https://virgool.io/feed/@closerange متخصص نقشه برداری با پهپاد و فتوگرامتری برد کوتاه. مطالب کاملتر را در وبسایت maan.ir دنبال کنید. fa 2026-06-18 09:48:27 https://files.virgool.io/upload/users/159535/avatar/LmQ33r.png?height=120&width=120 https://virgool.io/@closerange https://virgool.io/@closerange/%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-gps-%D9%85%D9%88%D9%84%D8%AA%DB%8C-%D9%81%D8%B1%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%B3%D9%87-ejvilzomxbug در این مطلب میخواهم مفاهیم تعیین موقعیت با گیرنده های مولتی فرکانس یا همان GPS را به شما عرض کنم و روشهای تعیین موقعیت مانند استاتیک PPK RTK و ... را توضیح دهم. در انتها هم گیرنده های مولتی فرکانس را بررسی خواهیم کرد.تعیین موقعیت با سامانه های ماهواره ایگیرنده های مولتی فرکانس GPS برای تعیین موقعیت دیتا خود را از ماهواره ها می گیرند.ماهواره هایی که با هدف تعیین موقعیت برروی زمین به فضا ارسال شده اند و در ادامه آنها را معرفی خواهیم کرد.شمایل دریافت اطلاعات از ماهواره ها توسط گیرندهزمانی که مدار ماهواره ها طراحی می شود و ماهواره پرتاب می شود دقیقا روی مدار خودش قرار می گیرد و در هر لحظه مکان هر ماهواره برروی مدارش مشخص است.ماهواره ها مختصاتشان را برای کاربر زمینی ارسال می کنند. قدم بعدی اندازه گیری فاصله بین ماهواره ها و گیرنده زمینی است.ماهواره ها مختصاتش را به صورت کد ارسال می کند که در آن اطلاعات زمان هم وجود دارد. گیرنده هم وقتیکه کد را دریافت می کند زمان را ثبت می کند و اختلاف این دو زمان ضرب در سرعت نور میشود فاصله بین ماهواره ها و گیرنده.d=(T-t)Cکه دراینجا :d=فاصله بین ماهوراه و گیرندهT=زمان ارسال کد از ماهواره به سمت گیرندهt=زمان دریافت کد توسط گیرندهC=سرعت نوربه این ترتیب فاصله را بدست آوردیم و مختصات ماهواره (X Y Z) هم مشخص است و فقط مختصات (X Y Z) نقطه زمینی مجهول است، که با نوشتن رابطه طول (d1=(X-x)۲+(Y-y)۲+(Z-z)۲ ) آن را بدست می آوریم.که در این رابطه:d1=فاصلهX=گیرندهx=ماهوارهY=گیرندهy=ماهوارهZ=گیرندهz=ماهوارهبه این طریق می توانیم سه طول d1 d2 d3 را بخوانیم، و سه معادله بسازیم با سه مجهول که مختصات زمینی ما حل شود؛ و با حل این سه معادله میتوان مختصات زمینی را راحت بدست آورد.این روش کاملا مبتنی بر اندازه گیری زمان است و از طرفی ساعتی که روی ماهواره هاست از نوع ساعت اتمی است ولی ساعت گیرنده از نوع کوارتس است که دقت ساعت اتمی را ندارد.با توجه به اینکه از طریق سرعت نور فاصله را بدست می آوریم، یک ثانیه خطا باعث ایجاد ۳۰۰ هزار متر خطا در یک طول می شود، به همین خاطر است که یک ماهواره چهارم هم در نظر میگیریم که دقت کار ما را بالا ببرد؛با خواندن طول d4 خطای ساعت گیرنده را نیز به عنوان مجهول وارد معادله می کنیم، که در نتیجه می شود چهار معادله با چهار مجهول و از این طریق مختصات گیرنده زمینی را با دقت خوب بدست می آوریم.ولی این روش که بر مبنای کد و زمان است در بهترین حالت ۳ متر دقت دارد.در نتیجه برای حل کردن این مشکل از خواندن موج حامل استفاده می کنیم، همان موجی که کد و زمان را با خودش از ماواره به گیرنده زمینی آورد.با اندازه گیری تعداد موج کامل و موج های نصفه که نوسان را کامل نکرده این طول را بدست می آوریم. این همان کاری است که گیرنده های نقشه برداری انجام می دهند و ما را به دقت چند میلی متر می رسانند.بپس از طریق اندازه گیری زمان به دقت سه متر می رسیم، همان کاری که گوشی های موبالمان انجام می دهد، و از طریق اندازه گیری موج حامل به دقت های چند میلی می رسیم که در کارهای نقشه برداری استفاده می شود.سامانه های ماهواره ای تعیین موقعیت GNSSسامانه های تعیین موقعیت GNSSما به صورت عادت از سامانه تعیین موقعیت تحت عنوان GPS یاد می کنیم ولی در واقع GPS تنها سامانه تعیین موقعیت نیست.حالا چندین سامانه برای تعیین موقعیت وجود دارد و بهتر است که دیگر سامانه ها را بشناسیم و با آنها آشنا شویم؛در مجموع به سامانه هایی که تعیین موقعیت را انجام می دهند Global Navigation Satellite System (GNSS) گفته می شود.۱.سامانه GPSجی پی اس اولین سامانه تعیین موقعیت است که در سال ۱۹۸۶ اندازی شده و شروع به کار کرد. این سامانه متعلق به کشور امریکا است.سامانه GPS به تعداد ۳۲ ماهواره فعال و یک ماهواره ذخیره به روی مدار زمین دارد. در صورتی که برای هر کدام از ماهواره ها اتفاقی پیش بیاید این ماهواره ذخیره به صورت اتومات جایگزین میشود.۲-سامانه GLONASSاین سامانه چند سال بعد از GPS توسط شوروی سابق در رقابت با امریکا راه اندازی شد و بعد از مدتی از کار افتاد، ولی دوباره کشور روسیه بروز رسانیش کرد و حالا به خوبی کار میکند. این سامانه به تعداد ۲۴ عدد ماهواره فعال در مدار زمین دارد.۳.سامانه GALIEOسامانه GALIEO متعلق به اتحادیه اروپاست. هدف اولیه ایجاد این سامانه برای هوا شناسی بود اما الان می توانیم برای تعیین موقعیت از آن استفاده کنیم و دقت خوبی دارد. این سامانه به تعداد ۲۷ ماهواره فعال در مدار زمین دارد.۴-سامانه COMPASSسامانه COMPASS یا BeiDou بیدو متعلق به کشور چین است که تعداد ماهواره های این سیستم بشتر از تعداد ماهواره سامانه GPS است و به خوبی دارد کار می کند . این سامانه به تعداد ۳۵ ماهواره فعال در مدار زمین دارد.۵-سامانه QZSSسامانه QZSS متعلق به کشور ژاپن است و یک سامانه محلی است یعنی فقط در کشور ژاپن موقعیت را تعیین می کند. این سامانه ۴ ماهواره فعال در مدار زمین دارد.۶-سامانه IRNSSسامانه IRNSS هم محلی متعلق به کشور هند است.پس چهار سامانه تعیین موقعیت جهانی داریم که گیرنده های چند فرکانسه ما از این چهار سامانه اطلاعات را دریافت می کنند.زمان احداث و تعداد سامانه های ماهواره ای GNSSدرمجموعه نزدیک به ۱۰۰ ماهواره در اطراف زمین داریم که بطور بیست چهار ساعت کار میکند.با روشن کردن گیرنده ها مشاهده می کنید که ۴۰ تا ۵۰ عدد ماهواره را پیدا می کنند و این به خاطر زیاد تر شدن تعداد ماهواره هاست.با زیادتر شدن ماهواره ها ساختار گیرنده ها هم تغییر کرده است. تعداد کانال گیرنده ها بیشتر شده و قدرت ردیابی بیشتری پیدا کردند.فرکانس سامانه های ماهواره ایهر سامانه در چند فرکانس مشخص اطلاعات را به سمت گیرنده های زمینی ارسال می کند.مثلا ماهواره GPS فرکانس های L1، L2، L5 را به سمت زمین ارسال می کند.ابتدا GPS تنها یک فرکانس L1 را ارسال می کرد که دستگاه های آن وقت را تک فرکانسه می گفتیم. بعدا فرکانس L2 به GPS اضافه شد که همزمان با آن گیرنده های دو فرکانسه شاخته شد. مدتی بعد هم فرکانس L5 به GPS اضافه شد که همزمان با آن سامانه گلوناس هم شروع به کار کرد و به همین ترتیب به مرور زمان هر سامانه چند فرکانس را ارسال می کند.حالا همانطور که در تصویر بالا می بینید، گیرنده های ما فرکانس های L ,E ,G ,B را از سامانه های مختلف دریافت می کنند و بخاطر همین این گیرنده ها را چند فرکانسه می گویند.روش های تعیین موقعیت با سامانه های تعیین موقعیت ماهواره ای GNSSبطور کلی چهار روش اصلی تعیین موقعییت ماهواره ای داریم:روش استاتیکروش RTKروش PPKروش O-RTK یا آنلاین RTK که شامل سامانه های شمیم هدا و سامانه های مشابه است.در ادامه هر روش را بررسی میکنیم و کاربردهای آنرا خواهیم دید.تعیین موقعیت استاتیکاگر بخواهیم روش استاتیک را به شکل ساده بیان نماییم؛ در حقیقت همان پیمایش بستن سنتی است که برای مختصات کردن بتن های بنچمارک ها از آن استفاده میشود.دقت روش استاتیک بسیار عالی است و تنها روشی است که امکان سرشکن کردن مشاهداتمان را می دهد.روش کار تعیین موقعیت استاتیکروش کار تعیین موقعیت استاتیک به این شکل است که باید روی ایستگاه ها به صورت همزمان سوار باشیم و به طور همزمان مشاهده انجام بدهیم و طول مدت زمان مشاهدات باید طبق استاندارد باشد.در ایران استاندارد سازمان نقشه برداری، ۱۰ دقیقه برای گیرنده های دو فرکانسه است. ۱۰ دقیقه به عنوان پایه به اضافه یک دقیقه برای هر کیلومتر.مثلا اگر بین دو بنچمارک شما ۷ کلومتر فاصله باشد باید حداقل ۱۷ دقیقه بین این دو بتن بنچمارک مشاهده مشترک داشته باشیم.با این مشاهده مشترک که BASE LINE بیس لاین ها تشکیل می شود و با تشکیل BASE LINE ها باید مثلث ها را تشکیل بدهیم و با این اساس که هر نقطه ما باید حداقل در یک مثلث شرکت داشته باشه. زمانیکه یک نقطه در یک مثلث شرکت داشته باشد، میتوانیم آنرا سرشکنی بکنیم،می توانیم با نرم افزار مختلف این کار را انجام بدهیم.نحوه مثلث بندی در روش استاتیکتعیین موقعیت RTKدر این روش حداقل به دو گیرنده نیازمند هستیم که یک گیرنده BASE است و روی ایستگاه معلوم یا رفرنس ما قرار میگیرد و مختصات تصحیح شده را به گیرنده ROVER که گیرنده متحرک است ارسال می کند.شمایل خواندن مختصات به روش RTKروش کار تعیین موقعیت RTKنحو کار تعیین موقعیت RTK به این شکل است که ما یک گیرنده را می بریم روی ایستگاه رفرنس که مختصات این ایستگاه از قبل معلوم است(یا از ایستگاه های کارفرما است یا خودمان به روش استاتیک مختصات دارش کردیم یا از ایستگاه های سازمان نقشه برداری است) مستقر می شویم.بعد از مستقر شدن دستگاه خود را میزاریم و افزونه رادیویی گیرنده را فعال می کنیم. بعد به نرم افزار گیرنده مختصات دقیق همان نقطه را می دهیم.این گیرنده از طریق مقایسه دو تا مختصات، یکی از مختصات همان مختصاتی که ما به نرم افزار دادیم و مختصات دوم مختصاتی است که خود گیرنده از طریق مشاهدات رادیویی به دست آورده، اختلافشان را محاسبه می کند. این اختلاف می شود همان شیفت. این شیفت را همراه با تصحیحات از طریق ارتباط رادیویی ارسال میکند به گیرنده ROVER. روی ROVER نیز یک گیرنده رادیویی قرار دارد که تصحیحات ایستگاه BASE را دریافت میکند و روی مختصاتی که خودش از ماهواره ها بدست آورده اعمال می کند و مختصات دقیق آن نقطه را بدست می آورد.در این روش ارتباط بین BASE و ROVER از طریق رادیو وصل میشود و نباید فاصله بین BASE و ROVER بشتر از ۵ کیلومتر باشد. اگر این فاصله از این بیشتر شود ، ROVER نمیتواند تصحیحات را دریافت کرده و مختصات دقیق را به ما اعلام کند.روش تعیین موقعیت PPKروش PPK تقریبا مشابه روش RTK است، که یک دستگاه روی BASE قرار میگیرد و یک یا چند دستگاه به عنوان ROVER کار میکند.فرق این روش با RTK در این است که بین BASE و ROVER در محل کار ارتباط رادیویی برقرار نمیشه و در نرم افزار بین دیتاهای BASE و ROVER ایجاد می شود و تصحیحات را خود ما در نرم افزار روی این دیتاها وارد می کنیم.شمایل برداشت مختصات به روش PPKروش کار PPK به این شکل است که باز یک گیرنده را بر روی ایستگاه معلوم قرار می دهیم و اینبار برداشت را ذخیره می کنیم و مثل حالت RTK به دشتگاه ROVER ارسال نکند. با دستگاه ROVER هم مثل RTK برداشت را انجام می دهیم.پس از اتمام کار تمام مختصات ها را وارد نرم افزار می کنیم. بعد به نرم افزار مختصات دقیق نقطه BASE که گیرنده ما برداشت کرده را می دهیم و نرم افزار خودش شیفت را حساب کرده و بر روی داده هایی که از گیرنده های ROVER بدست آمده اعمال می کند.اصلی ترین مزیت روش PPK این است نیازی به ارتباط رادیویی بین BASE و ROVER نیست پس محدویت فاصله شان ۵ کیلومتر نیست و می تواند تا حدود ۲۵ الی ۳۰ کیلومتر کارایی داشته باشد.بزرگترین نقص PPK این است که برخلاف روش RTK مختصات دقیق برداشتی را در لحظه اندازه گیری نمیتوانیم بیبینم. فقط مختصات دقیق را میتوانیم در دفتر کار مشاهده کنیم.روش O-RTKاین روش مشابه دو روش قبلی است با این تفاوت که در این روش، BASE از طرف ما تعیین نمی شود بلکه از طرف سازمانی دولتی یا خصوصی تعیین میشود و ما فقط ازش استفاده می کنیم.