیکربندی و سازگاری بالایی را فراهم می آورد.باتوجه به مطالب ذکر شده ، در این مقاله جهت شبکه کردن plc و hmi با سروو درایو دلتا a2 ، از طریق plc دلتا سری DVP14ss2 ، سروو درایو دلتاA2 را راه اندازی و کنترل می کنیم. مانیتورینگ و کنترل دستی سروو به کمک hmi delta سری DOP107DV صورت می گیرد. به وسیله شبکه مدباس نظارت و تنظیم plc و خواندن پارامترهای اساسی سروو درایو مانند سرعت درایو، آلارم های وارد شده بر سروو میزان جابجایی موتور و مواردی شبیه به این از طریق hmi انجام می شود. سعی بر این شد در این مبحث از سه المان مختلف استفاده گردد تا شبکه با تمام پیچیدگی های احتمالی مورد بررسی قرار گیرد.فرض این مقاله آشنایی شما با شبکه مدباس RS485 است. بنابراین از روی مبحث مربوط به معرفی شبکه عبور می کنیم و تنها به گفتن این مبحث بسنده می کنیم که این شبکه از دو سیم برای انتقال اطلاعات استفاده می کند. کل شبکه تحت پروتکل ascii قرار دارد. بنابراین تنظیمات مربوط به تمام دستگاه ها بر روی مد ascii قرار خواهد گرفت.شبکه rs485در حالت کلی پارامترهای اصلی یک شبکه اعم از تعداد بیت شروع یا توقف و تعداد بیت کلی و نوع توازن برای تمام دستگاه های متصل به شبکه باید یکسان باشد و تنها المانی که برای شبکه تفاوت دارد شماره دستگاه است که به station شناخته می شود و برای هر دستگاه باید station منحصربفرد اختصاص دهیم. شبکه rs485 از دو سیم برای انتقال اطلاعات استفاده می کند که بهتر است از نوع کابل بهم تابیده شیلددار استفاده شود. در نظر داشته باشد که سیم ها دارای پتانسیل متفاوت هستند و حتما در زمان اتصال از جهت درست آن اطمینان حاصل شود. معمولا بر روی انواع مختلف دستگاه این پورت با اسم های A,B و یا +,- شناخته می شود.تنظیمات com2 پی ال سی دلتااقتصادی ترین مدل plc delta سری DVP14ss2 است که در این پروژه بدلیل بکاربردن از سروو درایو از نوع ترانزیستوری آن استفاده می شود. پورت RS485 این plc delta ترمینال های سبز رنگ دو پینی دارد که در پایین آن قرار گرفته است و با ترمینالهای +,- مشخص شده است.برای تنظیمات com2 پی ال سی دلتا به سربرگWIZARD رفته و گزینه PROGRAM EXAMPLE GENERATOR را بازکرده و گزینهCommunication Program را انتخاب می کنیم. صفحه communication wizard را به ما نمایش خواهد داد. در قسمت com port setting گزینه com2 را انتخاب کرده وگزینه next را برای انجام مراحل بعدی فشار می دهیم. صفحه مربوط به تنظیمات com 2 را به ما نمایش خواهد داد. در قسمت condition LDM1000 را تنظیم کرده و سپس در قسمت DATA FORMAT گزینه ASCII را انتخاب می کنیم و به ترتیب تنظیمات زیر را انجام می دهیم.Data length=7Parity bit check=evenStop bits=1Baud rate=19200bpsStation address=1پس از اتمام تنظیمات 2 بار گزینه next را فشار داده و YES را میزنیم. در انتها نرم افزار wplsost برنامه قسمت communication را ایجاد می کند. برای کنترل سروو موتور از دستوراتی که در پایین ذکر شده است استفاده می کنیم.به منظور روشن و خاموش کردن سروو از M100 استفاده می کنیم که خروجی Y2را فعال و غیر فعال می کند.M200 برای راه اندازی سرووموتور و M201 برای تغییر جهت چرخش سروو درایو استفاده شده است.نحوه ارتباط اچ ام ای دلتا با پی ال سی دلتاجهت برقراری ارتباط اچ ام ای دلتا با پی ال سی دلتا و سروو دلتااز کابل RS485 استفاده می کنیم. کانکتور متصل شده به hmi ، کانکتور DB9 می باشد که ما از دو پین 1 برای مثبت و6 منفی شبکه آن استفاده می کنیم. برای اتصال المان های مختلف در شبکه از طریق مدباس یک راه اساسی وجود دارد و آن این است که یکی از المان ها به عنوان مستردر نظر گرفته می شود که در واقع همان مدیر شبکه می باشد.برای این منظور می توان plc و یا hmi delta را بعنوان مستر در نظر گرفت. در واقع هر کدام از دستگاه هایی که آدرس صفر (station=0) را دارند وظیفه انتقال دیتا را بر عهده دارند. بطوریکه هر کدام از دستگاه ها برای انتقال اطلاعات ابتدا آنها را به مستر ارسال می کند و در واقع مستر نقش واسط این انتقال را دارد. ذکر این نکته خالی از لطف نیست که برای برقراری ارتباط انجام برنامه نویسی در hmi ساده تر از برنامه نویسی در PLC است و در این پروژه هم hmi بعنوان مستر در نظر گرفته شده است.برای تنظیم شبکه COM1 HMI از سربرگ Options گزینه Communication settings را انتخاب کرده. تنظیمات را به ترتیب به صورت زیر انجام می دهیم.Manufactures=deltaSeries=Delta controller asciiPlc station=1Interface=rs485Data bits=7Parity bits =evenStop bits=1Baud rate=19200bpsگزینه ok را انتخاب کرده و تنظیمات شبکه را ثبت می کنیم. به منظور نمایش برخی از پارمترهای سروو از قبیل آلارم ها و نمایش سرعت موتور RPM و موقعیت انکدر ادرس های مورد نیاز به ترتیب آورده شده است.Servo off/on= M100Start=M200FWD=M201SERVO-0002=نمایش آلارم های سروو= SERVO-0012نمایش سرعت واقعی موتور= SERVO-0014نمایش موقعیت انکودر= PLC_D1030مقدار پالس خروجی PLc= PLC_D2020تنظیم میزان جابجایی موتور= PLC_D2000تنظیم سرعت سروو موتورتنظیم پارامترهای سروو درایو دلتا a2در این پروژه جهت کنترل سروو موتور در مدکاری پالس و دایرکشن از پورت 50پین CN1 استفاده می کنیم. برای اتصال مدباس (RS485) پورت CN3 و کابل 1394 استفاده می کنیم. به واسطه برقراری ارتباط بین سروو delta و HMI می توانیم المان های مختلف نظارتی را به کار ببریم که در این پروژه ما از نمایش آلارم های سروو ، سرعت حرکت واقعی موتور در لحظه و میزان دقیق جابه جایی را مشاهده و کنترل می کنیم.پورت 50 پین CN1 برای برقراری ارتباط بین کنترلر PLC و سروو موتور می باشد.که در سیم بندی آن طبق شکل زیر از پین های 9 و 11 و 17 و 35 و 37 و 41 و 45 استفاده می شود. و برای برقراری ارتباط بین سروو موتور و hmi از طریق پورت CN3 از کابل 1394 و پین های شماره 5 برای + و پین 6 برای منفی مطابق شکل زیر استفاده میکنیم.تمامی پارامترهای سروو درایو دلتا a2 در زیر آمده است.نمایش سرعت سروو موتور روی کی پد سروو P0-17=7نمایش موقعیت انکدر روی کی پد سروو P0-18=1فعال سازی مد کنترلی position سروو درایوP1-01=0فعال کردن SERVO ON از طریق پورت P2-10=101 CN1P3-00=3 STATION ADDRESSP3-01=2 Baud rateP3-02=1تنظیم پروتکل مدباسP3-02=1 تنظیم پروتکل مدباس7Even1P3-05=1 انتخاب RS485 barghtab barghtab Sun, 28 May 2023 13:06:46 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-data-logging-%D8%AF%D8%B1-hmi-delta-onddijn1pvzs دراین مقاله با آموزش data logging در hmi delta آشنا می شویم.hmi دلتا دارای قابلیت ذخیره کردن اطلاعات بر روی فلش USB می باشند. برای مثال اگر بخواهید دماهایی که از طریق PT100 به پی ال سی دلتا منتقل شده است را در فایل اکسل ذخیره کنید می توانید از این ویژگی hmi delta  استفاده نمایید .نرم افزار DOPSoft را اجرا نمایید و وارد تب Option  –> History Buffer Setup  شوید . صفحه زیر نمایش داده می شود .ساختن بافر جدیدبا کلیک بر روی گزینه New Buffer یک بافر جدید ایجاد نمایید .وارد صفحه  Buffer Properties  می شوید .آدرس اولین رجیستر از بافر ) به طور مثال D0 )Data Length (طول دیتا)تعداد دفعات نمونه برداری از متغیرتعیین نوع فعال کردن نمونه برداری Timer  یا  Plcسیکل زمانی نمونه برداری  (ms)گزینه ی None-Volatile را فعال کنید تا بتوانید محل ذخیره سازی داده ها را از HMI بهUSB یا SDcard تغییر دهید .محل ذخیره سازی دیتا را به USB ( Usb Disk ) یا به SDcard تغییر دهید.برای دریافت فایل Export CSV File باید این گزینه را فعال کنید.با کلیک روی گزینه Field Name پنجره ی زیر باز می شود، در این پنجره فرمت دیتا اعم ازصحیح , اعشاری و… را تعیین کنید .مهم : در بخش Data Start Position تنظیمات زیر را انجام دهید :مثلا اگر طول دیتا ) Data length ( را 33 و آدرس رجیستر شروع را D0 قرار دهید ،برای ذخیره مقادیر رجیستر های D0 تا D29 در فایل CSV , باید Data Start Position را بهترتیب از 0 تا 29 تنظیم کنید.در قسمت Save as Single نام فایل ذخیره شده در فلش را انتخاب کنید .در صورت لزوم می توانید Trigger ذخیره سازی اطلاعات در فلش را PLC در نظر بگیرید.با زدن تیک در قسمت Stamp time and date , دیتا ها همراه با زمان و تاریخ در فلشذخیره می شوند .با انتخاب گزینه save as multi با هر بار فرمان سیو شدن دیتا در فلش , یک فایل excel باهمان ساعت و تاریخ در فلش ذخیره می شود .به طور مثال می توانید یک کلید set با آدرس $0.0 در نظر گرفته و با هر بار فشردن این کلیدیک فایل excel با زمان و تاریخ فشردن کلید در فلش ذخیره می شود .برای مثال برای نمایش بر تنها بر روی اچ ام ای تنظیمات را مانند صفحه زیر انجام دهید .و برای ذخیره کردن اطلاعات در قالب فایل Excel در USB تنظیمات را مانند شکل زیر انجام دهید .سپس بر روی OK کلیک نمایید . در این صورت بافری با شماره ID یک به وجود خواهید آمد .حذف کرن بافربر روی بافری که می خواهید حذف نمایید کلیک نموده و سپس مانند تصویر بر روی Delete Buffer  کلیک نمایید .ویرایش بافربرای اعمال تغییرات در تنظیمات بافر موجود بر روی بافر مورد نظر کلیک نمایید و سپس مانند تصویر زیر بر روی Edit Buffer  کلیک کنید .در این مقاله قصد داریم به دو صورت نموداری و به صورت جدولی مقادیر رجیستر D0 را بر رو صفحه HMI نمایش دهیم .ابتدا به آموزش نمایش به صورت نموداری خواهیم پرداخت .1. Historical Trend Graphاز قسمت Sampling  –> Historical Trend graph را انتخاب نمایید و وارد Properties  آن شوید .