شمایل برداشت مختصات به روش O-RTKمثل سامانه شمیم که اکثرا با آن آشنا هستند که برای سازمان ثبت است. سازمان ثبت در حیات یا پشت بام ادارات خودش یک گیرنده قرار داده و اون بتنی که گیرنده بر رویش است را از قبل مختصات دار کرده و اون گیرنده تصحیحات را دریافت و محاسبه می کند و بجای اینکه با ارتباط رادیویی به دستگاه ROVER ارسال کند در یک سرور آپلود می کند.گیرنده ما هم به اینترنت متصل می شود و با زدن نام کاربری و پسوورد در کنترلر گیرنده، به سرور سازمان ثبت متصل میشه و تصحیحات رو دانلود می کنه و اعمالش میکنه بر روی نتایجی که با مشاهدات ماهوراه ای بدست آورده.باید به این نکته اشاره کنیم که ارتفاعی که از شمیم بدست می آید اصلا قابل استناد نیست و خطای ارتفاعی آن زیاد است.مزیت روش O-RTK این است که دقت آن مثل RTK است و نیاز نیست که خودمان یک BASE بزنیم.و عیب آن این است به اینترنت نیاز دارد.البته اگر اینترنت هم نباشد می تونیم از روش PPK برداشت بکنیم و دیتامونو به سایت سامانه شمیم بدیم و مختصات دقیق رو از اونها بگیریم که این روش هم مشکلات خاص خودش رو داره. مثلا باید فاصلمون رو از ایستگاه بیس سازمان بدونیم و این فاصله نباید بیش از اندازه باشه و ….معرفی نرم افزار پردازش دیتای GNSSنرم افزارهای پردازش دیتای GNSS را می توانیم به دو بخش تقسیم بندی کنیم:۱-نرم افزار های علمی: مانند GAMIT،BERNES، GIPSY OASIS که نرم افزار های OpenSource هستند و اکثرا روی سیستم عامل لینوکس نصب می شوند بیشتر برای کارهای علمی، چاپ مقاله و کارهای تحقیقاتی از آن ها استفاده می شود.۲-نرم افزار تجاری : LGO و TBC که برای پروژه های نقشه برداری از این نرم افزارها استفاده می کنیم.نرم افزار LGO مخفف Leica Geo Office نرم افزاری از شرکت لایکا است، این نرم افزار ساده و کم حجم است اما برای کار با شبکه های بزرگ مخصوصا شبکه هایی که خودتان آنها را برداشت نکرده اید و صرفا پردازش آنها را انجام می دهید کمی چالش دارد.نرم افزار TBC هم که مخفف Trimble Business Center است، نرم افزار جامعی از شرکت Trimble است که تمام نرم افزار های این شرکت در آن قرار گرفته.با این نرم افزار علاوه بر پردازش دیتا GNSS میتوانیم پردازش دیتای پهپاد انجام دهیم، کارهای Surface بکشیم و کار های اتوکد را انجام بدهیم.در ایران نرم افزار LGO که همراه دستگاه های لایکا وارد کشور شده، بیشتر استفاده شده و نرم افزار TBC کمتر استفاده شده. شاید به این دلیل که فایل نصبی پرحجم تری دارد.تصویری از نرم افزار Leica Geo Officeتصویری از نرم افزار TBCمقایسه دو نرم افزار LGO و TBCاینجا به چند تفاوت این دو نرم افزار اشاره می کنیم:در نرم افزار LGO با وارد کردن دیتا باید تنظیماتی روی آن انجام بدید و پنجره به پنجره زمانبندی کرده تا بیس لاینهاتون تشکیل بشه اما در TBC به محض اینکه مجموعه فایل راینکس رو درگ می کنید و داخل نرم افزار می برید خودش پنجره های زمانی رو تشخیص میده و همه بیس لاینهارو تشکیل میدهنرم افزار TBC گزارش گیری فوق العاده ای داره و هر اطلاعاتی که بخواهید میتونید ازش خروجی بگیریددر LGO ورژن ۸.۴ که سامانه های BeiDou و GALIEO اضافه شده توانایی پردازش همزمان هر چهار منظومه را ندراد اما TBC همه را به راحتی پردازش می کند.پس نتیجه می گیریم که TBC نرم افزار قدرتمندتری در پردازش داده های GNSS است.معرفی گیرنده های GNSSگیرنده های GNSS را از نظر سطح قیمت می توانیم به ۳ دسته زیر تقسیم کنیم:۱.گیرنده های امریکایی-اروپایی: مانند LEICA، TRIMBLE، HEMISPHERE: گیرنده های امریکای که قبلا به ایران وارد می شد، خیلی از ارگان های دولتی هنوز هم از این نوع گیرنده ها دارند، و در حال استفاده از این نوع گیرنده ها هستن. ولی کم کم این ارگان ها استفاده از این نوع گیرنده ها را محدود کرده و با گیرنده های ایرانی جاگزین کردند.برند لایکا LEICA ساخت کشور سویس است و گیرنده های HEMISPHERE و TRIMBLE امریکایی است.تریمبل TRIMBLE، شرکت قدیمی تر است که دوربین های این شرکت در ایران آمده بود، ولی HEMISPHERE شرکت جدید است که در حال حاضر اکثر سهام آن را یک شرکت چینی خریده است.۲.گیرنده های چینی: مانند STONEX، HI-TARGET، SOUTH: گیرنده های چینی مانندی STONEX، HI-TARGET، SOUTH احتمالا بدانید که گیرنده STONEX ایتالیایی است اما حالا این گیرنده ها در کشور چین تولید می شود.۳.گیرنده های ایرانی: مانند RAYMAND، HIRO، ARE-TECHاین گیرنده ها از نظر قیمت تفاوت فاحش باهم دارند، مثلا گیرنده TRIMBLE-AR-10 نزدیک ۳۰۰ میلیون تومان است که با این مبلغ می شود ۶ گیرنده چینی یا ایرانی تهیه کنیم. از طرفی علی رقم کیفیت بالای گیرنده های آمریکایی به دلیل تحریم ها خدمات پس از فروشی برای آنها وجود ندارد.فاکتورهایی که هنگام خرید یک گیرنده مولتی فرکانس باید در نظر بگیرید:۱. بورد اصلیدر حال حاضر ۱۳ شرکت بورد اصلی گیرنده را تولید می کنند. دقت کنید که بورد اصلی گیرنده ای که تهیه می کنید تولید یکی از این ۱۳ شرکت باشد.لیست ۱۳ شرکت سازنده بورد اصلی:AGJUNCTIONBDSTAR(UNICORE)EOSHEXAGON AB (LEICA,NOVATEL)HI-TARGETHUACE(CHCNAV)NAVCOM(CHCNAV)KONGSBERGRAVEN INDUSTRIESSEOTENTRIOTOPCONTRIMBLEUNISTRONG (HEMISPHERE,STONEX)۲. سامانه های دریافتیگیرنده مولتی فرکانس انتخابی شما حتما باید ۴ سامانه اصلی GPS ، GLONASS، Galileo و BeiDou و حتی بیشتر را دریافت کند. به عبارت دیگر چند سامانه ای باشد تا دقت بهتری داشته باشد.۳. تعداد کانال دریافتیحداقل بین ۳۰۰ تا ۶۰۰ کانال را دریافت کند. بیشتر از این تعداد در حال حاضر کاربرد ندارد.۴. تعداد فرکانس های دریافتیتعداد فرکانس هایی که از هرکدام از سامانه GNSS دریافت می کند. بهتر است گیرنده فرکانس هایی نظیر L1 ، L2 و یا L5 دریافت کند.۵. اینترنت و دیتای موبایلوضعیت اتصال گیرنده به اینترنت از طریق سیم کارت یا wifi.مثلا برای برداشت با سامانه شمیم دستگاهی که سیمکارت خور باشد، مناسب تر است.۶. رادیوبا توجه به کاربردی که از دستگاه داریم اهمیت رادیو مشخص می شود. مثلا اگر بخواهیم جزئیات بیشتری را برداشت کنیم رادیو مورد نیاز است.۷. تیلت سنسوردر مناطق شهری پرچالش وجود تیلت سنسور کاربرد بیشتری دارد. به کمک تیلت سنسور مختصات نقاطی که به آنها دسترسی نداریم را میتوانیم بدست آوریم.۸. باتریباتری ها دو نوع جدا شونده و سرخود هستند و دستگاهی بهتر است که مدت زمان شارژ شدن باتری آن کم و میزان بازدهی اش زیاد باشد.۹. اندازه و وزندستگاه هرچقدر سبک تر باشد حمل و نقل آن راحت تر انجام می گیرد.همانطور که متوجه شدید برخی از این فاکتورها برای تمام گیرنده های مولتی فرکانس اهمیت دارد و بعضی بستگی به نوع کاربری شما دارد.به طور مثال برای مناطق برون شهری با ابعاد متوسط، گیرنده هایی که رادیو دارند مورد استفاده قرار می گیرند چون می خواهیم از روش برداشت RTK استفاده کنیم و یا برای مناطق درون شهری گیرنده ی ما باید دسترسی به اینترنت داشته باشد چون روش برداشت ما ORTK خواهد بود.امیدوارم این مطالب به دانش شما اضافه کرده باشد. اگر می خواهید به طور جدی نحوه تعیین موقعیت با گیرنده های مولتی را یاد بگیرید پیشنهاد می کنم سر فصل های دوره آموزش نقشه برداری با جی پی اس را مشاهده کنید.این مطلب قسمتی از مقاله تعیین موقعیت با گیرنده های مولتی فرکانس از وبسایت آکادمی مان است. برای دریافت آموزش های بیشتر در زمینه نقشه برداری به وبسایت آکادمی مان سر بزنید. میثم رفیعی میثم رفیعی Mon, 11 Apr 2022 14:07:47 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D8%A8%D8%B1%D8%B1%D8%B3%DB%8C-%D9%88-%D9%85%D9%82%D8%A7%DB%8C%D8%B3%D9%87-%D8%B3%D9%86%D8%AC%D8%B4-%D8%A7%D8%B2-%D8%AF%D9%88%D8%B1-%D9%88-%D9%81%D8%AA%D9%88%DA%AF%D8%B1%D8%A7%D9%85%D8%AA%D8%B1%DB%8C-%D9%88-%D8%B4%D8%A8%D8%A7%D9%87%D8%AA-%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%AA%D9%81%D8%A7%D9%88%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A2%D9%86-%D9%87%D8%A7-fipwq6088sfs مقدمهدلیل اینکه این مطلب را تهیه کرده ایم این است که دو رشته سنجش از دور و فتوگرامتری علاوه بر اینکه خیلی شباهت ها و اشتراکات زیادی با هم دارند، اما در بسیاری از موارد کاربردهای متفاوتی دارند و به هیچ وجه نمی توانند جایگزین یکدیگر شوند. نکته ای که گاهی اوقات به دلیل ناآگاهی برخی از کارشناسان این دو رشته نادیده گرفته می شود. همچنین به دلیل نداشتن اطلاعات کافی و وجود یک اعتماد کاذب و کورکورانه و بدون طی مراحل صحت سنجی و دقت سنجی، موجب تهیه داده های اشتباه توسط برخی از کارشناسان می شود.از طرف دیگر، شباهت ها و اشتراکات بالای سنجش از دور و فتوگرامتری به قدری زیاد است که این دو رشته می توانند در خیلی از موارد مکمل همدیگر باشند و محدودیت های هر یک از این رشته ها در دیگری نهفته است. ولی متاسفانه باز هم به دلیل نداشتن آگاهی و اطلاعات کافی توسط کارشناسان هر یک از این رشته ها از دیگری، چه بسا که بسیاری از پروژه ها با کیفیت پایین تر انجام پذیرفته یا اینکه نیمه کاره رها می شوند.بنابراین، وجود این خلا آگاهی نسبت به این دو رشته در میان برخی از کارشناسان این رشته ها یا همه کسانی که به نوعی با سنجش از دور و فتوگرامتری ارتباط داشته یا به آن ها علاقه دارند، گروه کلوزرنج را بر آن داشت که طی مطلبی جامع، این دو رشته را معرفی کرده، کاربردهای آن ها را بیان کنیم و شباهت ها و تفاوت هایشان را به شما عزیزان نشان دهیم.چکیدهبه طور کل سنجش از دور و فتوگرامتری را می توان دو رشته متفاوت از هم؛ اما با شباهت ها و اشتراکات خیلی زیاد نسبت به هم تلقی کرد. به دلیل مفصل بودن بحث مقایسه این دو رشته، امکان بیان شباهت ها و تفاوت های سنجش از دور و فتوگرامتری در یک جمله یا پاراگراف وجود ندارد. لذا در این مطلب تصمیم داریم تا مرحله به مرحله این دو رشته را معرفی کرده و شباهت ها و تفاوت های آن ها را بیان کنیم.به طور خیلی خلاصه هر دو رشته به بررسی عوارض و انجام مشاهدات، از راه دور و بدون تماس مستقیم با آن شیء یا عارضه می پردازند.در هردو این ها به طور عمده از تصاویر به عنوان داده های اولیه استفاده می شود اما ماهیت این تصاویر در سنجش از دور و فتوگرامتری اندکی از هم متفاوت است.“در سنجش از دور عمده ترین منبع تهیه داده ها ماهواره ها هستند در حالی که در فتوگرامتری هوایی داده ها معمولا از طریق ابزارهای هوایی مثل هواپیما یا پهپادها بدست می آیند.”فتوگرامتری دانش بدست آوردن اندازه های هندسی هر پدیده، شیء یا عارضه ای بدون تماس مستقیم با آن، تنها از طریق “عکس برداری با پوشش مشترک بین آن ها” می باشد.در حالی که؛سنجش از دور فرآیند به دست آوردن اطلاعات رادیومتریکی و هندسی  مربوط به یک پدیده، شیء و یا هر عارضه ی دیگری با استفاده از تصاویر سنجنده های چندطیفی عمدتا سوار بر ماهواره ها است.در واقع بر خلاف فتوگرامتری که جنبه های فیزیکی اجسام و عوارض را (به صورت دقیق تر و با کیفیت تر نسبت به سنجش از دور) بررسی می کند، سنجش از دور علاوه بر شکل و اندازه، جنبه های رادیومتریکی عوارض را نیز به صورت تخصصی مورد بررسی قرار می دهد.مطالب فوق چند نمونه از شباهت ها و تفاوتهای بین سنجش از دور و فتوگرامتری هوایی بودند اما برای شناختن مرزهای جدایی این دو شاخه جذاب علمی به هیچ عنوان کافی نیستند. پس لطفا با ما همراه باشید تا بیشتر با این دو رشته آشنا شویم و شباهت ها و تفاوت های آن ها را بشناسیم.معمولا از نقشه برداری به عنوان رشته مادر این دو رشته یاد می شود اما در برخی دانشگاه ها افرادی از رشته های دیگر نیز وارد سنجش از دور و فتوگرامتری می شوند.معرفی فتوگرامتری:اگر از علاقه مندان وبسایت مان بوده باشید حتما از ده ها مطلب مفید پیرامون فتوگرامتری مواردی را مطالعه کرده اید و اطلاعات خوبی راجع به این دانش به دست آورده اید. ما در اینجا به صورت کلی اطلاعاتی در مورد فتوگرامتری خدمتتان بیان می کنیم.فتوگرامتری به عنوان دانش به دست آوردن اطلاعات و المان های فیزیکی و رنگی هر عارضه ای بدون داشتن تماس مستقیم با آن عارضه و عمدتا با کمک جفت عکس و دوربین تعریف می شود. هر چند این تعریف خیلی کلی و اندکی ناقص می باشد اما بیان بیشتر جزئیات در حوصله این مطلب نمی گنجد. جهت کسب اطلاعات بیشتر و دقیق تر میتوانید دوره رایگان نقشه برداری با پهپاد را شرکت کنید.این اطلاعات و المان های فیزیکی اشاره شده می توانند برای هر عارضه یا پدیده ای در جهان به دست بیایند اما معمولا دو دسته از آن ها کاربردهای بیشتری نسبت به بقیه دارند که فتوگرامتری را به دو شاخه ی زیر تقسیم می کنند:الف) فتوگرامتری هوایی: تمرکز این شاخه از فتوگرامتری بیشتر بر روی تهیه داده از عوارض طبیعی و مصنوعی سطح زمین مانند شهرها، جاده ها، کوه ها، جنگل ها، مزارع و غیره که اتفاقا مساحت بزرگی نیز دارند قرار دارد. روش  کار فتوگرامتری هوایی معمولا بدین صورت است که با استفاده از سنجنده های مختلف – که غالبا دوربین های عکسبرداری با قدرت تفکیک مکانی بالا می باشند – و بر روی سکوهایی مثل هواپیما، پهپاد یا گاها بالون سوار شده، منطقه ی وسیعی از سطح زمین را با همپوشانی مشترک بین عکس ها تصویر برداری می کنند. پس از انجام پردازش های متعدد خروجی های مختلفی از قبیل ارتوفتو، ابر نقاط، مدل های سه بعدی و یا مدل های رقومی سطح زمین با دقت و کیفیت خیلی بالا تولید می شوند که در پروژه های گوناگون با اهداف مختلفی مورد استفاده قرار می گیرند.فتوگرامتری هوایی در کنار صدها کاربرد مختلف، اشتراکات زیادی نیز با نقشه برداری زمینی دارد که به دلیل داشتن سرعت، دقت و کیفیت و برد عملیاتی بیشتر نسبت به نقشه برداری زمینی و همینطور هزینه و زمان کمتر، امروزه بخش های بزرگی از نقشه برداری سنتی را در دست گرفته است.فتوگرامتری هوایی علاوه بر نقشه برداری در حوزه های دیگر مثل کشاورزی، سنجش از دور، دریانوردی، هوافضا، مدیریت بحران، GIS، جنگلداری، پایش های زیست محیطی، شناسایی تغییرات و ده ها حوزه دیگر نقش های به سزایی را ایفا می کند که تمامی این موارد با جزئیات بیشتر در مطالب دیگری در همین سایت خدمت شما ارائه خواهند شد.ب) فتوگرامتری برد کوتاه: این شاخه از فتوگرامتری نسبت به فتوگرامتری هوایی از نظر عوارض مورد هدف، تنوع بیشتری دارد اما غالبا بر روی اشیاء با اندازه های کوچکتر کار می کند؛ بدین معنی که در فتوگرامتری برد کوتاه تمامی اشیاء با اندازه های کوچکتر، از یک سمعک یا حتی یک مورچه گرفته تا اندازه های بزرگتر مثل کفش، میز، ماشین حتی یک بنای تاریخی یا داخل یک اتاق می توانند تنها به کمک یک دوربین عکاسی معمولی، با دقت بالا و مشابه واقعیت به صورت سه بعدی مدلسازی شده و تمامی اندازه گیری های دقیق بر روی آن ها بدون نیاز به تماس مستقیم با شیء انجام گیرد.فتوگرامتری برد کوتاه در زمینه های مختلف از جمله مهندسی معکوس، پزشکی، فروشگاه های مجازی، میراث فرهنگی، جرم شناسی، مجسمه سازی، پرینترهای سه بعدی، واقعیت افزوده (AR)، بازی های کامپیوتری، دستگاه های CNC و شاید صدها کاربرد دیگر می تواند مورد استفاده قرار گیرد.برای آشنایی بیشتر و حرفه ای تر با فتوگرامتری برد کوتاه می توانید دوره آشنایی با فتوگرامتری برد کوتاه را به صورت رایگان شرکت کنید.البته این نکته را نیز در نظر داشته باشید که امروزه دانش فوگرامتری با سرعت خارق العاده ای در حال پیشرفت بوده و به عرصه ی معرفی نوآوری ها و گسترش محدوده ی توانایی ها بدل شده است؛ که گاهی آنچنان در حوزه ی کاری سایر رشته ها از جمله همین سنجش از دور، نقشه برداری و یا مدلسازی سه بعدی ورود پیدا می کند که گوی سبقت را نیز از خود آن ها در انجام کارهای تخصصی شان می رباید. بنابراین محدود کردن فتوگرامتری به عوارض فیزیکی چندان هم کار آینده نگرانه ای به نظر نمی رسد.معرفی سنجش از دور:اگر بگوییم که سنجش از دور به مانند اقیانوس پهناوری است که با خیلی از خشکی های جهان ساحل مشترک دارد چندان هم اغراق نکرده ایم. بدین معنی که این دانش نوین در بسیاری از حوزه های زندگی بشری به کمک انسان ها آمده است. بنابراین بدیهی است که در این مطلب امکان معرفی جزئیات کامل سنجش از دور وجود نداشته باشد و لذا در آینده ای نزدیک به معرفی و آموزش سنجش از دور و کاربردهای مختلف آن در این وبسایت آموزشی خواهیم پرداخت. مطلب زیر تلاشی است جهت ارائه ی تصویری کلی از سنجش از دور برای دوستانی که تازه با این رشته  جذاب آشنا می شوند؛سنجش از دور، علم به دست آوردن اطلاعات مربوط به جنس و شکل یک عارضه یا پدیده، به ویژه عوارض روی سطح زمین، بدون ایجاد تماس فیزیکی مستقیم با آن با توجه به میزان تابش یا بازتاب انرژی در طیف های مختلف از سطح اجسام است.با اینکه تعریف بالا خیلی کلی می باشد اما احتمالا برایتان آشنا به نظر برسد. این تعریف خیلی شبیه به تعاریفی است که معمولا از فتوگرامتری بیان می کنند و شاید یکی از دلایلی باشد که گاهی اوقات برخی افراد فتوگرامتری را با سنجش از دور اشتباه می گیرند.نکته ظریفی که در تعریف بالا جای گرفته است، وجود دو کلمه مهم جنس و شکل می باشد.در فتوگرامتری تاکید اصلی بر روی بررسی عوارض با توجه به شکل پدیده ها از نظر فیزیکی می باشد. اما در سنجش از دور این بررسی ها علاوه بر شکل، بر روی جنس پدیده ها نیز متمرکز است که این کار عمدتا با کمک پردازش تصاویر چندطیفی یا ابرطیفی صورت می گیرد.سنجش از دور یا Remore Sensing ، از نظر محدوده فعالیتی، دامنه بسیار وسیعی دارد و عمدتا تصاویر تهیه شده توسط سنجنده های مختلف که تنوع زیادی دارند، مورد پردازش قرار می گیرند.تصاویری که به غیر از باندهای مرئی قرمز، سبز و آبی که در عکس های معمولی وجود دارند، محدوده های مختلفی از طول موج را نیز شامل می شوند. مانند مادون قرمز، مادون قرمز نزدیک، دامنه حرارتی، رادار و غیره.هرچه قدر تعداد باندهایی که یک سنجنده قادر به ثبت آن ها (انرژی های ساطع یا بازتاب شده از جسم) است بیشتر باشد، آن سنجنده اصطلاحا قدرت تفکیک طیفی بالاتری دارد. بنابراین با ترکیب این باندها می توان به اطلاعات بیشتری نسبت به جنس و ماهیت پدیده ها با استفاده از آن تصاویر دست یافت.به عنوان مثال در یک تصویر اخذ شده توسط سنجنده OLI-TIRS که بر روی ماهواره لندست 8 نصب شده است، انرژی های بازتاب شده از یک جسم در 11 باند مختلف ثبت و ذخیره شده است که اندازه هر پیکسل آن در تمامی باندها 30 متر می باشد. (به غیر از باند پانکروماتیک که قدرت تفکیک مکانی 15 متر دارد). هر پدیده روی زمین معمولا بر روی یک یا چند طیف خاص، رفتار منحصر به فردی از خود نشان می دهد. مثلا برگ های گیاهان طیف الکترومغناطیسی نور قرمز را بیشتر از سایر طیف ها جذب می کنند که در تصویر لندست 8 باند شماره 4 می باشد. و همچنین طیف مادون قرمز نزدیک (باند 5 در لندست 8) را غالبا بازتابش می کنند. در نتیجه با ترکیب این دو مقدار ثبت شده توسط هر پیکسل می توان به گیاه بودن یا نبودن عوارض موجود در آن پیکسل پی برد. ترکیب باندهای قرمز و مادون قرمز نزدیک به کمک فرمول هایی انجام می شود که به آن شاخص پوشش گیاهی یا NDVI گفته می شود. هرچقدر تعداد باندها در یک تصویر ماهواره ای زیاد باشد، توانایی آن تصویر در بررسی ماهیت پدیده ها بیشتر است. برای پدیده های مختلف با جنس و ماهیت های متفاوت، شاخص های منحصر به فردی توسعه داده شده است که از باندهای متفاوتی استفاده می کنند.در هر دو این علوم یعنی فتوگرامتری و سنجش از دور هدف ما به دست آوردن اطلاعاتی از پدیده های مختلف از فاصله دور و بدون نیاز به مشاهدات فیزیکی مستقیم در محل می باشد.این شاید اولین وجه تشابه سنجش از دور و فتوگرامتری باشد اما این قضیه به همین سادگی ها نیست، لذا در ادامه به مقایسه سنجش از دور و فتوگرامتری و بررسی شباهت ها و تفاوت های این دو شاخه علمی می پردازیم؛نکته: طبق آنچه که قبلا گفته شد، فتوگرامتری شامل دو بخش اساسی فتوگرامتری هوایی و فتوگرامتری برد کوتاه می شود که با توجه به اینکه منطقه مورد مطالعه در فتوگرامتری هوایی به مانند سنجش از دور عمدتا سطح زمین می باشد، لذا مقایسه سنجش از دور با فتوگرامتری هوایی، بیش از مقایسه آن با فتوگرامتری برد کوتاه توجیح پذیر است.شباهت سنجش از دور و فتوگرامتری:هم در فتوگرامتری و هم در سنجش از دور ابزارهایی برای جمع آوری داده های خام اولیه مورد استفاده قرار می گیرند. پس از جمع آوری، این داده ها مورد پردازش های اولیه قرار گرفته و خطاهای موجود در آن ها حذف می شود تا بتوان از آنها در پردازش های بعدی استفاده کرد. این مرحله را به اصطلاح مرحله پیش پردازش می نامند. سپس داده های اصلاح شده در مرحله پیش پردازش وارد پردازش های تخصصی می شوند که خروجی آن ها داده های جدیدی هستند که در حوزه های مخلف مورد استفاده قرار می گیرند. این مرحله اصطلاحا مرحله پردازش نامگذاری شده است. نهایتا این داده ها قبل از ارائه به کاربر نهایی صحت سنجی یا اصلاح نهایی می شوند که این مرحله را پس پردازش می نامیم.نکته: فتوگرامتری و سنجش از دور هر دو در مرحله پردازش به دو قسمت تقسیم می شوند:اول) شامل تولید داده های اولیه مختص خود این رشته ها است. این داده ها در انجام پردازش ها یا محاسبات مختلف، در مرحله دوم مورد استفاده قرار می گیرند. مانند: ارتوفتو، DEM، یا ابر نقاط در فتوگرامتری و یا داده های شاخص های مختلف مثل NDVI، یا داده های گرانشی زمین، حرارت سطح زمین، هواشناسی، رطوبت خاک، نقشه های طبقه بندی شده، تغییرات و غیره.دوم) این مرحله شامل داده هایی است که (پس از مرحله پس پردازش) به عنوان داده های ورودی برای حوزه های دیگر (مثل کشاورزی، GIS، نقشه برداری، مدیریت بحران، شهرسازی، عمران یا هر حوزه ی دیگر) محسوب می شوند تا در آن ها برای انجام محاسبات مورد نیازشان مورد استفاده قرار گیرند.بنابراین فتوگرامتری و سنجش از دور قبل از هر چیز در نوع جمع آوری داده های اولیه که از راه دور و بدون تماس انجام می شود شبیه به هم هستند. سپس در مراحل بعدی نیز که پردازش هایی برای تولید داده های جدید (هم مختص خود و هم دارای کاربرد برای سایر حوزه ها) هستند، مانند هم عمل می کنند. البته این نکته را نیز فراموش نکنیم که بخش زیادی از این اقدامات هم در فتوگرامتری هوایی و هم در سنجش از دور بر روی عوارض و پدیده های سطح زمین انجام می شوند. از این نظر نیز این دو رشته با هم تشابهاتی دارند. در واقع شاید بتوان گفت که سنجش از دور و فتوگرامتری (به ویژه فتوگرامتری هوایی) در مسائل کلی و به خصوص در مراحل انجام کارها تشابهات بیشتری نسبت به مسائل جزئی دارند. همچنین اهداف کلی هر دو رشته نیز در خیلی از موارد اهداف مشترکی برای سنجش از دور و فتوگرامتری هستند.اما سنجش از دور و فتوگرامتری در ابزار، روش ها  و موارد استفاده از  این داده ها و پردازش ها تفاوت هایی با هم دارند که در ادامه به بیان آن ها می پردازیم؛تفاوت سنجش از دور و فتوگرامتری:حالا نوبت بیان تفاوت های فتوگرامتری و سنجش از دور است. در این قسمت سعی کرده ایم کلیات مشترک سنجش از دور و فتوگرامتری را طبقه بندی کنیم تا راحت تر بتوانیم تفاوت های این دو رشته را در جزئیات انجام مراحل مطرح کنیم.اهداف: با اینکه گفتیم فتوگرامتری و سنجش از دور، در استخراج اطلاعات از راه دور هدف مشترکی دارند و همچنین هر دو آن ها سعی در به دست آوردن اطلاعاتی از سطح زمین دارند، اما این اطلاعات با توجه به اهداف متفاوت سنجش از دور و فتوگرامتری ، برای این دو رشته یکسان نیست.