و در قسمت Main شماره بافری که میخواهید در این نمودار نمایش داده شود وارد نمایید و در این مثال می خواهیم بافر شماره 1 که در قبل ایجاد کردیم را نمایش دهیم .سپس وارد تب Details  شده و قسمت Enable  را به 1 تغییر می دهیم و حد مینیمم و ماکسیمم نمایش رجیستر D0 را تعیین می کنیم . برای مثال از 0 تا 5000 .همچنین برای نمایش تاریخ و زمان تیک های مربوطه در قسمت Time/Date  را بزنید.2. Historical Data Tableاز قسمت Sampling  –> Historical Date Table را انتخاب نمایید و وارد Properties  آن شوید و در قسمت Details شماره بافری که میخواهید در این جدول نمایش داده شود وارد نمایید و در این مثال می خواهیم بافر شماره 1 که در قبل ایجاد کردیم را نمایش دهیم .همچنین برای نمایش تاریخ و زمان تیک های مربوطه در قسمت Time/Date  را بزنید .اجرا برنامهبرنامه را بر روی HMI دانلود نمایید .با تغییر مقدار رجیستر D0 ، هر 5 ثانیه یکبار مقادیر در نمودار و جدول نمایش داده می شود . barghtab barghtab Tue, 11 Apr 2023 14:46:42 +0330 https://virgool.io/@barghtab/vector-control-%D8%AF%D8%B1-%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%B1%D8%AA%D8%B1-bwmrszmrkrz1 برخی از تولید کنندگان اینورتر ها مدارات بیشتری ( وکتور کنترل در اینورتر ) طراحی و تعبیه میکنند  تا از این طریق بتوانند سیگنال های فیدبک حلقه بسته را از انکودرها  یا ریزالورها به دست آورند. این مدارات سیگنال ها را از طریق سنسورها رمزگشایی می کنند و آنها را برای رسیدن به سطح مورد نظر مقیاس می کنند . این ویژگی باعث می شود اینورتر بیشتر شبیه به یک سیستم بسته بندی شود. این ویژگی همچنین باعث می شود تا مهندسین طراح سیستم کاملی را در کنار هم قرار دهند که در آن همه اجزای سازگار باشند ، اینورتر های دارای قابلیت کنترل حلقه بسته، اینورتر های وکتور نامیده می شوند. اینورتر های با قابلیت کنترل اسکالر یا V/F می توانند هم به صورت حلقه بسته و هم به صورت حلقه باز راه اندازی شوند.یادآوری این نکته حائز اهمیت است که اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور و اسکالر گران تر و دارای ساختار داخلی پیچیده تر نسبت به یک اینورتر ساده هستند.اینورترهای با قابلیت کنترل وکتور هر دو ویژگی های اینورتر های AC و DC را ارائه می دهند . تکنولوژی جدید الکترونیکی پیچیدگی و هزینه اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور را به طرز چشمگیری کاهش داده است تا آنها را برای استفاده کاربران جدید اماده سازد .قابلیت وکتور کنترل در اینورتراینورتر با قابلیت کنترل وکتور چیست و این نام از کجا سرچشمه گرفته شده است ؟ ممکن است از کلاسهای ریاضی به یاد داشته باشید که یک “بردار” هم دارای مقدار و هم دارای جهت می باشد . وکتور کنترل در اینورتر به این نام شناخته می شود ، زیرا از یک تنظیم کننده الکترونیکی برای کنترل اندازه و جهت (قدرت و سرعت) شار مغناطیسی در یک موتور AC از طریق حلقه های کنترل مستقل استفاده می کند.استراتژی کنترل VVVF  (ولتاژ متغیر و فرکانس متغیر) اینورتر برای شرایط پایدار یا برای مقدار بار زیاد در کاربرد هایی مانند درایو فرکانس متغیر برای پمپ های آب و فن ها مناسب است که زمان زیادی را برای تغییر سرعت می دهد. اما در بسیاری از کاربردها در دنیای واقعی ، بارها ، سرعت یا موقعیت ممکن است به طور ناگهانی تغییر کند. اینورتر های دارای قابلیت کنترل وکتور برای کنترل این شرایط بسیار مناسب هستند زیرا کنترل مستقیم گشتاور را فراهم می کنند ، همچنین دارای توانایی پاسخ داینامیک هستند که ده برابر اینورتر های WVF است.شرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی فروش محصولات دلتا در اصفهان و سراسر ایران می باشد و در زمینه فروش اینورتر دلتا ، اینورتر ورتکس و هم چنین تعمیر اینورتر در اصفهان فعالیت می کند.بلوک دیاگرام در شکل 1 ، 2 و 3 جزئیات بیشتری درباره شباهت ها و تفاوت های بیناینورتر های دارای قابلیت کنترل وکتور و اینورتر های متداول VVVF را ارائه می دهند.شکل 1 – تکنولوژی مدولاسیون عرض پالس (PWM)ابتدا توجه کنید که بخش تبدیل نیرو در شکل 1 نشان داده شده است. این بخش تقریباً برای همه اینورتر های دارای مدولار عرض پالس (PWM)، هم مد کنترلی VVVF و هم مد کنترل برداری مشترک است . برق AC سه فاز از شش دیود ورودی عبور می کند و آن را به ولتاژ ثابت DC تبدیل می کند. برق DC توسط فیلتر خازنی یکنواخت می شود. مجموعه ای از شش ترانزیستور با دیودها در بخش سوئیچینگ کنترل می شوند تا بتوانند برق DC را در برق AC  ولتاژ و فرکانس متغیر تغییر دهند. این برق “AC سنتز شده” برای تغذیه موتور ارسال می شود .شکل 2 – بلوک دیاگرام ولتاژ / هرتز (V/F)شکل 2 بلوک دیاگرام  ساده ای از تنظیم کننده یک اینورتر VVVF  معمولی را نشان می دهد. دستور مرجع سرعت از طریف یک کاربر به یک بلوک رمپ تغذیه می شود تا تغییرات سرعت عملکرد را به رمپ هایی که جریان را محدود می کند آهسته تر کند و فرسودگی دستگاه را کمتر نماید . سپس سیگنال به قسمتی منتقل می شود که هم سرعت تغییر و هم قدرت میدان مغناطیسی در موتور را تعیین می کند. تشخیص این نکته بسار مهم است که فرمان ورودی کنترل تکی سرعت هر دو متغیر را در یک اینورتر VVVF  کنترل کند.شکل 3 – بلوک دیاگرام وکتوربلوک دیاگرام تنظیم کننده اینورتر  دارای قابلیت کنترل وکتور در شکل 3 نشان داده شده است. دو حلقه کنترل جداگانه اضافه شده است ، و آن را پیچیده تر می کند. حلقه های کنترل امکان کنترل مستقل از سرعت و قدرت میدان مغناطیسی موتور را فراهم می آورد. همچنین به تنظیم کننده اجازه می دهند سرعت واقعی موتور را اندازه گیری کرده و مقدار گشتاور تولید شده را از نزدیک تخمین بزند.کنترل اینورتر به روش وکتور دارای مزایای زیاد و قابل توجهی است اگر چه این روش معایبی نیز دارد .در ادامه به شرح مزایا و معایب کنترل اینورتر با روش وکتور می پردازیم.مزایای استفاده از روش وکتور برای کنترل اینورترکنترل وکتور در اینورتر دارای تمام مزایا  کنترل VVVF و حتی بیشتر از آن می باشد.مزایای مشترک کنترل وکتور و VVVF  :از موتورهای القایی “استاندارد” ، کم هزینه استفاده کنید. موتورهای ضد انفجار و سایر ساختار ویژه بطور گسترده ای در دسترس هستند. نیازی به وجود جاروبک ها ، یا روتورهای مخصوص “مغناطیس دائم” نیست.ضریب توان ورودی بالا (حدود 95٪) ، برای کم شدن هزینه برق.دارای توانایی ذاتی برای نگه داشتن بارها از طریق بازسازی بدون نیاز به سخت افزار اضافی.دارای قابلیت سرعت بالا (6000 دور در دقیقه به راحتی قابل دستیابی است).سایر مزایای کنترل وکتور که در اینورتر های استاندارد VVVF قابل دستیابی نیست:تنظیم سرعت حلقه بسته تا 0.01٪.دارای پاسخ داینامیک بالا بیش از 50 رادیان در ثانیه.یکنواخت بودن سرعت های پایین ، حتی تحت بارهای متغیر.گشتاور شکستگی بالا (150٪ یا حتی 200٪).کنترل گشتاور خطی برای کاربرد های موقعیت یا تنشن.این مزایا باعث می شوداینورتر های با قابلیت کنترل وکتور بهترین پاسخ برای بسیاری از کاربرد ها باشند.در مقایسه با درایوهای DC ، ضریب توان بالا ، قابلیت سرعت بالا و توانایی استفاده از موتورهای القایی از مزایای مهم کنترل وکتور است. برخلاف اینورترهای بدون جاروبک ، که به عنوان جایگزین درایوهای DC فروخته می شوند ،اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور نیازی به موتورهای مخصوص طراحی شده با روتورهای مغناطیس دائم ندارند.این جدول مقایسه بین اینورترهای با قابلیت کنترل وکتور و سایر دستگاه ها را نشان می دهد . این مقادیر ممکن است از نظر سازنده های دستگاه های مختلف تا حدودی متفاوت باشد ، اما با این وجود اطلاعات و راهنمایی های کلی را ارائه می دهد. قیمت اینورتر برای اینورتر های AC با قابلیت کنترل وکتور و دراینورتر های DC در کاربرد های زیر 50 هرتز به صورت رقابتی است . اینورتر های AC با قابلیت کنترل وکتور اغلب در اندازه های بزرگتر از درایوهای DC گرانتر هستند ، در درجه اول به دلیل گران قیمت تر بودن نیمه رسانا های موجود در اینورتر های AC .هزینه پایین تر موتورهای AC مقداری از این اختلاف قیمت را جبران می کند.معایب استفاده از روش وکتور کنترل در اینورتردر حالیکه اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور مزایای بسیاری دارند ، اما محدودیت های کمی نیز دارند.تقریباً تمام اینورتر های امروزی با قابلیت کنترل وکتور نیاز به فیدبک تاکومتر از موتور دارند. وجود تاکومتر با عث افزایش قیمت موتور AC می شود ، و هزینه هایی در خصوص نصب ، سیم کشی و نگهداری از آن را در پی دارد. با این حال ، اینورتر های بدون جاروبک و بسیاری از درایوهای DC نیز در صورت نیاز به تنظیم سرعت بهتر از 1٪ به فیدبک تاکومتر احتیاج دارند.بازسازی و احیا در اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور و اینورتر های بدون جاروبک از درایوهای معمولی تریستوری DC دشوارتر است. Snubbers ، کیت های جبران مقاومت و پیکربندی های باس همگی برای بازسازی با اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور استفاده شده اند ، اما درایوهای DC از این مزیت برای بازسازی یک بخش کم هزینه استفاده می کنند.کاربرد هایی که به ترمز داینامیک نیاز دارند (ترمز آهسته بدون عملکرد اینورتر )هنگام استفاده از اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور نیاز به راه حل های مختلفی دارند. اینورتر های DC و بدون جاروبک می توانند به عنوان ژنراتور رگولاتور فعال عمل کنند تا عملکرد ترمز داینامیک را ارائه دهند. اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور و سایر اینورتر های AC ممکن است به تزریق ترمز DC یا ترمزهای مکانیکی نیاز داشته باشد تا عملکردی معادل ترمز داینامیک داشته باشند. این امری ضروری است زیرا رگولاتور های موجود در اینورتر های AC  برای ترمز گرفتن زیر بار باید فعال شوند.