هدف از فتوگرامتری غالبا جمع آوری اطلاعات مربوط به هندسه فیزیکی و شکل و رنگ اجسام یا عوارض می باشد.این اطلاعات معمولا شامل: مدل سه بعدی، ابر نقاط، ارتوفتو، مدل های رقومی زمین و غیره می شوند که معرفی کامل هر کدام از این ها در مطالب این وبسایت قرار داده شده است.هدف از سنجش از دور به دست آوردن اطلاعات مربوط به جنس، شکل و سایر اطلاعات فیزیکی و رادیومتریکی اجسام در محدوده ای از سطح زمین از فواصل دور است.فاصله: در فتوگرامتری هوایی فاصله سنجنده تا عوارض زمین از چند ده متر (معمولا پهپاد) تا چند کیلومتر (هواپیما) متغیر است و این فواصل برای فتوگرامتری برد کوتاه از چند سانتی متر تا چندصد متر (دوربین عکاسی معمولی)  می باشد در حالی که در سنجش از دور داده ها معمولا از طریق سنجنده های مستقر بر روی ماهواره ها که ارتفاعی بین چندصد کیلومتر تا چند ده هزار کیلومتری از زمین دارند، اخذ می شوند.ابزار، تجهیزات و تکنیک های جمع آوری داده: در فتوگرامتری معمول ترین ابزار تصویربرداری دوربین های عکاسی هستند که انواع مختلفی دارند اما به دو دسته کلی متریک و غیرمتریک طبقه بندی می شوند. ولی در سنجش از دور این ابزارها سنجنده های گران قیمتی هستند که تنوع خیلی زیادی نسبت به فتوگرامتری دارند. اما به طور کلی این سنجنده ها شامل سنجنده های مولتی اسپکترال (چند طیفی)، هایپر اسپکترال (فرا طیفی با چندصد باند)، رادار، حرارتی، لیدار، گرانش سنج و غیره می باشند.در فتوگرامتری هوایی سکوهای نصب دوربین ها غالبا پهپادها یا هواپیماهای کوچک هستند. ولی در سنجش از دور این سکوها را معمولا بر روی ماهواره های مدور در مدارهای زمین تشکیل می دهند.تنوع داده های اولیه: تنوع داده های اولیه در فتوگرامتری کمتر از سنجش از دور است. در فتوگرامتری ماهیت داده های اولیه دریافت شده عمدتا عکس های دیجیتال با سه باند طیفی مرئی قرمز، سبز و آبی (RGB) هستند که از طریق پردازش هایی به داده های جدید تبدیل می شوند. اما در سنجش از دور علاوه بر باندهای RGB، محدوده های دیگری از طول موج های مختلف نیز مانند باند حرارتی، مادون قرمز و غیره توسط سنجنده ها ثبت و در تصاویر ماهواره ای قرار داده می شوند.جنس و نوع داده های خام: معمولا جنس داده های اولیه که توسط سنجنده ها اخذ می شوند در فتوگرامتری و سنجش از دور شبیه به هم است و غالبا از جنس عکس یا تصویر دیجیتال هستند که تعداد و اندازه پیکسل ها و همچنین تعداد باند و خصوصیات رادیومتریکی متفاوتی دارند.قدرت تفکیک مکانی داده ها: به دلیل نزدیک بودن سنجنده به زمین در فتوگرامتری هوایی قدرت تفکیک مکانی داده ها بسیار بیشتر از سنجش از دور است. و تصاویر اخذ شده در فتوگرامتری هوایی می توانند قدرت تفکیک مکانی کمتر از یک سانتی متر نیز داشته باشند هر چند این امر می تواند باعث افزایش زیاد حجم داده ها شود. ولی در سنجش از دور تصاویر ماهواره ای قدرت مکانی پایین تری نسبت به فتوگرامتری دارند و حدود قدرت تفکیک آنها در بهترین حالت از چند ده سانتی متر تا چندصد کیلومتر برای سنجنده های مختلف متفاوت است.قدرت تفکیک طیفی: تصاویر اخذ شده توسط پهپادها یا هواپیماها در فتوگرامتری هوایی معمولا دارای قدرت تفکیک مکانی محدودی هستند که از سه باند RGB تشکیل می شوند. ولی در سنجش از دور تصاویر ماهواره ای می توانند بیش از چند باند داشته باشند که به آنها تصاویر مولتی اسپکترال یا چندطیفی می گویند و اگر تعداد باندها خیلی زیاد مثلا حدود چندصد باند باشد اصطلاحا به آن ها تصاویر هایپراسپکترال گفته می شود.قدرت تفکیک رادیومتریکی: قدرت تفکیک رادیومتریکی به توانایی سنجنده در ثبت شدت انرژی دریافتی از جسم گفته می شود. به عبارت دیگر یعنی پیکسل های یک سنجنده تا چه میزان توانایی ثبت مقدار انرژی ساطع شده یا بازتاب شده از جسم را دارند و میزان حافظه درنظر گرفته شده برای هر پیکسل تصویر چقدر است. با توجه به این تعریف قدرت تفکیک رادیومتریکی از ویژگی های ذاتی هر سنجنده است و در فتوگرامتری و سنجش از دور می تواند مقادیر مستقل و متفاوتی باشد. به عنوان مثال تصاویر 8 بیتی می توانند مقدار انرژی دریافتی را بین 0 تا 255 =1–28 در یک پیکسل ذخیره کنند که اصطلاحا به آن درجه خاکستری گفته می شود.روش ها، فرمول ها و نرم افزارهای پردازش: نمی توان به طور دقیق بین روش ها و فرمول های مورد استفاده در سنجش از دور و فتوگرامتری تفاوت ها را مشخص کرد. اما به طور کلی داده های از جنس عکس در فتوگرامتری بیشتر با معادلات مثلث بندی فضایی و با تفکر ماتریسی پردازش می شوند و بار هندسی بیشتری نسبت به سنجش از دور دارند. اما در سنجش از دور مقادیر مختلف طیفی تصاویر وارد معادلات شده و محاسبات صورت می گیرد. بنابراین نرم افزارهایی که در فتوگرامتری و سنجش از دور مورد استفاده قرار میگیرند با همدیگر متفاوت هستند. هرچند برخی نرم افزارها در هر دو رشته ی مذکور کاربردهایی دارند.پوشش های مشترک: در فتوگرامتری در اکثر قریب با اتفاق عملیات ها برای انجام پردازش ها لازم است که عکس های گرفته شده با همدیگر هم در طول یکدیگر و هم در عرض، پوشش های مشترک داشته باشند. اما در سنجش از دور این همپوشانی تصاویر برای همه کاربردهای آن ضروری نیست و تنها در موارد خاصی مانند برخی تصحیحات هندسی و یا تولید مدل های رقومی و سه بعدی زمین همپوشانی مشترک تصاویر لازم است.پردازش ها: پردازش ها در فتوگرامتری و سنجش از دور به دلیل وجود مراحل مختلف و همچنین نوع داده های متفاوت، هم از نظر زمانی و هم از نظر فنی متغیر هستند. در فتوگرامتری هوایی ده ها، صدها و شاید هزاران عکس مورد پردازش قرار گیرند که با توجه به خروجی مورد نظر گاهی می توانند بسیار زمانبر بوده و نیازمند سیستم های کامپیوتری قدرتمند باشند. این پردازش ها در فتوگرامتری عمدتا شامل چند مرحله اصلی اعم از تشکیل هندسه عکسبرداری، توجیح نسبی و مطلق تصاویر، تشکیل ابر نقاط، تهیه ارتوفتو و مدل سه بعدی زمین و یا مدل های رقومی زمین می باشند؛ که هر کدام از آنها نیازمند پردازش های گاها سنگین کامپیوتری هستند. اما در سنجش از دور این پردازش ها تنوع خیلی بیشتری نسبت به فتوگرامتری هوایی دارند و دلیل آن تنوع زیاد داده های اولیه و نیز فراوانی اهداف و کاربردهای هریک از این پردازش ها در سنجش از دور است که ارائه جزئیات آن ها در حوصله این مطلب نمی گنجد. شما می توانید برای آگاهی از آن ها از مطالب مختلف این سایت استفاده کرده یا پکیج های آموزشی کلوزرنج را تهیه نمایید.داده های خروجی مرحله اول: منظور از داده های خروجی مرحله اول، داده های تخصصی سنجش از دور و فتوگرامتری هستند که مستقیما از پردازش های تصاویر خام (البته پس از انجام پیش پردازش ها) استخراج می شوند. که مثال های آن ها در توضیحات بخش پردازش در بالا آورده شده است و سنجش از دور و فتوگرامتری در ماهیت و تنوع این داده ها تفاوت هایی با همدیگر دارند.داده های خروجی مرحله دوم: به مانند داده های خروجی مرحله اول، داده های خروجی مرحله دوم سنجش از دور و فتوگرامتری که در توضیحات بخش پردازش در بالا اشاره شده است، تفاوت هایی باهم دارند. این تفاوت ها عمدتا در حوزه های کاربردی داده های خروجی بروز پیدا می کنند.حجم داده ها: در فتوگرامتری تعداد تصاویری که بر روی آن ها پردازش هایی انجام می گیرد معمولا زیاد هستند و این تصاویر با همدیگر همپوشانی های مشترکی دارند. اما در سنجش از دور بدلیل مورد توجه بودن مقادیر ذخیره شده در باندها، و همچنین پوشش این تصاویر از محدوده های وسیع تر با توجه به اندازه بزرگ پیکسل ها و رزولوشن پایین، نیاز به تعداد تصاویر زیاد، چندان لازم نیست. هرچند یک تصویر ماهواره ای به دلیل داشتن باندهای بیشتر، عموما حجم بیشتری نسبت به یک عکس هوایی با تعداد پیکسل های مشابه دارد.وسعت و محدوده مناطق عملیاتی یا مورد مطالعه: در فتوگرامتری هوایی با توجه به محدود بودن برد عملیاتی پرواز ها به ویژه در پهپادها امکان اجرای عملیات برای محدوده های خیلی بزرگ در اندازه های یک شهرستان، یک کشور یا فرا ملی وجود ندارد یا حداقل مستلزم صرف هزینه های خیلی زیاد است. اما در سنجش از دور با توجه به اینکه ماهواره ها میتوانند با سرعت خیلی زیاد حتی چند بار از کل کره زمین در یک روز تصویربرداری کنند، از نظر مساحت منطقه مورد مطالعه نسبت به فتوگرامتری هوایی محدودیت های خیلی کمتری دارد.قدرت تفکیک زمانی یا تناوب تکرارپذیری: با توجه به اینکه در سنجش از دور با داده های ماهواره ای کار می کنند، و عبور ماهواره از روی منطقه مورد مطالعه به صورت تناوبی و در ساعات مشخص انجام می شود، لذا امکان تهیه تصویر از منطقه به صورت روزانه و بدون نیاز به هزینه اجرایی وجود دارد. هرچند که تعیین زمان دقیق تصویربرداری از عهده ما خارج است و هر ماهواره با توجه به سرعت، ارتفاع و سایر خصوصیات مداری آن حرکت مشخصی را بر روی مدار انجام می دهد.اما در فتوگرامتری هوایی مسئله اندکی متفاوت است و می توان با توجه به هزینه ها، وسعت محدوده مورد نظر و شرایط آب و هوایی، با به پرواز درآوردن پرنده در هر زمان مورد نیاز، از منطقه عکسبرداری کنیم. اما باید هزینه های این کار را در نظر داشته باشیم.هزینه ها: هزینه اولیه ی طراحی، ساخت و پرتاب ماهواره و سنجنده به فضا و قرار دادن آن در مدار معمولا خیلی بالاست و از طرفی دانش انجام این کار تنها در اختیار برخی از کشورهای دنیاست. علاوه بر آن معمولا عمر ماهواره ها در مدار محدود به چند سال است و پس از آن ماهواره بر روی زمین سقوط می کند. این امر برای ماهواره های با قدرت تفکیک مکانی و زمانی بالاتر که معمولا در ارتفاع پایین تری از سطح زمین قرار دارند بیشتر مورد توجه قرار دارد. چرا که این ماهواره ها تحت تاثیر اصطکاک اتمسفر اندک زمین قرار دارند و با گذشت زمان از سرعت مورد نیاز آن ها – برای ایجاد نیروی گریز از مرکز و غلبه بر جاذبه زمین – کم می شود.اما پس از پرتاب موفقیت آمیز ماهواره به فضا، دیگر هزینه های سنگینی برای تصویربرداری ماهواره و ارسال داده ها به زمین وجود ندارد و تنها هزینه های اندک کنترل، دریافت و ذخیره سازی داده ها در مراکز کنترل زمینی باقی خواهد ماند.اما در فتوگرامتری هوایی با وجود تجهیزات به نسبت ارزانتر هوایی نسبت به سنجش از دور که شامل هواپیما، پرنده های بال ثابت و یا هلی شات ها می شوند، تکرار هر پرواز مستلزم صرف هزینه و زمان است که با توجه به نرخ بالای استحلاک در این پرنده ها برای مناطق با وسعت خیلی زیاد دارای محدودیت هایی هستند.منبع انرژی دریافتی سنجنده: یکی دیگر از تفاوت های سنجش از دور و فتوگرامتری هوایی منبع انرژی است که سنجنده ها از اجسام زمینی دریافت می کنند. سنجنده های فتوگرامتری که معمولا دوربین های عکاسی معمولی هستند، تنها توانایی دریافت پرتوهای نوری بازتاب شده از اجسام که از یک منبع نوری خارجی (معمولا خورشید) به این اجسام تابیده شده اند را دارند. به این دسته از سنجنده ها سنجنده های غیر فعال گفته می شود.اما برخی از سنجنده های مورد استفاده در سنجش از دور به غیر از پرتوهای بازتاب شده، دو قابلیت دیگری نیز دارند:الف) یک دسته از سنجنده های سنجش از دوری این قالبیت را دارند که علاوه بر پرتوهای بازتاب شده از اجسام، پرتوهایی را که خود اجسام به دلیل داشتن انرژی جنبشی مولکولی (حرارت) از خود ساطع می کنند، در طول موج های خاص، دریافت کنند. این دسته از سنجنده ها نیز جزء سنجنده های غیر فعال طبقه بندی می شوند. این نوع سنجنده ها توانایی تصویربرداری در شب را نیز دارند.ب) دسته دوم این توانایی را دارند که خودشان به عنوان منبع انرژی، پرتوهای مورد نیاز را از فضا به منطقه ارسال کرده و امواج بازتاب شده از اجسام را بسنجند. این نوع سنجنده ها نیز توانایی تصویربرداری در شب را دارند و به آن ها سنجنده های فعال گفته می شود.سخن آخر:علم! و توانایی انسان ها در به دست آوردن علم، دو نعمت بزرگ الهی هستند که به ما انسان ها بخشیده شده اند. و وظیفه ما انسان ها در قبال آن این است که از علم در راه های درست و در جهت رشد و تعالی خود استفاده کنیم. سنجش از دور و فتوگرامتری، دو شاخه جذاب از علم هستند که می توانند کمک های فراوانی را در جهت کاهش هزینه های بشر و جلوگیری از آسیب های احتمالی و حتی مرگ انسان ها انجام دهند. به خصوص در مواقع بروز بحران یا یک بلای طبیعی، این دو رشته همچون یک قهرمان به کمک انسان ها می آیند.اما به مانند سایر علوم، سنجش از دور و فتوگرامتری نیز مستعد سوء استفاده از آن ها توسط برخی افراد هستند. به عنوان مثال در جنگ ها، عملیات های جاسوسی و تروریستی نیز می توان از این دو دانش استفاده کرد که این کار هرگز زیبنده اشرف مخلوقات نیست.بنابر این آرزو می کنیم این دو علوم و همه علوم دنیا ابزاری برای گسترش صلح و رفاه در جهان باشند و به عنوان وسیله ای برای آسیب رساندن به انسان ها قرار نگیرند.امیدواریم مطلب فوق برای خوانندگان آن مفید واقع شده باشد و کارشناسان سنجش از دور و فتوگرامتری را برای انجام مطالعات بیشتر در مورد دانش متناظر، علاقه مند کرده باشد. زیرا طبق گفته ما در ابتدای این مطلب، خیلی از محدودیت های سنجش از دور و فتوگرامتری، در دیگری نهفته است که شاید از امکان اجرای آن آگاه نیستیم.لینک اصلی مقاله:بررسی و مقایسه سنجش از دور و فتوگرامتری و شباهت ها و تفاوت های آن ها میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 07 Jul 2021 14:36:19 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D9%BE%D8%B1%DB%8C%D9%86%D8%AA-%D8%B3%D9%87-%D8%A8%D8%B9%D8%AF%DB%8C-%D9%88-%D9%81%D8%AA%D9%88%DA%AF%D8%B1%D8%A7%D9%85%D8%AA%D8%B1%DB%8C-%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%DA%A9%D9%88%D8%AA%D8%A7%D9%87-%DA%86%D9%87-%D8%B1%D8%A7%D8%A8%D8%B7%D9%87-%D8%A7%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D9%87%D9%85-%D8%AF%D8%A7%D8%B1%D9%86%D8%AF-mfn6iapqabxj مقدمهبا پیشرفت مداوم تکنولوژی در همه زمینه های آن، هر روزه شاهد ظهور فناوری های جدیدی هستیم که با قابلیت های خارق العاده خود هر انسانی را متحیر می سازند. این سرعت پیشرفت به قدری زیاد است که گاهی دنبال کردن این فناوری ها برای ما انسان ها غیر ممکن می شود.دو مورد از این فناوری های جدید پرینت سه بعدی و فتوگرامتری برد کوتاه نام دارند که قصد داریم در این مطلب آن ها را معرفی کنیم.شاید بپرسید فتوگرامتری برد کوتاه و پرینت سه بعدی چه ارتباطی به هم دارند؟! اما این دو فناوری ارتباط خیلی تنگاتنگی با هم دارند که پیشنهاد می کنیم جهت یافتن پاسخ سوالاتتان با ما همراه باشید.اما برای شروع، در نظر داشته باشید که برای تولید یک شیء به وسیله پرینتر سه بعدی نیاز به یک مدل سه بعدی کامپیوتری داریم که یکی از راه های تهیه آن، فتوگرامتی برد کوتاه است.پرینت سه بعدی – یکی از بزرگترین اختراعات بشر در عصر حاضر ابداع پرینت سه بعدی و اختراع پرینترهای سه بعدی می باشد که تحولات بزرگی را در حوزه های مختلف ایجاد کرده است. احتمالا نام این دستگاه های اعجاب انگیز که هر چیزی که دوست دارید را، در شکل و اندازه های مختلف درست می کنند، شنیده باشید. پرینترهای سه بعدی!خالق اشیاء ، ماشین خلق الساعه ، پلی بین جهان مجازی و واقعیت ! عناوینی هستند که می توان به این جادوگر عصر جدید داد.پرینت سه بعدی تکنولوژی جدیدی است که می توان اشیاء مخلف را به وسیله پرینترهای سه بعدی در اندازه، رنگ و جنس های مختلف تولید کرد و در خیلی از بخش های مختلف صنعتی، علمی، تجاری، باستان شناسی، مجسمه سازی، مهندسی معکس و غیره کاربردهای فراوانی دارد. این فناوری جدید توانسته است خیلی از محدودیت های این حوزه ها را به طور کامل از میان بردارد و همچنین در خیلی از موارد کاهش شدید زمان و هزینه را برای آن ها به ثمر برساند.و امافتوگرامتری برد کوتاه !به طور خیلی خلاصه می توان گفت که؛ فتوگرامتری برد کوتاه شاخه ای از علم فتوگرامتری است که در آن با کمک یک دوربین عکاسی، می توان مدل سه بعدی اشیاء کوچکتر از چند ده متر تا زیر سانتی متر را با روش های هندسی و پردازش های کامپیوتری تهیه کرد.فتوگرامتری برد کوتاه خیلی فراتر از تعریف بالاست، اما معرفی کامل آن از اهداف این مطلب نمی باشد. البته در ادامه توضیحات بیشتری راجع به آن ارائه خواهد شد. برای آشنایی کامل با این علم می توانید در دوره آشنایی با فتوگرامتری برد کوتاه بصورت رایگان شرکت کنید.چکیدهدر این مطلب سعی شده است که پرینت سه بعدی و دستگاه های پرینتر سه بعدی به طور خلاصه معرفی شده و ارتباط آن ها با فتوگرامتری برد کوتاه بیان شود. همچنین از توانایی های جدیدی که از ترکیب این دو به دست می آیند، رو نمایی خواهد شد.ساخت قطعات مهندسی، ساخت ابزار، صنعت مد، پزشکی، آموزش، مجسمه سازی، میراث فرهنگی، ساخت ماکت، جواهرسازی، دندانپزشکی، انیمیشن، فروش اینترنتی، اسباب بازی، آشپزی، قالب سازی، ساخت قطعات الکترونیکی، خودروسازی و ده ها مورد دیگر، زمینه هایی هستند که پرینت سه بعدی در آن ها کاربردهای فراوانی دارد.اصولا سیستم کار پرینترهای سه بعدی به گونه ای است که این دستگاه ها از یک یا چند نوع ماده خام اولیه در جنس های مختلف، به علاوه یک یا چند مدل سه بعدی به عنوان ورودی برای پرینت کردن یک شیء استفاده می کنند.پس برای چاپ یک شیء به صورت سه بعدی، باید یک مدل سه بعدی به چاپگر معرفی شود. اما این مدل سه بعدی چگونه باید تهیه گردد؟چند روش مختلف برای تهیه مدل سه بعدی وجود دارد مثل: تولید یک مدل سه بعدی با نرم افزارهای طراحی پیشرفته، با در دست داشتن اطلاعات هندسی و یا زائیده ذهن طراح.یا استفاده از اسکنرهای لیزری برای اسکن اشیاء موجود در اطراف ما؛همچنین یکی از این روش ها با کاربرد فراوان، تولید مدل سه بعدی اشیاء با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه است.برای خواندن مطالبی در زمینه ی فتوگرامتری برد کوتاه در علم پزشکی به مقاله زیر مراجعه کنید:کاربردهای فتوگرامتری برد کوتاه در پزشکیپرینت سه بعدی و پرینتر سه بعدیپرینت سه بعدی یا چاپ سه بعدی عبارت است از ساخت یک شیء سه بعدی، به صورت هم شکل با یک مدل سه بعدی. به طوری که دستگاه های پرینتر، مواد اولیه را ذوب کرده و دوباره مولکول های آن را به گونه ای به هم چسبانده و منجمد می کنند که شیء نهایی کاملا با مدل سه بعدی هم شکل باشد.این حالت چسباندن معمولا به گونه ای است که شیء مورد نظر از پایین به بالا به صورت لایه به لایه تشکیل می شود.موادی که در این پرینترها استفاده می شود و معمولا به صورت رشته (فلامنت) یا پودر آماده می شوند، از نظر جنس تنوع زیادی دارند از جمله: پلاستیک، رزین، نایلون، فیبر کربن، سرامیک، پلی کربن، ترموپلاستیک، آلومینیوم، طلا، استیل، چوب و غیرهبعضی از این پرینترهای نسل جدید قابلیت استفاده همزمان از دو یا چند ماده یا متریال را دارند که این قابلیت را به آن ها می دهد تا اشیاء پیچیده تر و کاربردی تری را بساد.مدل های سه بعدی که برای چاپ شدن به پرینترهای سه بعدی معرفی می شوند می توانند در فرمت های مختلفی ذخیره شوند. از پرکاربردترین این فرمت ها می توان به STL، OBJ، FBX، VRML، PLY، X3D و . . . هستند.انواع پرینتر سه بعدیپرینترهای سه بعدی  FDMاین پرینتر ها یکی از متداول‌ ترین پرینترهایی بازار به شمار می روند و دلیل آن قیمت ارزان نسبت به سایر مدل ها، مواد اولیه ارزان و در دسترس، سرعت بالا و آموزش خیلی ساده می باشد.نحوه عملکرد پرینتر سه بعدی  FDM  به این صورت است که با ذوب کردن پلاستیک و برون ریزی آن، مدل به صورت لایه‌های برش خورده افقی ایجاد شده و رزولوشنی بین ۵۰ تا ۴۰۰ میکرومتر دارد.ابتدا یک رول از فیلامنت را روی پرینتر قرار می‌دهند و زمانی که دمای پرینتر به حد موردنظر رسید، فیلامنت وارد نازل شده و در اثر گرما ذوب می‌شود. این دستگاه ها این قابلیت را دارند که در سه جهت محورهای X، Y  و  Z حرکت کرده  و لایه لایه مواد را روی سطح مورد نظر بچسبانند. و درنهایت این مواد توسط فن پرینتر خشک می شوند.هرچه رزولوشن پرینت کمتر باشد، مدل نهایی دارای صافی بیشتری خواهد بود.پرینترهای سه بعدی SLAپرینترهای سه بعدی SLA  یا همان Stereo Lithography ، نیز مانند پرینترهای FDM به صورت لایه‌ای اشیاء را چاپ می‌کنند، اما تفاوت آن ها با FDM در این است که مدل را از بالا به پایین می‌سازد.پرینترهای  SLA، از رزین مایع برای سخت کردن مدل ساخته شده استفاده می‌کند و با تاباندن نور فرابنفش این عمل انجام می‌شود. از این پرینترها بیشتر برای ساخت محصولات مهندسی و نمونه سازی صنعتی استفاده می‌شود.پرینترهای  SLAاز رزین برای ساخت قطعات استفاده می کنند که مقاوت زیادی نداشته و برای کارهای سخت توصیه نمی‌شوند.پرینترهای DLPرینترهای سه بعدی DLP هم مانند پرینترهای سه بعدی SLA از نور فرابنفش برای سخت کردن مدل ساخته شده استفاده می کنند، با این تفاوت که نور UV در پرینترهای  DLP، توسط ویدئو پروژکتور تابیده می‌شود و در پرینترهای  SLA، این نور توسط لیزر به مدل تابیده می‌‎شود.مواد اولیه برای ساخت مدل در این پرینترها رزین سرامیکی و رزین قابل ریخته‌گری است و فناوری چاپ این پرینترها نیز به صورت لایه‌ای می‌ باشد.از پرینترهای  DLP بیشتر در صنعت پزشکی، دندانپزشکی، ساخت جواهرات، ساخت ارتودنسی‌های شفاف و غیره استفاده می‌شود.در جواهرسازی ابتدا مدل سه بعدی ساخته می شود و سپس ریخته‌گری شده و نهایتا قطعه فلزی ساخته می‌شود.قیمت پرینترهای سه بعدی DLP نسبت به مدل های قبلی کمی بیشتر است.پرینترهای سه بعدی DMLSپرینترهای سه بعدی  DMLS، از ذوب آلیاژ با استفاده از لیزر کمک گرفته و فرایند ساخت مدل را به صورت لایه‌ای پیش می برند؛ به صورتی که در یک محیط بسته و خالی از اکسیژن که از گاز نجیب پر شده ‌است، پودر آلیاژ فلز پخته شده و به یکدیگر می چسبند.این پودر از جنس آلیاژهای نیکل تیتانیوم ۶۵ بوده و قابل بازیافت است.این پرینترها قادر به تولید قطعات بزرگ با دقت بالایی می باشند.پرینترهای سه بعدی  SLSفناوری ساخت مدل با استفاده از پرینترهای سه بعدی  SLS، به واسطه ذوب ذرات پودر پلیمر و چسباندن آنها به یکدیگر انجام می‌شود. ساخت مدل با این نوع پرینترها نیز به صورت لایه‌ای است.دقت ساخت این پرینترها نسبت به FDM  پرینترهای  SLA  بیشتر است و نمونه‌های دقیق‌تری را تولید می‌کنند. اما تعداد قطعاتی که با آن ساخته می‌شود دارای تیراژ کم است.مدل‌هایی که با این پرینترها ساخته می‌شوند، دارای پیچیدگی هندسی بالایی بوده و کاربر آزاد است که هر طرحی را با آن ایجاد کند.پودر خام باقی مانده از پرینت  در این نوع پرینترها، قابل استفاده مجدد است.سه نوع دیگر از انواع پرینترهای سه بعدی SLM، LOM و EBM هستند که امروزه کاربرد زیادی ندارند و لذا از معرفی آن ها صرف نظر می کنیم.کاربردهای پرینتر سه بعدیپرینت سه بعدی و پرینترهای سه بعدی امروزه در بخش های زیادی از زندگی ما کاربرد دارند که در خیلی از موارد به آسان تر شدن کارها، کاهش هزینه ها و زمان، ارتقاء کیفیت انجام کارها و حتی برداشتن محدودیت های امکان انجام امور می انجامند.از مهمترین این کاربردها می توان به حوزه های زیر اشاره کرد:ساخت و ساز و معماری: برای ساخت سریع ماکتی از ایده یا طرح تهیه شده و یا برای تولید ماکتی مطابق سازه ها یا آثار از پیش ساخته شده جهت نمایش به مشتریانصنایع دریایی: ساخت نمونه های اولیه، قطعات کوچک و یکپارچه و قطعات پیچیده با هزینه کمتر و …پزشکی و سلامت: ساخت ابزار پزشکی، ساخت پروتز، ارتز، آتل و سایر محصولات پزشکی، طراحی شده ویژه ی اندام یک فرد خاص، قالب های دندانپزشکی و . . .