می دانیم که از موتورهای القایی “استاندارد” با اینورتر های با قابلیت کنترل وکتور استفاده می شود. باید به استفاده از موتورهای بهینه شده برای کاربرد گشتاور ثابت توجه ویژه ای داشت .امروزه تولید کنندگان متعددی موتورهای دارای قابلیت وکتور را همراه با تاکومتر و خنک کننده دمنده ارائه می دهند. برخی از شرکتها برای طراحی موتورهای دارای قابلیت کنترل وکتور با اینرسی کمتر و ویژگیهای ویژه ساختاری که منحصراً برای کاربرد سرعت متغیر است یک گام قدم جلوتر رفته اند و روز به روز درصدد به روز رسانی و پیشرفت این ویژگی هستند .تکنولوژی کنترل وکتور گامی رو به جلو در صنعت اینورتر ها می باشد و واضح است که استفاده از این نوع اینورتر ها روز به روز گسترده تر خواهد شد همچنین اینورتر  های با قابلیت کنترل وکتور می توانند جایگزین اینورتر های مکانیکی و برقی موجود باشند. barghtab barghtab Tue, 11 Apr 2023 14:26:38 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D9%85%D8%B9%D8%B1%D9%81%DB%8C-%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-ozj27htu8rqo گیربکس دقیق در اتوماسیون صنعتی به خصوص در زمینه تجهیزات CNC کاربرد و جایگاه ویژه ای دارد .گیربکس در ابتدا به دو نوع معمولی و دقیق تقسیم بندی می شوند .نوع دقیق دارای لقی یا بک لش بسیار پایین بوده و در دستگاه های CNC کاربرد وسیعی دارد . همچنین گیربکس ها در دو نوع کاهشی و افزایشی تولید می گردند و برای تغییر دور و گشتاور بر روی موتور سوار می گردند . گیربکس کاهشی در صنعت پرکاربرد تر است بدین صورت که با توجه به نسبت گیربکس دورو سرعت موتور کاهش و در مقابل گشتاور و قدرت موتور افزایش می یابد . برای مثال با استفاده از گیربکس با نسبت 1:10 سرعت الکتروموتور 10 برابر کاهش و گشتاور آن 10 برابر افزایش خواهد داشت.نسبت تبدیل گیربکس = دور خروجی / دور ورودیانتخاب گیربکس دقیقدر انتخاب گیربکس دقیق توجه به پارامتر های زیر مهم و ضروری می باشد :1- توان موتور2- سایز شفت ورودی گیربکس3- سایز شفت خروجی گیربکس4- نسبت تبدیل گیربکس5-دقت گیربکسبزرگترین مزیت گیربکس های دقیق دقت بالا یا لقی بسیار پایین آنهاست. دقت گیربکس ها با arcmin نشان داده می شود.گیربکس های معمولی دارای لقی بالا در حدود 1 تا 4 درجه می باشند .هر درجه معادل 60دقیقه می باشد در نتیجه دقت گیربکس های دقیق در حدود 60 تا 240 دقیقه یا arcmin می باشد . در مقابل لقی گیربکس های دقیق در حدود 4 تا 8 دقیقه یا arcmin بوده که در مقایسه با گیربکس های معمولی این مقادیر بسیار ناچیز است . به همین دلیل در عمل گیربکس های دقیق داری لقی بسیار پایین و دقت بسیار بالا می باشند. barghtab barghtab Tue, 11 Apr 2023 14:13:24 +0330 https://virgool.io/@barghtab/servo-motor-%DA%86%DB%8C%D8%B3%D8%AA-vbvb3kcpwrvg سروو موتور وسیله ایست که حرکت و موقعیت قسمتی از یک ماشین را کنترل می کند. موتور متصل شده به سرو یک شفت دوار را کنترل می کند که زاویه شفت را تغییر می دهد. برای یافتن پاسخ سوال سروو موتور چیست تا اخر این متن با ما همراه باشید.servo برگرفته از کلمه لاتین SERVUS به معنای خدمتکار می باشد. وظیفه یک خدمتکار این است که با وفاداری دستورات مدیرش را اجرا نماید.شرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی فروش محصولات دلتا در اصفهان می باشد. و در زمینه فروش سروو موتور استون و سروو delta در اصفهان و سراسر ایران فعالیت می کند.ساختار سروو موتور ACسروو موتور سیستم به اختصار می تواند به قسمت های زیر طبقه بندی شود:– 1 بخش ورودی: فرمان حرکت را از وسیله خارجی دریافت میکند.– 2 بخش درایو: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت ورودی دریافت می کند و دستگاه اجرایی را هدایت مینماید.– 3 بخش فیدبک: وسیله ایست که به دستگاه اجرایی وضعیت موتور را گزارش می کند.– 4 ماشین اجرایی: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت درایو دریافت میکند و گشتاور چرخشی، وضعیت مکان و… را تولید می کند. که این بخش سروو موتور است.ساختار داخلی سروو موتورانواع سروو موتور را میتوان به صورت زیر طبقه بندی نمود:– سروو موتور سنکرون شده: روتور این سروو موتورها مغناطیس دائم بوده و به علت اثر تولید توان در هنگام توقف،آسان ترمیتوانند ترمز کنند. (روتور : آهنربای دائم، استاتور: سیم پیچی شده)– سروو موتور القایی: ساختار همانند سرو موتور سنکرون شده است. در سرعت بالا کارایی گشتاور خوبی دارد. ولی تولید حرارت بالاتری دارند. (روتور و استاتور: سیم پیچی)– سروو موتور DC : سرو موتور DC . در حالت کلی برای ظرفیت کم مورد استفاده قرار می گیرد. (روتور: سیم پیچی و استاتور آهنربای دائم)سروو موتور سنکرون شده ACمشخصات سروو موتور سنکرون شده acنقاط قوت سروو موتور سنکرون شده acبدون نیاز به نگه داشتنسازگاری خوب با محیطعملکرد خوب در گشتاورترمز راحت ترابعاد کوچکتر و وزن سبک ترنقاط ضعف سروو موتور سنکرون شده acتقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است.موتور فقط با درایو مربوط راه اندازی می گردد.آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.سروو موتور القاییمشخصات سروو موتور القایینقاط قوت سروو موتور القایینیاز به نگهداری نداردسازگاری خوبی با محیط داردگشتاور خوبی داردنقاط ضعف سروو موتور القاییکارامدی پایینتقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC استمانند موتورهای القایی ترمز مناسبی ندارد.عملکرد آن تحت تاثیر حرارت قرار می گیردموتور فقط با آمپلی فایر مربوط راه اندازی می گردد.سروو موتور DCمشخصات سروو موتور dcنقاط قوت سروو موتور dcساختار سروو موتور ساده است،از ترمز مناسب برخوردار است.ابعاد کوچکی دارد.ارزان قیمت است.نقاط ضعف سروو موتور dcکارایی پایین گشتاور در سرعت بالاآهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد. barghtab barghtab Tue, 11 Apr 2023 13:17:16 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D9%86%DA%A9%D8%A7%D8%AA-%D9%85%D9%87%D9%85-%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-u01ixsqknizx سروو موتور (موتور کنترل) نوعی از موتور الکتریکی است که برای استفاده درسیستم های کنترل فیدبک طراحی شده است.اینرسی یا همان لختی در این موتورها کم می باشد در نتیجه تغییر سرعت موتور به سرعت اتفاق می افتد.سرو موتور یک موتور الکتریکی سنکرون است که سلف آن از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. در این حالت سروو موتور در مقایسه با سایر موتورهای برقی دارای بهترین بهره و کارایی هستند از لحاظ: قدرت / حجم ، گشتاور / اینرسی و غیره.قصد داریم با خواندن این متن شما را با انواع سروو موتور اشنا کنیم.شرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی دلتا در اصفهان و سراسر ایران به فروش سرو اصفهان مانند سروو موتور دلتا سری a2 ، سروو موتور دلتا سری b2 ، سروو موتور دلتا سری m و هم چنین فروش سروو موتور استون می پردازد. برای خرید و یا اطلاع از قیمت هر محصول می توانید بر روی لینک مربوطه بزنید و وارد صفحه فروش سرو موتور مورد نظر خود شوید.انواع سروو موتورهاسروو موتورهای جریان مستقیم DCسروو موتورهای جریان متناوب ACکاربردهای سرو موتورهاسرو موتورها در مواردی که نیاز به دقت و سرعت عمل بالا باشد مورد استفاده قرار می گیرند.رباتیکماشین آلات CNCماشین آلات چاپدستگاه های پزشکیدستگاه های تزریق پلاستیکدستگاه های تولید قطعات الکترونیکی و …ساختار و انواع سرو موتوریک سروو موتور الکتریکی مغناطیس دائم ، مانند هر موتور الکتریکی دوار ، از یک روتور و یک استاتور تشکیل شده است. استاتور قسمت ثابت است و روتور قسمت چرخشی است.به طور معمول ، روتور در داخل استاتور موتور الکتریکی قرار دارد ، همچنین سازه هایی با روتور خارجی  – درون موتورهای برقی وجود دارد.روتور از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. از موادی با نیروی مغناطیسی بالا به عنوان آهنربای دائمی استفاده می شود.از نظر طراحی روتور ، سرو موتورها به دسته های زیر تقسیم می شوند :موتورهای برقی با روتور قطب برجسته؛موتورهای برقی با روتور قطب غیر برجسته.یک موتور الکتریکی با روتور قطب غیر برجسته دارای اندوکتاس درجه چهار برابر با  .L d = Lq  است، در حالی که برای یک موتور الکتریکی با روتور قطب برجسته ، اندوکتاس درجه چهار برابر با  Lq ≠ Ld نیست.شکل 3: مقطع روتورها با نسبت متفاوت Ld / Lq. آهن ربا به رنگ سیاه مشخص شده است. شکل6،5  روتورهای لایه باز محور را نشان می دهد ، شکل 3و8روتورها را به همراه موانع نشان می دهد.همچنین از نظر طراحی روتور ،سرو موتورها به دسته های زیر تقسیم می شود :موتور سنکرون مغناطیسی دائم رابط؛موتور سنکرون مغناطیسی دائم داخلی .شکل4: روتور یک سرو موتور مغناطیس دائمشکل5:روتور سرو موتور با آهنربای داخلیاستاتور از یک قاب بیرونی و یک هسته با سیم پیچ تشکیل شده است. رایج ترین طرح با سیم پیچ دو و سه فاز.بسته به طراحی استاتور ،انواع سروو به دو صورت زیر:با سیم پیچ توزیع شده؛با سیم پیچ متمرکزشکل 6:استاتور سرو موتور با سیم پیچ توزیع شدهشکل7:استاتور سرو موتور با سیم پیچ متمرکزدر سیم پیچ توزیع شده ، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 2 ، 3 ، …. ، k.در سیم پیچ متمرکز  ، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 1. در این حالت ، شکاف ها به طور مساوی در اطراف استاتور قرار می گیرند. دو سیم پیچ که سیم پیچ را شکل می دهند هم به صورت سری و هم به موازات قابل اتصال هستند. مشکل اصلی چنین سیم پیچ ها عدم امکان تأثیرگذاری بر روی فرم منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) است.شکل 8: مدار سیم پیچ توزیع شده 3فازشکل 9: مدار سیم پیچ متمرکز 3فازشکل EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) موتور الکتریکی می تواند  به دو صورت زیر باشد :ذوزنقه ایسینوسیشکل منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس)  در هادی ، با استفاده از منحنی توزیع القایی مغناطیسی در شکاف اطراف  استاتور تعیین می شود.مشخص است که القای مغناطیسی در شکاف زیر قطب برجسته روتور به صورت ذوزنقه ای شکل است . EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) القا شده در هادی شکل مشابهی دارد. اگر ایجاد EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی لازم باشد ، به نوک قطب به نحوی مقدار دهی می شود که منحنی توزیع القایی نزدیک به منحنی سینوسی باشد. این امر توسط نوارهای قطبهای روتور میسر می شود.برای خرید و مشاوره در زمینه اطلاع از قیمت اینورتر ، پی ال سی دلتا و سایر محصولات دلتا می توانید با مشاوران فروش بارمان تماس حاصل نمایید.اصول کار یک سروو موتورقاعده کار یک سرو موتور سنکرون الکتریکی مغناطیس دائم (PMSM) بر اساس اثر متقابل میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور و میدان مغناطیسی ثابت روتور است. مفهوم میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور یک موتور سنکرون همانند موتور القایی سه فاز است.میدان مغناطیسی روتور در حال تعامل با جریان متناوب سنکرون سیم پیچ استاتور ، طبق قانون Ampere (آمپر) ، گشتاور ایجاد کرده و روتور را مجبور به چرخش می کند .آهنرباهای دائمی واقع شده در روتور PMSM یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد می کنند. در یک سرعت سنکرون چرخش روتور با میدان استاتور ، قطب های روتور با میدان مغناطیسی چرخان استاتور به هم می پیوندند. از این نظر ، سرو موتور نمی تواند خود را هنگام اتصال مستقیم به شبکه جریان سه فاز (فرکانس جریان در شبکه برق 50 هرتز) راه اندازی کند.کنترل انواع سروو موتورموتور سنکرون با مغناطیس دائم نیاز به یک سیستم کنترل دارد ، برای مثال ، یک اینورتر دلتا (VFD) یا یک سروو delta . تعداد زیادی تکنیک کنترل سیستم های اجرا شده وجود دارد. انتخاب روش بهینه برای کنترل عمدتاً به کارهایی بستگی دارد که به درایو الکتریکی واگذار شده است. روش های اصلی کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم در جدول زیر نشان داده شده است.جدول 1:روش های اصلی کنترل انواع سروو موتورروشهای رایج برای کنترل سروو موتوربرای حل کارهای ساده معمولاً از کنترل ذوزنقه ای با حسگرهای هال استفاده می شود (برای مثال ، فن های رایانه). برای حل مشکلاتی که نیاز به حداکثر عملکرد از درایو الکتریکی دارند ، معمولاً کنترل میدانی انتخاب می شود.کنترل ذوزنقه اییکی از ساده ترین روش های کنترل سروو موتور کنترل ذوزنقه ای است. کنترل ذوزنقه ای برای کنترل سرو موتور با EMF Back ذوزنقه استفاده می شود. در عین حال ، این روش همچنین به شما امکان می دهد انواع سروو موتور را با EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی کنترل کنید ، اما در این صورت متوسط ​​گشتاور موتور الکتریکی 5٪ پایین تر خواهد بود و موج های گشتاور 14٪ حداکثر مقدار خواهند بود. یک کنترل ذوزنقه ای بدون فیدبک و همراه فیدبک موقعیت روتور وجود دارد.کنترل حلقه باز (بدون فیدبک) مطلوب و بهینه نیست و ممکن است منجر به آزادسازی سرو موتور از روند همگام سازی شود ، یعنی منجر به از دست دادن کنترل پذیری شود.کنترل حلقه بسته را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:کنترل ذوزنقه ای توسط حسگر موقعیت (معمولاً توسط سنسورهای هال).کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور (کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور).به عنوان یک سنسور موقعیت روتور برای کنترل ذوزنقه ای سه فاز ، از سه سنسور هال که درون یک موتور الکتریکی ساخته شده اند ، استفاده می شود که امکان تعیین زاویه با دقت 30 درجه را فراهم می کند. با استفاده از این روش کنترل ، وکتور جریان استاتور تنها برای یک دوره الکتریکی شش موقعیت می گیرد ، در نتیجه گشتاور موج دار در خروجی وجود دارد.شکل 10 :بلوک دیاگرام کنترل ذوزنقه توسط سنسورکنترل میدانیکنترل موقعیت محور (FOC) به شما امکان می دهد که سرعت و گشتاور یک موتور بدون جاروبک را به طور صاف ، دقیق و مستقل کنترل کنید. برای بهره برداری از الگوریتم کنترل میدان گرا ، لازم است از موقعیت روتور موتور بدون جاروبک استفاده شود.برای تعیین موقعیت روتور دو روش وجود دارد:توسط سنسور موقعیت؛بدون حسگر – با محاسبه زاویه توسط سیستم کنترل زمان واقعی بر اساس اطلاعات موجود.کنترل محور سرو موتور توسط سنسور موقعیتانواع سنسورهای زیر به عنوان حسگرهای زاویه ای استفاده می شوند:القایی: حل کننده ، inductosyn ، و غیره.نوری؛مغناطیسی: سنسورهای مغناطیسیشکل 11: کنترل سروو موتور با سنسور موقعیتکنترل میدانی سرو موتورها بدون سنسور موقعیتاز سال 1970 روشهای کنترل وکتور بدون سنسور برای موتورهای بدون جاروبک ، به لطف توسعه سریع ریزپردازنده ها ، توسعه و بهبود یافتند. اولین روش های بدون سنسور برای تخمین زاویه بر اساس خاصیت موتور الکتریکی برای تولید Back EMF در حین چرخش بود. موتور Back EMF ( نیروی محرکه الکتریکی معکوس ) حاوی اطلاعاتی در مورد موقعیت روتور است ، بنابراین با محاسبه مقدار EMF Back در سیستم مختصات ثابت می توانید موقعیت روتور را محاسبه کنید. اما هنگامی که روتور در حال چرخش نیست، موتور EMF  Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) وجود ندارد و در سرعت پایین EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) دامنه کوچکی دارد که تشخیص آن از سر و صدا دشوار است ، بنابراین این روش برای تعیین موقعیت روتور موتور در سرعت پایین مناسب نیست.دو تکنیک معمول برای راه اندازی سرو  بدون سنسور وجود دارد:با استفاده از روش V/F شروع کنید – از یک ویژگی از پیش تعیین شده وابستگی ولتاژ به فرکانس شروع کنید. اما کنترل به روش V/F قابلیت سیستم کنترل و پارامترهای اینورتر الکتریکی را شدیدا محدود می کند.روش تزریق سیگنال فرکانس بالا – فقط با قطب برجسته سرو موتور کار می کند.شکل 12: کنترل سروو موتور بدون سنسور موقعیت با شروع V/Fکنترل میدانی سرو  بدون سنسور موقعیت روتور با راه اندازی V/Fدر حال حاضر ، کنترل میدانی بدون سنسور PMSM در محدوده سرعت کامل فقط برای موتورهای دارای روتور قطب برجسته امکان پذیر است. barghtab barghtab Sun, 09 Apr 2023 09:34:59 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%A7%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%B1%D8%AA%D8%B1-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C-aepgceeamnut صنعت درایو فرکانس متغیر (VFD) به سرعت در حال رشد است و اکنون بیش از هر زمان دیگری برای تکنسین ها و پرسنل آموزش درایو صنعتی و تعمیر و نگهداری آن مهم است که یک درایو به درستی نصب و اجرا شود. درایوهای فرکانس متغیر با تغییر ولتاژ و فرکانس اعمال شده به موتور، سرعت موتور را تغییر می دهند.درایو فرکانس متغیر چگونه کار می کندبرای درک اصول اساسی در آموزش درایو صنعتی نیاز به درک سه بخش اصلی vfd است. تعمیر اینورتر در اصفهان در شرکت بارمان اتوماسیون سایا انجام می شود.یکسو کننده شامل پل دیودdcباس شامل بانک خازنیInverter unit شامل 6 igbtبرق سه فاز ورودی ابتدا از واحد یکسو کننده عبور می کند و از طریق پل دیود به ولتاژ DC تبدیل می شود، یکسوساز پل دیود شامل 6 دیود می باشد . این دیودها اجازه می دهند که جریان الکتریکی تنها در یک جهت جریان داشته باشد. در نیم سیکل مثبت سه دیود D1,D2,D3 و در نیم سیکل منفی سه دیود D4,D5,D6 متصل هستند. بعد از عبور موج سینوسی از پل دیود شکل موج یکسو می شود و فقط نیم سیکل مثبت باقی می ماند. پس از آن نوبت بانک خازنی یا DC باس است. ما می توانیم با استفاده از خازن از ریپل ac موجود در dcباس خلاص شویم. از آنجایی که پل دیود تنها قادر به یکسو کردن شکل موج است سیگنال خروجی dc به اندازه کافی صاف نیست به همین دلیل جهت اصلاح شکل موج از فیلتر استفاده می شود. Dc bus شامل یک بخش فیلتر است که در آن هارمونیک های تولید شده توسط بانک خازنی در طول تبدیل سیگنال AC به DC فیلتر می شوند و به اصطلاح ریپل موج گرفته می شود و به شکل موج صاف و یکدست تبدیل می شود.بخش آخر بخش سوئیچینگ یا اینورتر است که شامل شش IGBT (ترانزیستور دوقطبی گیت عایق شده) می باشد. در این قسمت منبع DC فیلتر شده به موج شبه سینوسی AC تبدیل می شود که منبع تغذیه موتور القایی به آن متصل است. سرعت سوئیچینگ به فرکانس وابسته است. هرچه فرکانس بالاتر باشد سرعت سوئیچینگ بالاتر می رود که در نتیجه اتلاف انرژی بیشتری نیز داریم.حذف هارمونیک در درایو فرکانس متغیراز مزایای درایو صنعتی می توانیم به موارد زیر اشاره کنیمصرفه جویی در مصرف انرژی با سرعت کمترافزایش عمر اجزای دوار به دلیل سرعت عمل کمترکاهش سطح سر و صدا و ارتعاشکاهش تنش های حرارتی و مکانیکیKVA پایین ترضریب قدرت بالاپس از بحث در مورد مزایای درایوهای فرکانس متغیر، اغلب اوقات سؤالی در مورد اصطلاح هارمونیک ایجاد می شود. درایو فرکانس متغیر با تغییر ولتاژ و فرکانس برق عرضه شده به موتور ، سرعت موتورهای القایی AC استاندارد را تغییر می دهد. درایوهای فرکانس متغیر در هنگام بازآفرینی موج سینوسی از طریق سوئیچینگ با سرعت بالا، منبع هارمونیک هستند.