صنایع شیمیایی: ساختارهای مولکولی چاپ سه بعدی، ابزارهای آزمایش های شیمیایی و . . .علم مکانیک: ساخت قطعات آموزشی، نمونه های طراحی شده، مهندسی معکوس قطعات، تراشکاری، ساخت ابزار، ساخت قطعات پیچیده و یکپارچه و . . .صنایع غذایی: ساخت مدل های سه بعدی از غذاهای مختلف جهت نمایش در رستوران ها و منو ها، ساخت ظروف مخصوص پخت و سرو غذا، پرینترهای جدید تولید غذاها به ویژه گوشت و . . .آموزش: ساخت مدل های آموزشی اعضای بدن، ویروس ها، ساختارهای مولکولی، ماکت هر گونه تجهیزات، ابزار و یا هر وسیله آموزشی که امکان نمایش آن ها در محیط دانشگاهی وجود ندارد مانند موشک، ماهواره، سیاره ها، بناهای تاریخی، تندیس افراد و . . .صنایع هوایی و فضایی: قطعات هواپیما یا ماهواره، انواع ماکت، نمونه های مفهومی و . . .فناوری پیشرفته مدرن: لوازم جانبی تجهیزات الکترنیکی، موبایل، لپتاپ و . . .هواپیماهای بدون سرنشین: بدنه سبک و یک تکه برای پهپادها، گیمبال و سایر قطعات پرنده های بدون سرنشینخرده فروشی: تولید نمونه محصولات طراحی شده مثل کیف، کفش، مبل، لباس، اسباب بازی و غیره برای نمایش و بازاریابیانرژی: پرینت سه بعدی تاسیسات گاز، آب، برق، تولید ماکت پالایشگاه ها، سکو های نفتی، برج های تقطیر و غیرهخودروسازی: ساخت قطعات یکپارچه، ارزان و پیچیده در قسمت های مختلف خودرو – ساخت نمونه های مفهومی خودروهافناوری های رباتیک: ساخت قطعات مختلف ربات ها به صورت یکپارچه، سریع و سبکتجهیزات نوری – اپتیک: پرینت سه بعدی عینک در جنس های مختلفکالاهای صنعتی: ساخت قطعات صنعتی در جنس های مختلف و ساخت نمونه های مفهومیسرگرمی و پخش: ساخت اسباب بازی، نگهدارنده های ابزار سرگرمی، طراحی و پرینت ابزار ابتکاری و غیرهالکترونیک: ساخت قطعات الکترونیکی، بورد و غیرهمجسمه سازیجواهرسازیصنعت پارچه و مد: طراحی و ساخت لباس های پیچیده با مواد مقرون به صرفهبه طور کل استفاده از پرینترهای سه بعدی هیچ محدودیتی برای هیچ حوزه کاری یا علمی مشخصی ندارد. هر کسی که بخواهد یک مدل سه بعدی که از طریق روش های مختلف تهیه کرده است را پرینت کند یا ماکتی از آن داشته باشد، با هر هدفی که دارد، می تواند از این دستگاه ها استفاده کند.نکته: همانطور که گفتیم پرینترهای سه بعدی دستگاه هایی هستند که با ذوب کردن یک ماده اولیه با یک جنس به خصوص و منجمد کردن دوباره آن تحت یک الگوی مکانی خاص که از روی مدل سه بعدی تعیین می شود، یک مدل سه بعدی واقعی از آن را تولید می کنند. اما دستگاه های دیگری نیز وجود دارند که می توانند یک مدل سه بعدی را از فضای کامپیوتر به فضای واقعی منتقل کنند که از روش های دیگری برای این کار استفاده می کنند و کاربردها، ویژگی ها و محدودیت های خاص خود را دارند. یکی از پرکاربرد ترین این دستگاه ها، دستگاه های موسوم به CNC (مخفف عبارت Computer Numerical Control) هستند که با توجه به ارتباط آن با موضوح مطلب ما، بد نیست به طور خیلی مختصر تعریفی از آن ها داشته باشیم:دستگاه های CNCماشین های CNC دستگاه هایی هستند که در آن با کنده کاری و یا تراشکاری بر روی یک جسم، یک مدل سه بعدی از آن جنس درست می کنند. کار کنده کاری را در این دستگاه ها یک مته چرخان انجام می دهد که می تواند در جهات مختلف مثل محور X ، Y ، Z و یا به صورت چرخشی یا کمانی حرکت کند. بنابراین این مته می تواند از هر سمت کار کنده کاری یا تراشکاری را بر روی آن جسم انجام دهد.با توجه به توانایی آن دستگاه در حرکت دادن مته در تعداد جهات مختلف به آن ها یک، دو، سه یا چند محوره گفته می شود.این دستگاه ها می توانند اجسام نرم تر مثل چوب و پلاستیک یا اجسام سخت مثل انواع فلزات را کنده کاری کنند.این دستگاه ها در صنعت، تولید، مبلمان، مجسمه سازی، تراشکاری و غیره کاربردهای خیلی زیادی دارند.منظور از ساخت افزایشی و ساخت کاهشی چیست؟پرینترهای سه بعدی و دستگاه های CNC یک شباهت عمده ای دارند و آن این است که هر دو می توانند یک مدل سه بعدی را برای ما تولید کنند. اما پرینترهای سه بعدی با ذوب کردن یک ماده اولیه در مخزن خود و منجمد کردن آن در روی صفحه ی پرینت، به صورت لایه لایه از پایین به بالا یک شیء را تولید می کند. به این نوع روش تولید مدل روش افزایشی گفته می شود.ولی در دستگاه های CNC ابتدا یک جسم مکعب، استوانه، کره ای یا تخت در داخل یا مقابل دستگاه قرار داده می شود و این دستگاه با کنده کاری آن یا به اصطلاح کم کردن از آن جسم، نهایتا به مدل سه بعدی در نظر گرفته می رسیم. به این روش تولید مدل، روش ساخت کاهشی می گویند.فتوگرامتری برد کوتاههمانطور که قبلا هم اشاره کردیم، برای اینکه یک دستگاه پرینتر سه بعدی یا دستگاه CNC بتوانند مدلی را برای ما تولید کنند، نیاز است که ما ابتدا فایل طرح آن مدل را در فرمت های قابل شناسایی برای دستگاه، به عنوان ورودی به دستگاه وارد کنیم.بیان کردیم که روش های مختلفی برای ساخت مدل سه بعدی در کامپیوتر وجود دارد. در برخی از آن ها آن مدل سه بعدی زائیده ذهن خلاق کاربر یا متخصص مدل سازی می باشد. در طراحی خودرو، معماری ساختمان، طراحی مدل های مفهومی و غیره از این روش استفاده می شود.اما گاهی اوقات نیز نیازمند آن هستیم که مدلی سه بعدی از چیزی که وجود خارجی دارد داشته باشیم. مانند بناهای تاریخی، ساختمان ها، شهرها، کوه ها، آثار باستانی و عتیقه، چهره افران و یا هر چیز کوچک و بزرگ دیگر.یکی از اصلی ترین روش های تولید مدل سه بعدی این اجسام، فتوگرامتری یا به صورت دقیق تر فتوگرامتری برد کوتاه است.فتوگرامتری برد کوتاه یکی از شاخه های فتوگرامتری است که در آن با کمک یک دوربین عکاسی و همچنین روابط ریاضی و پردازش های کامپیوتری می توان مدل سه بعدی دقیق از اجسام مورد نظر تهیه کرد.قابلیت های فتوگرامتری برد کوتاهبا استفاده از علم، هنر و تکنیک فتوگرامتری برد کوتاه می توان با کمترین هزینه و بالاترین دقت، از اجسام مختلف در اندازه های سانتی متر تا چند ده متر مدل سه بعدی تهیه کرد. به طوری که بتوان تمامی اندازه گیری های مورد نیاز و گاها غیر ممکن را بر روی این مدل انجام داد.با استفاده از این تکنیک می توان تمامی آثار باستانی و بناهای تاریخی را مدل کرده و به صورت مستند نگهداری کرد یا به صورت مجازی به نمایش گذاشت. لذا در صورت آسیب دیدن آن سازه در گذر زمان، به راحتی می توان آن را با کمک مدل سه بعدی تهیه شده بازسازی کرد. این کار را در اصطلاح مستندنگاری می نامند.از بزرگترین کاربردهای فتوگرامتری برد کوتاه می توان به مهندسی معکوس اشاره کرد. به طوری که با استفاده از این روش می توان مدل سه بعدی قطعات یک وسیله یا دستگاه تولید شده را ساخته و اندازه گیری های دقیقی روی آن انجام داد و یا کپی آن را با دستگاه های CNC تولید کرد.کاربردهای فتوگرامتری برد کوتاهمی توان صدها مورد از کاربردهای فتوگرامتری برد کوتاه را نام برد اما معرفی همه آن ها با جزئیات کامل هف این مطلب نمی باشد. لذا برخی از موارد پرکاربرد فتوگرامتری برد کوتاه را در زیر عنوان می کنیم:اندازه گیری های دقیقتولید نقشه های معماری ازبیلت بناها و سازه هامستندنگاری بناهای تاریخیبررسی میزان تابش خورشید در بازه زمانیمجسمه سازی، واقعیت افزوده، مهندسی معکوس، فروشگاه های مجازی، پرینت سه بعدی، صنعت بازی های کامپیوتری، تور مجازی، گردشکری، جی آی اس، آموزش، پزشکی، دندانپزشکی، میراث فرهنگی، تست تصادفات، جرم شناسی، تعیین احجام، نقشه برداری، ماکت سازی و ده ها مورد کاربردی و مفید دیگر که بازگو کردن همه آن ها در این مطلب شاید خسته کننده باشد.قابلیت های جدید حاصل از ترکیب پرینت سه بعدی و فتوگرامتری برد کوتاههمانطور که گفته شد با کمک پرینترهای سه بعدی می توان مدل های تهیه شده به وسیله فتوگرامتری برد کوتاه را چاپ کرده و ماکت یا تندیسی کاملا مشابه نمونه واقعی تولید کرد. اگر آدم خلاقی بوده باشید و کسب و کار مخصوص خودتان را دارید، به احتمال زیاد با اندکی فکر کردن به ایده های جالب و جدیدی پی خواهید برد تا بتوانید از این تکنولوژی جدید در راستای تبلیغ، رونق بخشی به تجارتتان و یا رفع برخی از محدودیت های کاری تان استفاده کنید. در زیر چند مثال ساده ای از این ترکیب کاربردی فتوگرامتری و پرینترهای سه بعدی می زنیم:ممکن است وسیله یا محصولی را تولید کنید که قیمت بالایی داشته باشد یا اندازه بزرگی داشته باشد که حمل آن توجیح پذیر نباشد و یا حتی از مواد شیمیایی مضر درست شده باشد که نمی توان در معرض دید عموم قرار داد. بهترین کار نمایش ماکت دقیق آن با اندازه دلخواه است.یا ممکن است قطعه ای از یک دستگاه یا محصول یک کارخانه خارجی دارید که می خواهید مانند آن را کپی کنید، با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه می توانید مدل سه بعی آن را تولید کرده و با پرینتر سه بعدی ماکت یا قالب آن را درست کنید.یا اینکه می خواهید مدل یا تندیس سه بعدی از چهره خود یا یکی از اقوام خود یا حتی از یک شیء که ارزش معنوی برای شما دارد، در خانه خود داشته باشید.اگر شما هم کمی فکر کنید ممکن است بتوانید از این تکنولوژی در تجارت خود استفاده کنید.لینک اصلی مقاله: پرینت سه بعدی و فتوگرامتری برد کوتاه چه رابطه ای با هم دارند؟ میثم رفیعی میثم رفیعی Tue, 06 Jul 2021 10:02:41 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D8%A8%D8%B1%D8%B1%D8%B3%DB%8C-%D8%AA%D8%AE%D8%B5%D8%B5%DB%8C-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-matrice300-rtk-%D9%88-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-zenmuse-p1-%D8%B4%D8%B1%DA%A9%D8%AA-dji-irpqp3tcdape کمپانی DJI از یک دوربین قدرتمند که بر روی پهپاد جدید این شرکت موسوم به Matrice300 RTK نصب می شود رونمایی کرد که به عنوان تحولی بزرگ در زمینه نقشه برداری هوایی به شمار می رود. دی جی آی (DJI) یک کمپانی چینی است که در تولید وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) برای عکاسی و فیلمبرداری هوایی، سیستم عامل پرواز، دوربین، سیستم‌های پیشرانه، تثبیت‌کننده‌های دوربین و کنترل‌کننده‌های پرواز حرف اول را در جهان می زند به گونه ای که بیش از ۸۵ درصد از بازار هواپیماهای بدون سرنشین غیرنظامی در جهان را به خود اختصاص داده‌است.این شرکت همچنین با معرفی پهپادهای سری فانتوم، مویک و ماتریس تحول بزرگی را در فتوگرامتری هوایی ایجاد کرده است.یکی از آخرین تولیدات این شرکت دوربین قدرتمند Zenmuse P1 است که به احتمال زیاد صنعت فتوگرامتری هوایی را متحول خواهد کرد زیرا ادغام این دوربین با پهپاد جدید شرکت DJI موسوم به Matrice300 RTK قابلیت های فوق العاده ای را در اختیار کارشناسان فتوگرامتری قرار خواهد داد که در ادامه به شرح آن ها خواهیم پرداخت.قبل از معرفی دوربین Zenmuse P1 اطلاعاتی در مورد پهپاد تجاری Matreice300 RTK را خدمتتان بیان می کنیم.پهپاد Matreice300 RTKپهپاد Matrice300 RTK آخرین نسخه از پهپادهای کمپانی DJI و نسخه ارتقاء یافته پهپاد محبوب Matrice200 می باشد که توسط این شرکت معرفی شده است و قابلیت های جدید آن در کنار بهبود توانایی های قبلی، راندمان عملیاتی این پرنده را به ویژه در کارهای فتوگرامتری هوایی، به شکل خیره کننده ای افزایش داده است.با طراحی جدید این پهپاد که در آن بدنه ی اصلی پرنده برخلاف سری های قبل بالاتر از پره ها قرار گرفته است، به آن اجازه می دهد تا به کمک فناوری‌های پیشرفته‌ی هوش مصنوعی، نمای گسترده‌تری را از محیط با موانع کمتر داشته باشند و همچنین بازدهی گینده GNSS در بالای پرنده افزایش یابد.