هارمونیک ها ممکن است به دلیل ویژگی های غیر خطی برخی از بارهای قدرت به سیستم الکتریکی وارد شوند. این هارمونیک ها می توانند باعث گرم شدن بیش از حد موتور، ترانسفورماتور و هادی، خرابی خازن، اختلال در عملکرد رله ها و کنترل و کاهش راندمان سیستم شوند. ترکیب این مشکلات منجر به استفاده از سیستم مدولاسیون عرض پالس شده است.کنترل دور موتور با pwmفرکانس حامل از سرعت روشن و خاموش ماندن سوئیچ دستگاه قدرت بدست می آید که به آن فرکانس سوئیچ نیز می گویند. فرکانس حامل معمولی از 3 کیلوهرتز تا 4 کیلوهرتز یا 3000 تا 4000 بار در ثانیه قابل تغییر است. بنابراین واضح است که هر چقدر فرکانس حامل بالاتر، وضوح شکل موج خروجی بیشتر و شکل موج به اصطلاح سینوسی تر است. همچنین اشاره شده است که افزایش فرکانس حامل باعث کاهش کارایی درایو می شود. زیرا فرکانس بالا باعث افزایش سرعت سوئیچ زنی می شود که منجر به افزایش گرمای مدار درایو می شود.مدولاسیون عرض پالس PWM یک قطار پالس با عرض های مختلف تولید می کند. این پالس ها در دو وضعیت high و low خواهند بود. مدت زمانی که سیگنال در وضعیت high قرار دارد زمان روشن ماندن یا TON و مدت زمانی که سیگنال در وضعیت low است را زمان خاموش یا TOFF می گویند. با تغییر زمان خاموش و روشن بودن سیگنال یا تغییر عرض پالس می توان مقدار ولتاژ dc را بدون اینکه تغییری در فرکانس و دامنه ولتاژ ایجاد شود کم و زیاد کرد. هنگامی که عرض پالس یا Ton زیاد می شود ولتاژ افزایش می یابد و با کم شدن عرض پالس یا Toff ولتاژ کاهش می یابد.مزیت استفاده از pwm جلوگیری از اتلاف توان در اثر سوئیچینگ بالا هنگام افزایش فرکانس می باشد.برای کنترل سرعت متغیر ماشین های الکتریکی AC از چندین کلید الکترونیک قدرت مانند IGBT وMOSFET به عنوان روش کموتاسیون اجباری استفاده می شود. تکنیک های قبلی مانند موتور DC و پل تریستور که با تکنیک های جدیدی مانند مبدل های منبع ولتاژ (VSC) جایگزین شده اند توسط مدولاسیون عرض پالس به ماشین ناهمزمان تغذیه می شوند. فرکانس و دامنه ولتاژ خروجی با استفاده از تکنیک pwm تغییر می کند و از این ولتاژ و فرکانس کنترل شده برای کنترل سرعت موتور استفاده می شود.مزایای درایو فرکانس متغیرباتوجه به مزایای پرتعداد این کنترل کننده قوی و پیشرفته پیشنهاد می شود قبل از خرید vfd با مشاوران متخصص در این زمینه مشورت کنید. شرکت بارمان اتوماسیون سایا در زمینه فروش اینورتر در اصفهان و سراسر ایران فعالیت می کند و به شما این فرصت را می دهد که با انتخاب درست اینورتر ، راندمان و سوددهی بسیار بهتری در کارگاه و کارخانجات خود داشته باشید.مصرف انرژی الکتریکی در اینورتر به بار مورد نیاز بستگی دارد. با این حال، تغییر فرکانس منجر به اعوجاج هارمونیک می شود که می تواند با چندین تکنیک کاهش هارمونیک کاهش یابد. موج هرچه از شکل سینوسی دورتر شود ( pwm پایین تر ) هارمونی بیشتر می شود. هارمونی ها دارای فرکانس بالایی هستند که وجود آن ها باعث آسیب رساندن به موتور می شود. تکنیک‌های حذف هارمونیک‌ها عموماً برای پایین‌ترین هارمونیک اعمال می‌شوند .معرفی تکنیک های فیلتر می تواند منجر به کاهش سطح هارمونیک در مدار شود. اساساً استفاده از فیلتر فعال Band Pass برای کاهش هارمونیک ها در این سطح کاملاً مناسب است. پس می توان گفت درایو فرکانس متغیر می تواند هم در مورد کنترل سرعت موتور و هم در صرفه جویی در انرژی کار کند.بنابراین پس از مطالعه درایو فرکانس متغیر، کنترل سرعت موتور الکتریکی و همچنین حفظ انرژی الکتریکی امکان پذیر می شود. زیرا می دانیم که حفظ انرژی ، موضوع مهمی در سراسر جهان شده است. علاوه بر این، استفاده از اینورتر کیفیت محصول را بهبود می بخشد و هزینه های تولید را کاهش می دهد. barghtab barghtab Tue, 04 Apr 2023 12:59:58 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%AA%D8%A7%D8%A8%D9%84%D9%88%DB%8C-%D8%A8%D8%B1%D9%82-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C-h4rqfisvgfl9 من یک تکنسین برق هستم با مدرک کارشناسی الکترونیک و کارشناسی ارشد قدرت که در حال حاضر در زمینه سیستم های اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در اصفهان فعالیت می کنم. در این مجال دوست دارم به شرح اولین پروژه اتوماسیون صنعتی که به تنهایی اجرا کردم بپردازم. بعد از گذراندن یک دوره آموزش PLC و HMI به حسب تصادف با معرفی یکی از دوستان با مجموعه ای آشنا شدم که دستگاه های تولید کیک و شیرینی تولید می کردند و به تازگی مهندس برنامه نویس آنها به خارج از کشور مهاجرت کرده بود و من با اعلام اینکه توانایی لازم را دارم پروژه را قبول کردم و شروع به برنامه نویسی آن کردم.برنامه مربوط به یک دستگاه دیپازیتور تولید کیک تک رنگ و دو رنگ بود چند المان اصلی در این دستگاه ها وجود داشت که برای من جذابیت و تازگی داشتند المان های اصلی شامل اینورتر، PLC دلتا ،HMI و انکودر بودند. در ادامه سعی دارم به معرفی وظایف هر کدام از آنها بپردازم.وظیفه اینورتر در دستگاه دیپازیتور تولید کیکوظیفه اینورتر در دستگاه دیپازیتور تولید کیک ، کنترل سرعت الکتروموتورها بود. که بواسطه آن وزن کیک تولیدی با تغییر سرعت موتور کنترل می شد. در واقع موتور به گیربکسی متصل بود که از طریق آن به غلطک هایی اتصال داشت. با چرخش این غلطک ها مواد به داخل کاسه های مربوطه وارد می شد. حال اگر سرعت چرخش این غلطکها افزایش می یافت در زمان ثابت مواد بیشتری وارد هر کاسه می شد و وزن نهایی محصول افزایش پیدا می کرد.اینورترها در کنار این وظیفه اصلی امکان راه اندازی دستگاه با برق تکفاز را نیز فراهم می کردند. و البته یک نکته اصلی وجود داشت و آنکه برای راه اندازی الکتروموتورها بوسیله اینورترهای تکفاز یقینا باید اتصالات آن را در حالت مثلث قرار می دادم. چرا که خروجی اینورترها در ولتاژ 220 ولت است. دستگاه دارای 3 الکتروموتور بود که یکی از آنها وظیفه جابجایی نواری که سینی بر روی آن قرار می گرفت را داشت، یک موتور وظیفه پایین و بالا بردن سینی یا به اصطلاح ما دیس را به عهده داشت و آخرین موتور وظیفه تزریق مواد به داخل هر کاسه را داشت. سرعت اینورترها بوسیله اپراتور تعیین می شد و اینکار بوسیله صفحه لمسی واسط کاربر به نام HMI delta انجام می شد.جهت استعلام قیمت اینورتر و مشاوره فنی با کارشناسان بارمان به سایت بارمان اتوماسیون سایا مراجعه نمایید.در واقع زمانیکه که کاربر سرعت مورد نظر را از طریق HMI به PLC گزارش می داد، PLC بوسیله شبکه RS485 سرعت ها را به اینورترها منتقل می کرد. البته باید اشاره کنم انتقال سرعت از طریق شبکه بوسیله HMI صورت می گرفت چرا که مانیتور لمسی ما در این روند مستر(master) در نظر گرفته می شد و باید اشاره کرد مستر در شبکه های مختلف بعنوان فرمانده بوده و تمام انتقال دیتا بوسیله آن انجام می شود. البته بعدا که من حرفه ای تر شدم فهمیدم که برای سیستم هایی که انتقال سرعت باید با سرعت بالا اتفاق بیفتد از شبکه RS485 استفاده نمی شود و باید شبکه هایی مثل CANOPEN یا Profibus را استفاده کرد.مغز متفکری به اسم PLCپی ال سی مغز متفکر سیستم بود که تمام کارها را کنترل می کرد و در کنار آنها بوسیله HMI که واسط کاربر با PLC بود. دستورات کاربر به این مغز اصلی منتقل می شد. کاربر در واقع مدل کیک تولیدی ، وزن آن و حتی تعداد آن را انتخاب می کرد و در ادامه PLC با کنترل اینورترها و جک های خروجی و فیدبک گرفتن از سنسورهای دستگاه و انکودر اصلی دستگاه از شرایط و موقعیت سیستم آگاه می شد. زیر هر سینی یک عدد سنسور وجود داشت که درصورتی که سینی در زیر دستگاه قرار نداشت از تزریق مواد جلوگیری کند. انکودر غلطکی موجود در دستگاه، وظیفه مشخص کردن مقدار جابجایی اتفاق افتاده هر سینی در اثر فعال شدن الکتروموتور را به PLC گزارش می داد. انکودر غلطکی به ازای هر میلیمتر جابجایی یک پالس به PLC گزارش میداد و به این ترتیب اگر فاصله کاسه ها در سینی 50 میلیمتر بود PLC بعد از روشن کردن موتور نوار بوسیله اینورتر، تعداد پالس های دریافتی از انکودر را شمارش می کرد و هر زمان که به تعداد 50 می رسید فرمان توقف به اینورتر داده می شد. در ادامه تزریق مواد به داخل کاسه ها اتفاق می افتاد. بعد از اتمام تزریق که توسط یک زمان سنج انجام می شد، سیکل کاری برای تزریق در کاسه بعدی مجددا تکرار می شد. barghtab barghtab Thu, 16 Mar 2023 13:37:57 +0330 https://virgool.io/@barghtab/vfd-%DA%86%DB%8C%D8%B3%D8%AA-owkygtzn0eby اینورتر دلتا قادر است سرعت موتور را کنترل کند. موتور را بدون اینکه نیاز به قطع و وصل برق موتور اصلی باشد می توان خاموش و روشن کرد . از مزیت های دیگری که می توان برای اینورتر به آن اشاره کرد ویژگی محافظت کنندگی اینورتر دلتا است ، هنگامی که ولتاژ افزایش پیدا کند از آسیب دیدن موتور جلوگیری می کند که این مزیت اینورتر جلوی بسیاری ازخسارت ها را می گیرد.نقش و کاربردی که اینورتر ها در اتوماسیون صنعتی دارند بسیار پر رنگ است. به مرور زمان که کاربرد ها  تخصصی تر شده اند سبب شده است که با گذشت زمان بنا بر عملکرد آن ها ، اینورتر ها هم تخصصی تر شده و مصارف آن ها طیف گسترده ایی را شامل شود. از جمله آسانسور ها ، جرثقیل ها، نوار نقاله و ….اینورتر deltaهمان طور که می دانیم فناوری و پیشرفت به همه ی عرصه های زندگی وارد شده است.که البته عرصه ی اتوماسیون صنعتی از این قاعده مستثنی نیست .ورود فناوری باعث شده است بسیاری از مشکلات متعدد که در زمینه ی اتوماسیون صنعتی پیش روی افراد وجود داشت حل شود . و بسیاری احتیاجات و نیاز های مشتریان را برآورده کند.از ویژگی هایی که برای اینورتر delta میتوان به آن اشاره کرد کاهش دادن چشمگیر میزان انرژی یا انرژی سیوینگ است که این باعث می شود مقدار قابل ملاحظه ای در مصرف برق مصرفی ، صرفه جویی شود.بارمان اتوماسیون نمایندگی اینورتر دلتا در اصفهان است. اینورتر delta در سری و مدل های مختلفی عرضه می شود . هر کدام بنا بر ویژگی و کاربردی که دارند در قسمت های مختلفی مورد استفاده قرار می گیرند و کاربری متنوعی دارند . این نشان دهنده ی اهمیت اینورتر در صنعت اتوماسیون است و  نمیتوان جایگاه ویژه و اهمیت آن را در صنعت اتوماسیون نادیده گرفت.برای برخورداری از خدمات پس از فروش اینورتر delta بهتر است آن را از نمایندگی دلتا تهیه کنید. همچنین با مراجعه به قسمت محصولات سایت ما میتوانید روزانه از قیمت اینورتر delta با خبر شوید و خرید خود را با خیال راحت انجام بدهید.بعد از خرید اینورتر delta نگران راه اندازی آن نباشید زیرا کارشناسان فنی ما در اسرع وقت پاسخ گوی نیازهای مشتریان می باشند.جهت اطلاع از قیمت اینورتر دلتا ومشاوره رایگان در زمیه خرید اینورتر دلتا می توانید از طریق تماس باما با مشاوران فروش یا مشاوران فنی بارمان در ارتباط باشید. تیم مهندسی بارمان در ساعات اداری آماده پاسخگویی تمامی سوالات مشتریان عزیز از سراسر ایران می باشد. barghtab barghtab Tue, 14 Mar 2023 12:49:24 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D9%86%DB%8C%D8%B1%D9%88%DB%8C-%D9%85%D8%AD%D8%B1%DA%A9%D9%87-%D8%A7%D9%84%DA%A9%D8%AA%D8%B1%DB%8C%DA%A9%DB%8C-sf2dwdnzyp7w سروو موتور (موتور کنترل) نوعی از موتور الکتریکی است که برای استفاده درسیستم های کنترل فیدبک طراحی شده است.اینرسی یا همان لختی در این موتورها کم می باشد در نتیجه تغییر سرعت موتور به سرعت اتفاق می افتد.سرو موتور یک موتور الکتریکی سنکرون است که سلف آن از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. در این حالت سروو موتور در مقایسه با سایر موتورهای برقی دارای بهترین بهره و کارایی هستند از لحاظ: قدرت / حجم ، گشتاور / اینرسی و غیره.قصد داریم با خواندن این متن شما را با انواع سروو موتور اشنا کنیم. برای خرید و مشاوره در زمینه اطلاع از قیمت اینورتر ، فروش سرو اصفهان ( فروش سروو موتور استون و سروو موتور دلتا )، پی ال سی دلتا و سایر محصولات دلتا می توانید با نمایندگی دلتا تماس حاصل نمایید.سرو موتورها در مواردی که نیاز به دقت و سرعت عمل بالا باشد مورد استفاده قرار می گیرند. رباتیک ماشین آلات CNC ماشین آلات چاپ دستگاه های پزشکی دستگاه های تزریق پلاستیک دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی و …اجزای تشکیل شده سرو موتوریک سروو موتور الکتریکی مغناطیس دائم ، مانند هر موتور الکتریکی دوار ، از یک روتور و یک استاتور تشکیل شده است. استاتور قسمت ثابت است و روتور قسمت چرخشی است.به طور معمول ، روتور در داخل استاتور موتور الکتریکی قرار دارد ، همچنین سازه هایی با روتور خارجی  – درون موتورهای برقی وجود دارد.روتور از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. از موادی با نیروی مغناطیسی بالا به عنوان آهنربای دائمی استفاده می شود. از نظر طراحی روتور ، انواع سروو موتور به دسته های زیر تقسیم می شوند :موتورهای برقی با روتور قطب برجسته؛موتورهای برقی با روتور قطب غیر برجسته.یک موتور الکتریکی با روتور قطب غیر برجسته دارای اندوکتاس درجه چهار برابر با  .L d = Lq  است، در حالی که برای یک موتور الکتریکی با روتور قطب برجسته ، اندوکتاس درجه چهار برابر با  Lq ≠ Ld نیست.همچنین از نظر طراحی روتور ،سرو موتورها به دسته های زیر تقسیم می شود :موتور سنکرون مغناطیسی دائم رابط؛ موتور سنکرون مغناطیسی دائم داخلی .استاتور از یک قاب بیرونی و یک هسته با سیم پیچ تشکیل شده است. رایج ترین طرح با سیم پیچ دو و سه فاز.بسته به طراحی استاتور ،انواع سروو به دو صورت زیر:با سیم پیچ توزیع شده؛ با سیم پیچ متمرکزدر سیم پیچ توزیع شده ، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 2 ، 3 ، …. ، k. در سیم پیچ متمرکز  ، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 1. در این حالت ، شکاف ها به طور مساوی در اطراف استاتور قرار می گیرند. دو سیم پیچ که سیم پیچ را شکل می دهند هم به صورت سری و هم به موازات قابل اتصال هستند. مشکل اصلی چنین سیم پیچ ها عدم امکان تأثیرگذاری بر روی فرم منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) است.شکل EMF   Back(نیروی محرکه الکتریکی معکوس) موتور الکتریکی می تواند  به دو صورت زیر باشد :ذوزنقه ای؛سینوسیشکل منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس)  در هادی ، با استفاده از منحنی توزیع القایی مغناطیسی در شکاف اطراف  استاتور تعیین می شود.   مشخص است که القای مغناطیسی در شکاف زیر قطب برجسته روتور به صورت ذوزنقه ای شکل است . EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) القا شده در هادی شکل مشابهی دارد. اگر ایجاد EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی لازم باشد ، به نوک قطب به نحوی مقدار دهی می شود که منحنی توزیع القایی نزدیک به منحنی سینوسی باشد. این امر توسط نوارهای قطبهای روتور میسر می شود.قاعده کار یک سرو موتور سنکرون الکتریکی مغناطیس دائم (PMSM) بر اساس اثر متقابل میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور و میدان مغناطیسی ثابت روتور است. مفهوم میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور یک موتور سنکرون همانند موتور القایی سه فاز است. میدان مغناطیسی روتور در حال تعامل با جریان متناوب سنکرون سیم پیچ استاتور ، طبق قانون Ampere (آمپر) ، گشتاور ایجاد کرده و روتور را مجبور به چرخش می کند . آهنرباهای دائمی واقع شده در روتور PMSM یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد می کنند. در یک سرعت سنکرون چرخش روتور با میدان استاتور ، قطب های روتور با میدان مغناطیسی چرخان استاتور به هم می پیوندند. از این نظر ، سرو موتور نمی تواند خود را هنگام اتصال مستقیم به شبکه جریان سه فاز (فرکانس جریان در شبکه برق 50 هرتز) راه اندازی کند.موتور سنکرون با مغناطیس دائمموتور سنکرون با مغناطیس دائم نیاز به یک سیستم کنترل دارد ، برای مثال ، یک اینورتر دلتا (VFD) یا یک سروو delta . تعداد زیادی تکنیک کنترل سیستم های اجرا شده وجود دارد. انتخاب روش بهینه برای کنترل عمدتاً به کارهایی بستگی دارد که به درایو الکتریکی واگذار شده است. روش های اصلی کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم در جدول زیر نشان داده شده است.برای حل کارهای ساده معمولاً از کنترل ذوزنقه ای با حسگرهای هال استفاده می شود (برای مثال ، فن های رایانه). برای حل مشکلاتی که نیاز به حداکثر عملکرد از درایو الکتریکی دارند ، معمولاً کنترل میدانی انتخاب می شود.کنترل ذوزنقه اییکی از ساده ترین روش های کنترل سرو موتور کنترل ذوزنقه ای است. کنترل ذوزنقه ای برای کنترل سرو موتور با EMF  Back ذوزنقه استفاده می شود. در عین حال ، این روش همچنین به شما امکان می دهدسرو موتور را با EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی کنترل کنید ، اما در این صورت متوسط ​​گشتاور موتور الکتریکی 5٪ پایین تر خواهد بود و موج های گشتاور 14٪ حداکثر مقدار خواهند بود. یک کنترل ذوزنقه ای بدون فیدبک و همراه فیدبک موقعیت روتور وجود دارد.   کنترل حلقه باز (بدون فیدبک) مطلوب و بهینه نیست و ممکن است منجر به آزادسازی سرو موتور از روند همگام سازی شود ، یعنی منجر به از دست دادن کنترل پذیری شود. کنترل حلقه بسته را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد: کنترل ذوزنقه ای توسط حسگر موقعیت (معمولاً توسط سنسورهای هال). کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور (کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور). به عنوان یک سنسور موقعیت روتور برای کنترل ذوزنقه ای سه فاز ، از سه سنسور هال که درون یک موتور الکتریکی ساخته شده اند ، استفاده می شود که امکان تعیین زاویه با دقت 30 درجه را فراهم می کند. با استفاده از این روش کنترل ، وکتور جریان استاتور تنها برای یک دوره الکتریکی شش موقعیت می گیرد ، در نتیجه گشتاور موج دار در خروجی وجود دارد.کنترل میدانیکنترل موقعیت محور (FOC) به شما امکان می دهد که سرعت و گشتاور یک موتور بدون جاروبک را به طور صاف ، دقیق و مستقل کنترل کنید. برای بهره برداری از الگوریتم کنترل میدان گرا ، لازم است از موقعیت روتور موتور بدون جاروبک استفاده شود.برای تعیین موقعیت روتور دو روش وجود دارد:توسط سنسور موقعیت؛بدون حسگر – با محاسبه زاویه توسط سیستم کنترل زمان واقعی بر اساس اطلاعات موجود.کنترل محور سرو موتور توسط سنسور موقعیتانواع سنسورهای زیر به عنوان حسگرهای زاویه ای استفاده می شوند: القایی: حل کننده ، inductosyn ، و غیره. نوری؛ مغناطیسی: سنسورهای مغناطیسیکنترل میدانی سرو موتورها بدون سنسور موقعیت از سال 1970 روشهای کنترل وکتور بدون سنسور برای موتورهای بدون جاروبک ، به لطف توسعه سریع ریزپردازنده ها ، توسعه و بهبود یافتند. اولین روش های بدون سنسور برای تخمین زاویه بر اساس خاصیت موتور الکتریکی برای تولید Back EMF در حین چرخش بود. موتور Back EMF(نیروی محرکه الکتریکی معکوس)   حاوی اطلاعاتی در مورد موقعیت روتور است ، بنابراین با محاسبه مقدار EMF Back در سیستم مختصات ثابت می توانید موقعیت روتور را محاسبه کنید. اما هنگامی که روتور در حال چرخش نیست ،موتور EMF  Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) وجود ندارد و در سرعت پایین EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) دامنه کوچکی دارد که تشخیص آن از سر و صدا دشوار است ، بنابراین این روش برای تعیین موقعیت روتور موتور در سرعت پایین مناسب نیست.