قابلیت های این پهپاد شامل:55 دقیقه مداومت پروازی با باتری های دوگانهبرد انتقال داده تا 15 کیلومترسیستم RTKبرد 40 متری سنسورهای برخورد با موانع در 6 جهتدسترسی دو خلبان به طور همزمان در یک پروازقابلیت جمع شدن پرندهحداکثر سرعت km/h 82/8تحمل باد تا سرعت km/h 54توانایی حمل 2/7 کیلوگرم بارمقاوم در برابر گرد و غبار و آب با ضریب نفوذ 45IPپشتیبانی از دوربین های پیشرفته مختلفحرکت موازی در ارتفاع ثابت از سطح زمیننمایش اطلاعات اولیه پرواز یا PFDسیستم مدیریت سلامت پهپادو قابلیت های بی نظیر دیگر، همگی آمار و اطلاعات شگفت انگیزی از یک پرنده بدون سرنشین می باشند که نشان از کاربرد بالای Matrice300 RTK در صنعت فتوگرامتری هوایی دارند.البته لازم به ذکر است که قیمت پایه پهپاد Matrice300 RTK همراه با کنترلر و بدون دوربین، باتری و شارژر حدود 10 هزار دلار آمریکاست.برای خرید پهپاد مناسب نقشه برداری به این مقاله مراجعه کنید:راهنمای کامل خرید پهپاد نقشه برداریدوربین Zenmuse P1یک دوربین تصویربرداری فول فریم 45 مگاپیکسلی با اندازه پیکسل 4.4μm با نویز کم و حساسیت بالا را تصور کنید که با توانایی های منحصر به فرد خود، بر روی یک پرنده قدرتمند با تایم پروازی یک ساعت سوار شده است، تا بدون نیاز به نقطه کنترل زمینی و با زاویه تصویربرداری متغیر در طول پرواز، تمامی محدودیت های فتوگرامتری هوایی را کیلومترها جا به جا کند.دوربین زنمیوس P1 یا همان Zenmuse P1 که به عنوان آخرین فرزند از خانواده دوربین های سری Zenmuse به شمار می رود، در ماه اکتبر امسال توسط کمپانی DJI معرفی شده است. Zenmuse P1  با رزولوشن ۸۱۹۲×۵۴۶۰ معادل ۴۵ مگاپیکسل، دارای بزرگترین سنسور در میان رقیبان خود است که به واسطه پردازنده قوی و سرعت شاتر مکانیکی بالا (1/2000 ثانیه) میتواند هر 0.7 ثانیه یک عکس تهیه کند و 3 کیلومتر مربع را طی یک پرواز پوشش دهد.همچنین گیمبال جدید با لرزگیر سه محوره این شرکت که با قابلیت جدید و فوق العاده کاربردی موسوم به “عکاسی هوشمند مایل” یا “Smart Oblique Capture” به این دوربین اجازه می دهد تا درحین پرواز به صورت پشت سرهم از پنج جهت نادیر، جلو، چپ، عقب و راست به ترتیب تصویربرداری کند، که این قابلیت زمان پرواز با هدف مدل سازی سه بعدی را به شدت پایین می آورد.طبق ادعای شرکت DJI به وسیله پهپاد Matrice300 RTK که مجهز به دوربین Zenmuse P1 است، می توان با قابلیت تصویربرداری هوشمند مایل این دوربین، در یک روز کاری از زمینی به مساحت 7.5 کیلومتر مربع، تصویربرداری با GSD 3 سانتی متر، پوشش طولی 80% و عرضی 60% با هدف تهیه مدل سه بعدی انجام داد.سه لنز ثابت 24، 35 و 50 میلی متری نیز برای Zenmuse P1 بسته به شرایط مختلف تصویربرداری قابل انتخاب می باشند.حالت High-sensitivity (حساسیت بالا) و Low-noise (نویز کم) در دوربین Zenmuse P1 حساسیت دوربین به نور (ISO) را بهبود بخشیده و همچنین میزان نویز را کاهش می دهد.سیستم TimeSync ورژن 2.0 در این دوربین امکان ثبت و همگان سازی زمانی داده های مربوط به دوربین، کنترلر پرواز، ماژول RTK و گیمبال را در رنج زمانی میکروثانیه فراهم می کند.پرنده Matrice300 RTK شرکت DJI میتواند با استفاده از سیستم RTK مختصات مراکز تصاویر اخذ شده با دوربین Zenmuse P1 را با دقت 3 سانتی متر به صورت مسطحاتی و 5 سانتی متر به صورت ارتفاعی ثبت کند.همچنین برنامه مدیریت هوشمند داده ها نیز طراحی شده است تا تمامی اطلاعات ثبت شده در طول عکس برداری اعم از مشخصات کلی پروژه،  مختصات مراکز تصویر، سرعت پرنده، زمان ثبت تصویر، داده های GNSS و غیره در فایل های MRK و فرمت های مختلف برای استفاده در حالت PPK قابل استخراج باشند. همچنین این اطلاعات در متادیتای تصاویر نیز ذخیره می شوند.تمامی مطالب بالا از دقت، سرعت و بازدهی بالای دوربین Zenmuse P1 حکایت دارد که بر روی پرنده قدرتمند Matrice300 RTK نصب می شود.در مورد قیمت این دوربین کمپانی DJI هنوز رقم قطعی مشخص نکرده است. اما با توجه به قابلیت های آن احتمال می رود قیمت آن مبلغی در حدود 8 تا 10 هزار دلار آمریکا باشد.لینک اصلی مقاله:بررسی تخصصی پهپاد نقشه برداری Matrice300 RTK و دوربین Zenmuse P1 شرکت DJI میثم رفیعی میثم رفیعی Mon, 05 Jul 2021 15:32:36 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D8%B1%D8%A7%D9%87%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D9%87%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D8%A8%D8%B1%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%D9%81%D8%B2%D8%A7%DB%8C%D8%B4-%D8%B9%D9%85%D8%B1-%D8%A8%D8%A7%D8%AA%D8%B1%DB%8C-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-krjdwqfgyi6d باتری پهپاد برای ما نقشه بردارها که پروژه های کوچک و بزرگ را در مناطق دورو نزدیک انجام می دهیم نقش مهمی دارد و با نگهداری مناسب آن می توانیم در وقت و هزینه خودمان صرفه جویی کنیم. در این مطلب در خدمت مهندس مولوی دوست هستیم تا در مورد نحوه نگهداری باتری پهپاد ما را راهنمایی کنند. در ادامه با ما همراه باشید.بعضی از دوستان فکر میکنند که میتوانند از باتری پهپاد مثل باتری موبایل استفاده کنند هر زمان خواستند شارژش کنند هر زمان خواستند بگذارندش کنار. در صورتی که این باور در مورد باتری پهپاد اشتباه است.کمپانی Dji برای باتری پهپادهایش از سلول های باتری لیتیوم پلیمری استفاده می کند. این سلول ها قواعد خاص خودش را برای نگهداری دارد. که به اونها اشاره می کنیم.نگهداری باتری پهپاداولین مورد دمای باتری است. باتری ها می توانند از دمای 10 تا 60 درجه کار کنند و خارج از این دما باتری آسیب میبیند.مورد دیگر میزان شارژ باتری است این نوع باتری ها را اگر می خواهیم بیش از 2 روز استفاده نکنیم باید 50 درصد یا بیشتر شارژ داشته باشد. اگر باتری مثلا با 10درصد شارژ نگه داری شود نمی تواند خودش را تا 50 درصد برساند و این باتری آسیب می بیند. حداقل باتری را تا چراغ سوم برای نگهداری شارژ کنید.نشانه های باتری خراباولین مشخصه ظاهر باتری است که نباید بادکردگی و برآمدگی داشته باشد و کاملا صاف باشد. وجود برآمدگی نشان از آسیب درون باتری است.آیا با باتری که بادکرده پرواز بکنیم؟ این بزرگترین اشتباهی است که می توانیم انجام دهیم. اینکار احتمال کرش برای ما ایجاد می کند. پرنده در اتفاع بالا اخطار کمبود ولتاژ می دهد و اگر زمان کافی برای نشاندن پهپاد نداشته باشیم پهپاد سقوط می کند. به این ترتیب ما بخاطر یک باتری که  یک دهم مبلغ خود پهپاد است سلامت پهپاد را به خطر می اندازیم.مورد دیگری که امکان کرش پرنده را دارد درست جانزدن باتری است. باتری فانتوم 4 پرو دو زبانه دارد که هر دو باید جا بیوفتد. مورد داشتیم که این زبانه ها را جانزده است و در حین پرواز باتری تکان خورده و از مدار پهپاد جدا شده و برق به پهپاد نرسیده و سقوط کرده.بریم به سراغ دومین مشخصه. ممکن است باتری کاملا از نظر ظاهری سالم باشد اما زمانی که در نرم افزار Dji Go4 برای فانتوم 4 پرو و برای فانتوم 4 معمولی نرم افزار Dji Go در تب باتری که وارد بشیم 4 سلول باتری رو می بینیم که زیر اونها ولتاژشون رو درج کرده مثلا 4.08 4.06 4.09 4.01 و اعدادی شبیه به این. در اینجا باید دقت کنیم اختلاف این اعداد بیشتر از 0.05 نباشد. مثلا در همین مثالی که از اعداد ولتاژ آوردیم این باتری خراب است و به درستی نگهداری نشده. میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 30 Dec 2020 17:47:52 +0330 https://virgool.io/@closerange/6-%D9%86%DA%A9%D8%AA%D9%87-%DA%A9%D9%84%DB%8C%D8%AF%DB%8C-%D8%AF%D8%B1-%D8%AE%D8%B1%DB%8C%D8%AF-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%DA%A9%D8%B1%D8%AF%D9%87-kvba3rynouo4 وسیله اصلی ما در نقشه برداری هوایی اخیرا با افزایش قیمت دلار افزایش قیمت داشته و توجه به خرید پهپاد کارکرده در این روزها بیشتر شده. به همین دلیل گفتگویی را با آقای مهندس مولوی دوست مدیر شرکت آیکواد ترتیب دادیم تا در مورد خرید پهپاد کارکرده راهنمایی های لازم رو از ایشان دریافت کنیم. اگر شما قصد خرید پهپاد کارکرده دارید و نمیدانید چه مواردی را باید قبل از خرید بررسی کنید تا انتهای این مطلب با ما همراه باشید.– چه نکاتی را باید در خرید پهپاد کارکرده در نظر بگیرم و چه پروسه ای را برای خرید طی کنیم مثلا ما یک پهپاد را در اپلیکیشن دیوار دیدیم یا شخصی را پیدا کردیم که پهپاد کارکرده دارد چه مراحلی را باید طی کنیم؟راه های مختلفی برای خرید پهپاد کارکرده وجود دارد و بهترین راه اینست که از شخص آشنا که می دونیم از پهپاد خوب استفاده کرده خرید کنیم. راه های دیگری هم وجود دارد.اما اجازه دهید اینجا مطلبی را عنوان کنم که بسیار مهم است. این سوال که آیا پهپاد دست دوم بخریم یا نه؟ با چه ریسک هایی مواجه هستیم؟با توجه به طرح ساماندهی پهپاد و لزوم اخذ مجوز برای انجام پروژه ها به موارد قانونی پهپاد توجه کنید تا بعدا متحمل هزینه های جانبی برای رفع موارد قانونی نشوید. در خرید پهپاد کارکرده حتما به فاکتور فروش آن دقت کنید و بهتر است از فروشگاه معتبر خرید کنید یا فروشگاه معتبر واسط خرید شما بشود.بریم به سراغ نکاتی در مورد ظاهر پهپاد.اولبن نکته اینکه اگر از پهپاد دست دوم بد استفاده شده باشد در ظاهر و تمیزی پهپاد و کنترل اون خودشو نشون میده.دومین نکته این است که پهپادهای شرکت Dji از پیچ های آلن سوکتی استفاده می کند. این پیچ های مستحکم اگر آچار خورده باشند کسی که این پیچ هارو بشناسه میتونه متوجه باز شدن پهپاد بشه.نکته سوم تمام پهپادهایی شرکت Dji که آکبند هستند و هنوز تعمیر نشده اند بر روی پیچ ها مهرو مومی ژله ای مانند و کم رنگ دارند که وجود اونها نشان می دهد پرنده هنوز باز نشده است. البته سود جویانی بوده اند که سعی کردند این مهرو موم رو جعل کنند ولی یک شخص متخصص می تواند تفاوت مهرو موم تقلبی را تشخیص بدهد.نکته چهارم در مورد وجود صداهای غیر عادی در پهپاد است. ممکن است فن پهپاد یا گیمبال آن صدای عجیبی بدهد. در مورد گیمبال نکته دیگری وجود دارد، ممکن است به سمت چپ یا راست متمایل باشد که در اینوصرت نیاز به بررسی و تعمیر دارد.فرض کنیم شما آگهی پهپاد دست دوم را در یک از اپلیکیشن های آگهی مشاهده کردید. بهتر است با فروشنده در دفتر یکی از فروشگاه های مجاز پهپاد قرار بگزارید. اگر فروشنده مدعی است پهپاد تعمیر نشده است دور تا دور پرنده را چک کنید تا جای ضرب خوردگی و باز شدگی وجود نداشته باشد. همینطور پیچ ها را چک کنید تا ببینید قبلا باز شده اند یا خیر.اگر پرنده تعمیر شده است با مهلت تست تحویل بگیرید یا در محیطی پرنده را پرواز دهید تا برد فاصله ای که میتواند از کنترلر بگیرد را چک کنید. مثلا شما پهپادی را تست میکنید و هه چیز آن کار میکند ولی بیشتر از 100 متر نمی تواند از کنترلر دور شود در اینصورت سیستم لایت بریج آن خراب است که هیچ راهی بجز تست کردن برای تشخیص آن وجود ندارد. حداقل این پهپادها باید 2 تا 3 کیلومتر برد داشته باشند حتی اگر 100 بار هم از آن استفاده شده باشد.پس حتما فرصت تست از فروشنده بگیرد. اگر معامله را در دفتر فروشگاه رسمی انجام دهید آن فروشگاه میتواند واسطه شما شود و مقداری از مبلغ معامله را نزد خود نگه دارد تا تست توسط خریدار انجام شود و بعد از تایید سلامت پهپاد مبلغ باقی مانده را به خریدار تحویل دهد.نکته دیگر در مورد قیمت پرنده است. لزوما قیمت و سن پایین تر پرنده نشانه خوبی نیست. پرنده ای که 2سال کارکده است بهتر است از پرنده ای که 6 ماه کار کرده و کرش 150 متری دارد و imu آن آسیب دیده.-هزینه کارشناسی سلامت پهپاد کارکرده توسط فروشگاه رسمی چقدر است؟