دو تکنیک معمول برای راه اندازی سرو  بدون سنسور وجود دارد:با استفاده از روش V/F شروع کنید – از یک ویژگی از پیش تعیین شده وابستگی ولتاژ به فرکانس شروع کنید. اما کنترل به روش V/F قابلیت سیستم کنترل و پارامترهای اینورتر الکتریکی را شدیدا محدود می کند. روش تزریق سیگنال فرکانس بالا – فقط با قطب برجسته سرو موتور کار می کند.کنترل میدانی سرو  بدون سنسور موقعیت روتور با راه اندازی V/Fدر حال حاضر ، کنترل میدانی بدون سنسور PMSM در محدوده سرعت کامل فقط برای موتورهای دارای روتور قطب برجسته امکان پذیر است. barghtab barghtab Thu, 02 Mar 2023 09:18:25 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%B3%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%AA%D8%B1%DB%8C%D9%86-%D9%85%D8%AF%D8%A7%D8%B1-%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%B1%D8%AA%D8%B1-mttd5zi2tskr بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی محصولات دلتا در اصفهان در زمینه فروش اینورتر در اصفهان فعالیت خود را آغاز کرده است.جهت آشنایی با مدار داخلی اینورتر مقاله زیر را مطالعه نمایید.مدار داخلی اینورتردر این نوشته قصد داریم شما را با مدار داخلی اینورتر (مدار RC) آشنا کنیم.هنگامی که یک منبع ولتاژ بر روی مدار RC اعمال می شود، خازنC را از طریق مقاومت Rشارژ می کند.تمام مدارات الکتریکی یا الکترونیکی یا سیستمهای الکترونیکی هنگام استفاده از سیگنال یا ولتاژ ، پیوسته ، (DC) یا متناوب (AC) ،  نوعی “تأخیر زمان” بین پایانه های ورودی و خروجی آنها رخ می دهد.این تأخیر معمولاً به عنوان تأخیر زمان مدارها یا زمان ثابت شناخته می شود که نشانگر پاسخ زمان مدار در هنگام استفاده از ولتاژ یا سیگنال مرحله ورودی است. ثابت زمان حاصل از هر مدار یا سیستم الکترونیکی به طور عمده به اجزای خازنی یا القایی متصل به آن بستگی دارد. ثابت زمان دارای واحدهای Tau – τ است.هنگامی که یک ولتاژ DC در حال افزایش به  یک خازن تخلیه شده اعمال می شود ، خازن شار می شود با کاهش این ولتاژ ، خازن شروع به تخلیه در جهت مخالف می کند. از آنجا که خازن ها می توانند انرژی الکتریکی را ذخیره کنند ، از بسیاری جهات مانند باتری های کوچک عمل می کنند ، و در صورت نیاز انرژی را در صفحات خود ذخیره می کنند.عملکرد مدار داخلی  اینورتربار الکتریکی ذخیره شده در صفحات خازن به این شرح است: Q = CV.این شارژ (ذخیره سازی) و تخلیه (آزاد سازی) انرژی خازن سریع اتفاق نمی افتد بلکه زمان مشخصی را می طلبد تا با مدت زمان لازم برای شارژ یا تخلیه خازن در درصد معینی از حداکثر مقدار  آن انجام شود. زمان ثابت آن (τ).اگر یک مقاومت به صورت سری وصل شود با خازنی که مدار RC را تشکیل می دهد ، خازن به تدریج از طریق مقاومت شارژ می شود تا ولتاژ در سراسر آن به ولتاژ منبع تغذیه برسد.زمان لازم برای شارژ کامل خازن معادل تقریباً 5 ثابت زمانی یا 5T است. بنابراین ، پاسخ گذرا یا یک مدار RC سری معادل 5 ثابت زمانی است.این زمان پاسخ گذرا T ، از نظر τ = R x C ، در چند ثانیه اندازه گیری می شود ، جایی که R مقدار مقاومت در اهم و C ، مقدار خازن در فاراد است. سپس این پایه و اساس مدار شارژ RC را تشکیل می دهد که 5T نیز می تواند به عنوان “5 x RC” تصور شود.مدار شارژ RC شکل زیر یک خازن ، (C) به صورت سری با یک مقاومت ، (R) را تشکیل می دهد که یک مدار شارژ RC است که از طریق یک سوئیچ مکانیکی به یک باتری DC متصل شده است. در زمان صفر ، هنگامی که سوئیچ برای اولین بار بسته شده است ، خازن به تدریج از طریق مقاومت، شارژ می کند تا ولتاژ موجود در آن به ولتاژ منبع تغذیه باتری برسد. طریقه شارژ خازن در زیر نشان داده شده است.فرض کنید که خازن C کاملاً “تخلیه” شده و سوئیچ (S) کاملاً باز است. این شرایط اولیه مدار است ، سپس t = 0 ، i = 0 و q = 0. وقتی سوئیچ بسته می شود ، زمان در t = 0 شروع می شود و جریان از طریق مقاومت شروع به جاری شدن می کند. از آنجا که ولتاژ اولیه در خازن صفر است ، (Vc = 0) در t = 0 خازن به نظر می رسد یک اتصال کوتاه به مدار خارجی است و حداکثر جریان از طریق مدار محدود می شود که فقط توسط مقاومت R. محدود شده و سپس با استفاده از Kirchhoff قانون ولتاژ (KVL) ، افت ولتاژ در مدار به شرح زیر است:جریان فعلی که در حال گردش در مدار است ، جریان شارژ نام دارد و با استفاده از قانون اهم به این شرح است: i = Vs / R.منحنی های مدار شارژ RCمنحنی بالا همانطور که نشان می دهد خازن شارژ می شود ، افزایش در منحنی شارژ RC در ابتدا تندتر است زیرا در ابتدا سرعت شارژ سریعتر است و بعد از مدتی خازن شارژ اضافی را با سرعت کندتر کاهش می دهد ، خاموش می شود. با شارژ شدن خازن ، اختلاف پتانسیل در صفحه های آن به آرامی با زمان واقعی که برای شارژ در خازن به دست می آید افزایش می یابد تا به 63٪ از حداکثر ولتاژ ممکن خود برسد ، در منحنی 0.63 ولت ما به عنوان یک بار ثابت  (T) .این نقطه ولتاژ 0.63Vs به اختصار 1T ، (یک بار ثابت) داده می شود. خازن شارژ را ادامه می دهد و اختلاف ولتاژ بین Vs و Vc کاهش می یابد ، بنابراین جریان مدار  i  در شرایط نهایی آن بیش از پنج بار ثابت (5T) است. وقتی گفته می شود خازن به طور کامل شارژ می شود ، t =∞ ، i = 0 ، q = Q = CV. در انتها جریان شارژ  به صفر می رسد و خازن مانند مدار باز با مقدار ولتاژ تأمین کاملاً در خازن به عنوان Vc = Vs. بنابراین از نظر ریاضی می توانیم بگوییم که زمان مورد نیاز برای خازن تا یک بار ثابت ، (1T) به این شرح است:این ثابت زمان RC فقط میزان بار را مشخص می کند که R برحسب اهم و C بر حسب فاراد است. از آنجا که ولتاژ V مربوط به شارژ در یک خازن است که توسط معادله ، Vc = Q / C در نظر گرفته شده است ، ولتاژ در خازن (VC) در هر لحظه در هر زمان در طول دوره شارژ به شرح زیر است:جایی که:Vc ولتاژ در خازن است.Vsدر مقابل ولتاژ منبع تغذیه است.t زمان سپری شده از زمان استفاده از ولتاژ منبع تغذیه است.RC زمان ثابت مدار شارژ RC است.پس از مدت معادل 4 ثابت زمان ، (4T) خازن موجود در این مدار شارژ RC به طور کامل شارژ می شود و ولتاژ در خازن اکنون 98٪ از حداکثر مقدار آن ، 0.98 ولت است. مدت زمانی که خازن برای رسیدن به این نقطه 4T در نظر گرفته شده است به دوره گذرا معروف است.گفته می شود پس از مدت زمان 5T ، خازن به طور کامل  شارژ می شود ، (VC) برابر با ولتاژ منبع تغذیه (Vs) است. از آنجا که خازن کاملاً شارژ می شود ، جریان دیگری در مدار جریان ندارد. دوره زمانی بعد از این نقطه 5T به عنوان دوره حالت پایدار شناخته می شود.بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی فروش محصولات دلتا در اصفهان و سراسر ایران می باشد. هم چنین تعمیر اینورتر در اصفهان در این مجموعه زیر نظر مهندسین باتجربه انجام می شود.سپس می توان در جدول زیر درصد ولتاژ و مقادیر جریان برای خازن را در یک مدار شارژ RC برای مدت زمان مشخص نشان داد.جدول شارژ RCتوجه کنید که منحنی شارژ برای مدار شارژ RC نمایی است و خطی نیست. این بدان معنی است که در واقعیت خازن هرگز به 100٪ کاملاً شارژ نمی رسد. بنابراین برای کلیه اهداف عملی ، پس از پنج بار ثابت (5T) به شارژ 99.3٪ می رسد ، بنابراین در این مرحله خازن کاملاً شارژ در نظر گرفته می شود. از آنجا که ولتاژ در خازن VC با گذشت زمان تغییر می کند و بنابراین در هر زمان تا 5T ثابت است مقدار متفاوتی است ، برای مثال می توانیم مقدار ولتاژ خازن ، Vc را در هر نقطه معین محاسبه کنیم.مدار شارژ RC نمونه شماره 1ثابت زمان RC ، τ از مدار زیر را محاسبه کنید.زمان ثابت ، τ با استفاده از فرمول T = R x C در ثانیه پیدا می شود. بنابراین زمان ثابت τ به صورت زیر است: T = R x C = 47k x 1000uF = 47 ثانیه1: مقدار ولتاژ در صفحات خازن ها دقیقاً در 0.7 زمان ثابت چقدر خواهد بود؟در 0.7 ثابت زمان : VC = 0.5Vsبنابراین ، (VC = 0.5 x 5V = 2.5V b)2: ولتاژ در خازن در 1 بار ثابت در چه مقدار خواهد بود؟در 1 زمان ثابت VC = 0.63Vs. بنابراین VC = 0.63 x 5V = 3.15V3: چه مدت زمان “شارژ کامل” خازن از منبع نیاز است؟ما آموخته ایم که خازن پس از 5 ثابت زمان (5T) به طور کامل شارژ می شود. 1 بار ثابت 1T = 47 ثانیه ، (از بالا). بنابراین ، 5T = 5 x 47 = 235 ثانیه4: ولتاژ در خازن بعد از 100 ثانیه؟فرمول ولتاژ به صورت Vc = V (1 – e (-t / RC)) بدست می آید: Vc = 5 (1 – e (-100/47)) از کجا: V = 5 ولت ، t = 100 ثانیه و RC = 47 ثانیه از بالا. بنابراین ، Vc = 5 (1 – e (-100/47)) = 5 (1 – e-2.1277) = 5 (1 – 0.1191) = 4.4 ولتما در اینجا دیدیم که بار در یک خازن با این عبارت آورده شده است: Q = CV ، جایی که C مقدار خازن ثابت آن است و V ولتاژ اعمال شده است. ما همچنین آموخته ایم که هنگامی که یک ولتاژ برای اولین بار به صفحات خازن اعمال می شود با سرعت تعیین شده توسط زمان RC ثابت آن شارژ می شود ، و پس از پنج ثابت زمان یا 5T کاملاً شارژ در نظر گرفته می شود. در آموزش بعدی ما رابطه ولتاژ جریان یک خازن تخلیه را بررسی خواهیم کرد و در صورت کوتاه بودن صفحات خازن ها در کنار هم ، به منحنی های تخلیه مرتبط با آن خواهیم پرداخت. barghtab barghtab Sun, 12 Feb 2023 15:36:12 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%B1%D8%AA%D8%B1-%D8%AF%D9%84%D8%AA%D8%A7-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA-%DA%A9%D8%AC%D8%A7%D8%B3%D8%AA-p4rgxlyoi9qa اینورتر delta c2000 از قدرتمندترین اینورترهای شرکت دلتا می باشد. که با توان ورودی تکفاز ، سه فاز و تکفاز و سه فاز تولید می شود. از ویژگی های آن می توان به پشتیبانی موتور سنکرون و آسنکرون. امکان برقراری ارتباط به صورت Master و Slave در شبکه CAN Open از طریق CMC-COP01 ، طول عمر بالا با محدوده توان وسیع و … اشاره کرد. درایو delta c2000 در ماشین آلات صنعتی ، ماشین آلات بسته بندی ، چاپ ، اکسترودر ، رول فرمینگ ، کمپرسورها و… کاربرد دارد. اینورتر delta c2000 مطابق با استاندارهای جهانی از جمله CE، UL و cUL ساخته شده است.شکل1 و شکل2 نحوه خواندن پلاک اینورتر delta C2000 را نمایش می دهند.فروش درایو دلتا c2000 در اصفهانقبل از خرید اینورتر دلتا c2000 ، ابتدا پلاک دستگاه خریداری شده را خوانده و از مناسب بودن مقدار جریان دهی و ولتاژ آن با موتور تحت کنترل این درایو اطمینان حاصل نمائید.نمایندگی اینورتر دلتا c2000 در اصفهانشرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی محصولات دلتا در اصفهان می باشد. جهت خرید اینورتر delta c2000 از نمایندگی اصفهان می توانید با مهندسان باتجربه تیم فنی و پشتیبانی بارمان تماس گرفته و خرید امن و مطمعنی را تجربه کنید.قیمت اینورتر دلتا c2000باتوجه به ساختار ماژولار درایو delta c2000 بهترین گزینه جهت انتخاب برای ماشین های سنگین با قیمت مناسب می باشد. جهت اطلاع از قیمت اینورتر دلتا c2000 و ارتباط با واحد فروش شرکت بارمان به قسمت تماس با ما مراجعه نمایید.دانلود کاتالوگ فارسی اینورتر دلتا c2000بارمان اتوماسیون سایا برای رفاه مشتریان و دسترسی سریع به اطلاعات مورد نیاز فایل آموزشی شامل کاتالوگ فارسی اینورتر دلتا سی2000 و user manual inverter delta c2000 pdf را تهیه نموده است تا شما عزیزان برای نصب به راحتی بتوانید خطا ها و ارورها را رفع نمایید. در فایل آموزشی ارائه شده تمام توضیحات به صورت کامل همراه با عکس می باشد و همچنین خطا ها به صورت کامل و در قالب جدول ارئه داده شده است. برای دریافت دفترچه راهنمای فارسی delta c2000 و هم چنین user manual vfd c2000 روی لینک قرار داده شده کلیک کنید. barghtab barghtab Sun, 12 Feb 2023 11:55:14 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%A7%D8%AA%D9%88%D9%85%D8%A7%D8%B3%DB%8C%D9%88%D9%86-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C-kittezpu8ogf شرکت فنی مهندسی بارمان اتوماسیون نماینده رسمی دلتا در اصفهان می باشد. که به صورت تخصصی در زمینه ی تعمیر اینورتر در اصفهان و سراسر ایران در حال فعالیت است و طیف گسترده ایی از خدمات را در حوزه ی تعمیر اینورتر به مشتریان خود ارائه می دهد. درواقع بارمان اتوماسیون با در اختیار داشتن متخصصان با تجربه و آزمایشگاه مجهز و انبار قطعات الکترونیکی غنی به تعمیر اینورتر در اصفهان می پردازد. تعمیر اینورتر در اصفهان از جمله اینورتر delta ، اینورتر ls ، اینورتر ورتکس ، اینورتر هیوندای و… در مجموعه ما انجام می شود.همان طور که می دانیم فناوری و پیشرفت به همه ی عرصه های زندگی وارد شده که البته عرصه ی اتوماسیون صنعتی از این قاعده مستثنی نبوده. ورود فناوری باعث شده است بسیاری از مشکلات متعدد که در زمینه ی اتوماسیون صنعتی پیش روی افراد وجود داشت حل شود  و بسیاری احتیاجات و نیاز های مشتریان را برآورده کند.نقش و کاربردی که اینورتر ها در صنعت اتوماسیون دارند بسیار پر رنگ است. به مرور زمان و کاربردی شدن تخصص ها سبب شده است که با گذشت زمان بنا بر عملکرد آن ها ، اینورتر ها هم تخصصی تر شده و مصارف آن ها طیف گسترده ایی را شامل شود. از جمله آسانسور ها ، کنترل گشتاور و ….رایج ترین خرابی ها در اینورتر1.متداول ترین خرابی ها در اینورترها مربوط به کاربرانی است که برق ورودی اشتباه به اینورتر می دهند و ناشی از عدم توجه کاربر به سه فاز یا تکفاز بودن اینورتر.2.دومین مشکل اینورتر ها خازن ها هستند زیرا خازن ها ضعیف ترین بخش اینورتر هستند که باید تعویض شوند.3.سومین مشکل مربوط به IGBT ها می باشند که در اثر ضربه یا تکان های زیاد دچار شکستگی می شوند یا در اثر گرمای زیاد اسیب می بینند.تعمیر اینورتر DELTA در اصفهانهمانطور که در تصاویر زیر مشاهده می کنید قسمت تغذیه اینورتر اسیب دیده است.تعمیر اینورترLS در اصفهاندر تصویر زیر قسمت قدرت اینورتر (IGBT) و IC DRIVER دچار اسیب شده است.مراحل تعمیر اینورتر در اصفهان1.روند تعمیر اینورتر در اصفهان در مجموعه بارمان بدین صورت است که پس از مراجعه مشتری و ارائه اینورتر جهت تعمیر کارشناسان ما طی چند مرحله تست های مختلف ، اینورتر را تعمیر کرده.2.با توجه به تست های انجام شده برآورد هزینه انجام می شود و هزینه بدست آمده به مشتری اعلام می شود.3.در این مرحله کارشناس تعمیر باید زمان تعمیرات را تخمین بزند که آیا تعمیر اینورتر مقرون به صرفه است یا نه! اگر اینورتر ایراد اساسی داشته باشد و موجب ضررهای مالی بیشتر شود به عنوان مثال توقف خط تولید یک کارخانه، با سنجیدن تمام جوانب و با اطلاع و اجازه مشتری اینورتر تعمیر می شود.4.هدف ما تعمیر اینورتر در کمترین زمان ممکن برای اسودگی خاطر مشتری و جلوگیری از ضررهای اقتصادی است.تعمیر سرو درایوتیم فنی و مهندسی بارمان در راستای ارائه خدمات مهندسی از جمله تعمیر اینورتر و سروو درایو به واحدهای صنعتی در جهت ارتقاء و به روز رسانی تجهیزات صنعتی اماده خدمت رسانی به همشهریان در اصفهان می باشد.واحد تعمیرات بارمان اتوماسیون با سوابق طولانی انتخاب مطمئنی برای بررسی مشکلات تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله تعمیر اینورتر و سرو درایو است.خدمات بارمان اتوماسیون در رابطه با تعمیر اینورتر در اصفهانشرکت بارمان اتوماسیون سایا علاوه بر تعمیر اینورتر در اصفهان در زمینه فروش اینورتر در اصفهان نیز فعالیت می کند.و خدمات زیر را ارائه می دهد.ارائه خدمات سریع توسط متخصصین با تجربهاستفاده از قطعات معتبر و اورجینالبک آپ گیری از تجهیزات قابل برنامه نویسی برای حفظ برنامهکمک به مشتری بعد از تعمیر اینورتر جهت نصب و تنظیم پارامترها در صورت ریست شدن اینورتراتوماسیون صنعتی بارمان مفتخر است پروژه های شما را در زمینه های الکترونیکی،الکترونیک قدرت،نیروگاه خورشیدی و… به مرحله اجرا برساند. barghtab barghtab Mon, 16 Jan 2023 11:49:39 +0330 https://virgool.io/@barghtab/%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9-%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-%D9%BE%D8%B1%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%AF%D8%B1-%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86-srxbmpo290ee سروو موتور دلتا B2سروو موتور (موتور کنترل) نوعی موتور الکتریکی است که برای استفاده درسیستم های کنترل فیدبک طراحی شده است.اینرسی یا همان لختی در این موتورها کم می باشد در نتیجه تغییر سرعت موتور به سرعت اتفاق می افتد. سرو موتور یک موتور الکتریکی سنکرون است که سلف آن از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. در این حالت سرو موتور در مقایسه با سایر موتورهای برقی دارای بهترین بهره و کارایی هستند از لحاظ: قدرت / حجم ، گشتاور / اینرسی و غیره.قصد داریم با خواندن این متن شما را با انواع سروو موتور اشنا کنیم.سروو موتور دلتا A2 و B2 ازجمله محبوب ترین سروو موتورهای استفاده شده در ایران است که در نمایندگی سروو دلتا در اصفهان و سراسر ایران به فروش می رسد. سروو موتورهای دلتا A2 برای کاربردهایی که نیاز به پوزیشن داخلی (internal position ) دارد مناسب است. در کنار آن سروو موتور دلتا A2 در اصفهان بدلیل دارا بودن شبکه canopen در بسیاری از ماشین آلات cnc استفاده می شود. سروو دلتا A2 در رنج های مختلف توانی و در مدل های تکفاز و سه فاز موجود می باشد.فروش انواع سروو موتور نیز بدلیل قیمت اقتصادی و البته طول عمر و دقت بالا بطور گسترده در بازار استفاده می شوند. در شرایط کنونی در بازار ایران موتورهای سری A2 , B2 برای مدل تکفاز یکسان است . هر دو مدل با دقت 17 بیتی هستند. در عین حال سرو دلتا سری A2 در نوع سه فاز دارای موتورهایی با دقت 20 بیت است. سروو موتور دلتا امکان کنترل دقیق موقعیت ،شتاب و سرعت را دارند. سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور برای فیدبک می باشند. توان نامی آنها از چند دهم وات تا چند وات متغییر می باشد.امروزه به دلیل اهمیت کیفیت محصولات، نیاز به کنترل دقیق سیستم ها با حفظ سرعت بالا در تولید احساس می شود. این موضوع باعث شده که سیستم های سروو در صنعت به سرعت جایگزین سیستم های محرک قدیمی مانند موتورهای DC و AC و هیدرولیک و پنوماتیک شوند.سروو موتور دلتا A2مزایای سروو موتورپاسخ زمانی بسیار بالاتوانایی کنترل موقعیت با دقت بالامناسب برای کاربردهای با گشتاور و سرعت بالاامکان کنترل مشخصه های گشتاور،موقعیت و سرعت به صورت مجزااستهلاک پایین و هزینه نگهداری کمتامین گشتاور مناسب در سرعت های پایینکاربرد سروو موتورهادر مواردی که از الکترو موتور استفاده می شود،می توان از انواع سروو موتور استفاده کرد.معمولا در جاهایی که نیاز به دقت زیاد،سرعت بالا و پاسخ سریع داریم از سروو موتور استفاده می شود.سروو موتورها در دستگاه های کنترل CNC،تزریق پلاستیک،دستگاههای چاپ،نساجی و … مورد استفاده قرار می گیرد.کارشناسان ما در نمایندگی سروو دلتا اصفهان  پاسخ گوی سوالات شما هستند. barghtab barghtab Wed, 21 Dec 2022 17:00:33 +0330