معمولا بین 150 تا 300 هزار تومان هزینه ای ست که توسط فروشگاه ها برای کارشناسی سلاممت پهپاد اخذ می شود. میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 30 Dec 2020 17:35:17 +0330 https://virgool.io/@closerange/%D8%A8%D8%B1%D8%B1%D8%B3%DB%8C-3-%D9%86%D8%B1%D9%85-%D8%A7%D9%81%D8%B2%D8%A7%D8%B1-%D9%82%D8%AF%D8%B1%D8%AA%D9%85%D9%86%D8%AF-%D9%BE%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B2%D8%B4-%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%DB%8C%D8%B1-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-%D9%88-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DA%A9%D9%88%D8%AA%D8%A7%D9%87-%D9%85%D8%AA%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%BE-%D9%BE%DB%8C%DA%A9%D8%B3-%D9%81%D9%88%D8%B1%D8%AF%DB%8C-%D9%85%D9%BE%D8%B1-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%AA%DA%A9%D8%B3-%DA%A9%D9%BE%DA%86%D8%B1-sqqufvfbfmph در این مقاله نرم افزارهای قدرتمند موجود برای پردازش تصاویر که در نقشه برداری با پهپاد و فتوگرامتری برد کوتاه کاربرد دارند رو بررسی خواهیم کرد.3 نرم افزار قدرتمند پردازش تصاویر متاشیپ metashape از شرکت ای جی آی سافت agisoft ، پیکس فوردی مپر pix4dmapper و کانتکس کپچر contexcapture هستند. با ما همراه باشید تا این 3 نرم افزار قدرتمند پردازش تصویر رو بررسی کنیم.نرم افزار متاشیپ metashapeسال 1391 بود که کمپانی agisoft از کشور روسیه نرم افزار فتواسکن رو برای پردازش تصاویر پهپاد و بردکوتاه ارائه کرد. این نرم افزار از همان ابتدا قابلیت های خوبی داشت و در طول زمان سعی کرده با ارائه آپدیت ها قابلیتهاشو افزایش بده. بعد از مدتی کمپانی agisoft با تغییر در الگوریتم برنامه نویسی و ظاهر نرم افزار اسمش رو از فتواسکن به متاشیپ تغییر داد.مزایای نرم افزار متاشیپ اینهاست:کار کردن با اون سادست.ابزار های زیادی برای تولید و کار با مدلهای سه بعدی از تصویر در اختیار ما میگذاره مخصوصا در حوزه پهپاد که باید آنالیزهای مختلفی رو انجام بدیم از جمله تعیین نقاط کنترل و چک ، ویرایش ابر نقاط ویرایش ارتوفوتو ویرایش دِم ویرایش مدلهای سه بعدی یا همان تیری دی مِش و .. در کل دست ما رو در کار با مدلها خیلی باز گذاشته.تعداد زیادی تصاویر رو میتونه بدون مشکل پردازش کنه.در این نرم افزار براحتی تصاویرو اضافه میکنیم و ابتدا توجیه نسبی رو انجام میدیم که میتونیم اینجا نقاط کلید و گرهی رو مشخص کنیم که مزیت بسیار خوبی است که در برخی پروژه های بردکوتاه کاربرد دارد. بعد از این میتونیم نقاط کنترل نقاط چک و حتی اسکیل بار(مقیاس با استفاده از فاصله بین دو نقطه) معرفی کنیم و بعد از اون ابرنقاط متراکم تولید کنیم. میتونیم ابرنقاط رو ویرایش کنیم و خروجی های مختلفی بگیریم.ابزارهای خیلی خوبی برای کلاسه بندی ابرنقاط در متاشیپ وجود داره. کلاسه بندی یعنی جدا سازی نقاط زمین از نقاط مصنوعی و نقاط غیرطبیعی مثل ساختمون ها، درختها، پوششهای گیاهی مختلف. قابلیت انتخاب نقاط بر اساس رنگ هم از قابلیتهای دیگر این نرم افزاره. و حتی میتونید در همین نرم افزار حجم نقاط رو کم کنیم.بعد از این میتونیم در متاشیپ دِم بصورت DSM و DTM تولید کنیم که اونرو هم میتونیم ویرایش کنیم.بعد از اون میتونیم بسراغ تولید ارتوفتو بریم در حالتهای مختلف بصورت یک تکه و چند قسمتی که میتونید هر قسمت رو بصورت لایه ای در سیویل تری دی، آرک مپ یا اتوکد لود کنید و ترسیماتتون رو بصورت جداگانه انجام بدید تا حجم تصاویرتون بالا نره.در ورژن های آخر متاشیپ قابلیت خروجی گرفتن با فرمت jpeg2000 اضافه شده که حجم تصاویرو تا 10 برابر حجم ارتوفتو رو کاهش میده مثل فرمت ecw در نرم افزار global mapper.متاشیپ توانایی هندل کردن پروژه ها و ارتوفوتوهای بزرگ رو داره. در ویرایش ارتوفوتو میتونید لبه ی ساختمانها که دچار اعوجاج زیادی شده رو اصلاح کنید میتونید ماشینهارو از داخل خیابون حذف کنید و ادیتهای به این شکل.یک گزینه ای نام tie model رو در نرم افزار متاشیپ داریم که با اون میتونیم بافت قوی در مش تولید شدمون داشته باشیم که رنگ مدل با رنگ واقعی محیط همخونی داشه باشه و جزئیات با دقت بالایی در اون لحاظ شده باشه.قابلیت ادغام و جداسازی چند پروژه در این نرم افزار وجود داره.نرم افزار پیکس فوردی pix4dmapperاولین مسئله این نرم افزار اینه که کرک شده اون موجود نیست. با ثبت نام در سایت نرم افزار تا 15 روز میتونید استفاده تستی داشته باشید و باید بعد از اون نسخه پولی اونو تهیه کنید.پیکس فوردی مپر ابر نقاط به نسبت خوبی رو تولید میکنه، کلاسه بندی ابر تقاط هم داره اما اونقدرها خوب نیست و اشتباه زیاد داره و قابلیت ادیدت هم نداره برای کلاسه بندی ها.قابلیت تولید DSM و DTM رو داره و یک قابلیت خیلی خوبی که داره اینه که ارتوفوتوهایی که برای مناطق شهری تولید میکنه کیفیت خیلی خوبی داره لبه های ساختمان اعوجای نمیشه و تیز هستش.برای دوستانی که میخوان از مناطق شهری و روستایی ارتوفوتو تهیه کنند این نرم افزار خیلی خوب هست برای این منظور.البته باید این نکترو در نظر بگیرید که متاسفانه این نرم افزار پروژه های بزرگ رو جوابگو نیست به نسبت نرم افزار متاشیپ که با تعداد تصاویر بالا 10 هزار 20 هزار 30 هزار تصویر به خوبی کار میکنه پیکس فوردی مپر در 5 هزار تصویر شمارو اذست میکنه و باید پروژتونو تکه تکه کنید و انجام بدید. اما با این حال برای مناطق شهری ارزشش رو داره چون لبه های ساختمون رو به خوبی برای شما در میاره.قابلیت دیگر نرم افزار پیکس فوردی مپر:ترسیم بر روی ابر نقاطگرفتن نقطه گرهی دستی: برای حالتی که پوشش بین تصاویر اخذ شده مناسب نیست و نرم افزار نمیتونه تمام این تصاویری که گرفتید رو به خوبی به هم بچسپونه و مدل سه بعدیتونو ایجاد کنه. جایگاه یک نقطرو در دوتصویر مشخص میکنید و با استفاده از اون نرم افزار جایگاه نقاط دیگر رو هم پیدا میکنه و هم پوشانی انجم میشهنرم افزار کانتکس کپچر contextcaptureاین نرم افزار معمولا بر روی کارت گرافیکهای جی فورس جواب میده و نصب اون راحت نیست و منوهای نرم افزار ظاهر خوبی نداره و در بعضی مانیتورها آیکونها داخل هم میره. اما از اینها که بگذریم ابر نقاط بسیار متراکمی رو تولید میکنه آبجکتهایی که بافت ضعیفی هم داشته باشه تا حدود خوبی میتونه مدلسازی کنه.پس اگر قصد داشتید یک مدل سه بعدی از یک شی یک بنا یا … تولید کنید که تمام جزئیات به خوبی دیده بشه تو رفتگی ها پستی و بلندی ها و … به خوبی دیده بشه میتونید از این نرم افزار کانتکس کپچر استفاده کنید.کار کردن با اون هم زیاد پیچیده نیست. در کانتکس کپچر امکان کلاسه بندی و جداسازی نقاط عوارض مصنوعی از زمین وجود نداره. قسمت معرفی نقاط کنترلش خیلی یوزر فرند نیست اما زمانهایی که به مدل سه بعدی احتیاج دارید گزینه با ارزشی هستش. و البته این نرم افزار سیستم قدرتمندی لازم داره مثلا برای 2 یا 3 هزار تصویر حداقل 32 یا 48 گیگ رم لازم داره.مزیت این نرم افزار تولید مدل سه بعدی و یکسری ادیتها بر روی اون که داخل نرم افزار ادیتور کانتکس کپچر انجام میشه اونجا میتونید برشهای خاصی رو بدید پروفیل های خاصی رو تولید کنید.این نرم افزار هم بعد از ابر نقاط DEM یا DSM تولید میکنه ارتوفوتو هم تولید میکنه که کیفیتش به نسبت بد نیست اما در مناطق بزرگ اذیت میکنه.در کل نرم افزار کانتکس کپچر برای مدلسازی شیء بنا یا شهر عالیه و منظور از مدلسازی شهر هم به نحوی که تابلوی مغاز ها بیلبوردها مشخص باشه برای این منظورها کانتکس کپچر بهترین انتخاب است.این طلب از مقاله نرم افزارهای پردازش تصویر از وبسایت آکادمی مان برداشته شده است. میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 30 Dec 2020 15:31:56 +0330 https://virgool.io/@closerange/%DA%86%D8%B7%D9%88%D8%B1-%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D8%A8%DA%AF%DB%8C%D8%B1%DB%8C%D9%85-gaa9s0bfebo6 دوست من سلام خیلی از شما عزیزان به بنده پیام میدید و می‌پرسید که از چه روش‌هایی می­تونیم از پروژه ­های نقشه­ برداری با پهپاد مطلع بشیم و اونها رو کسب کنیم و انجام بدیم؟سه راه کلی برای این کار وجود داره.1.اگر شما یک شرکت مشاوره هستید و در سامانه ستاد عضو هستید می­تونید از طریق این سامانه مناقصات مختلفی رو که سازمان­های دولتی در طول سال برگزار می‌کنند مطلع بشید و اونها رو انجام بدید. سازمان‌های مختلفی مثل شهرداری­ ها، ادارات آب، برق، گاز، تمامی سازمان‌ها و ارگان‌هایی که به اطلاعات مکانی احتیاج دارند سازمان‌هایی مثل مسکن و شهرسازی، منابع طبیعی، سازمان امور اراضی کشور، سازمان جنگلداری و دیگر سازمان‌هایی که شما طبیعتاً بهتر از من اونها رو می­شناسید.2.راه دوم برای دوستانی است که دارند به صورت شخصی کار می‌کنند و یک شرکت کوچکی رو مدیریت می‌کنند. دو راه برای این دوستان وجود دارد اول همکاری با شرکت‌های مشاور بزرگتر، شرکت‌های که تمایلی به ورود به بحث نقشه ­برداری با پهپاد ندارد. شما می­توانید با این شرکت‌ها همکاری داشته باشید این شرکت­ها بر حسب گرید و بر حسب توانایی‌هایشون می‌توانند پروژه‌های مختلفی رو اخذ کنند و شما به عنوان همکار و پیمانکار با این شرکت­ها می­تونید همکاری داشته باشید و عملیات­های میدانی و عملیات­های پردازش تصویر و تولید نقشه به کمک پهپاد رو برای این شرکت ها انجام دهید.3.راه دیگر برای دوستانی که به صورت شخصی کار می‌کنند طبیعتاً کارفرماهای شخصی است. کارفرماهایی که وجهه حقوقی ندارند اما نیاز به نقشه­ برداری با پهپاد دارند. دوستان مختلفی هستند دوستانی که زمین‌های بسیار وسیعی دارند یا برخی از باستان­ شناس­ها برای مدل­سازی تپه‌های باستانی تپه­ هایی که به نقشه دقیق از آن تپه­ ها و مدل­سازی ­های خیلی دقیق احتیاج دارند و موارد مختلف دیگه که شما با یک سرچ ساده می­تونید اونها رو پیدا کنید اما نکته اینجاست که آنها چطور شما را پیدا کنند؟ طبیعتاً دوست من اگر قصد دارید در این اوضاع و شرایط کشور کسب و کارت رو نجات بدی باید بر روی بازاریابی و برندینگ خودت کار کنی. من اینجا در کنار شما هستم تا اصول مختلف بازاریابی و برندینگ رو در بحث نقشه‌برداری به صورت گام به گام و پله پله به شما آموزش بدم. مطالب بعدی را حتما دنبال کنید. میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 30 Dec 2020 15:23:01 +0330 https://virgool.io/@closerange/%D9%85%D8%AD%D8%A7%D8%B3%D8%A8%D9%87-%C2%AD%DB%8C-%D8%A7%D8%B1%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%B9-%D9%BE%D8%B1%D9%88%D8%A7%D8%B2-%D8%B7%D8%A8%D9%82-%D8%AF%D8%B3%D8%AA%D9%88%D8%B1%D8%A7%D9%84%D8%B9%D9%85%D9%84-%D8%B3%D8%A7%D8%B2%D9%85%D8%A7%D9%86-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-cigq9i3mvvaj سازمان نقشه برداری در تاریخ خرداد ماه 1399 یک دستورالعملی رو در رابطه با تهیه نقشه و اطلاعات مکانی به کمک پهپاد ارائه کرد که اگر شما به صفحه­ 10 این دستورالعمل مراجعه کنید یک جدولی رو می­بینید که یه سری نکات و اعداد و ارقام رو داخلش نوشته و بالای این جدول دارید می­بینید که وضوح اپتیکی این تصویر رو نوشته، یعنی اسمی از وضوح اپتیکی تصویر آورده.در این مطلب قصد دارم در رابطه با وضوح اپتیکی صحبت کنم، ببینین چطور ما باید وضوح اپتیکی پرنده مون رو محاسبه کنیم و بعد چطور از طریق این وضوح اپتیکی ارتفاع پرواز رو محاسبه کنیم. پس لطفا تا انتهای مطلب با من همراه باشید. شش دانگ حواستون اینجا باشه چون یه بحث بسیار مهمی رو می­خوام با شما داشته باشم.مفهوم GSDببینید دوستان ما یک فاکتوری رو داریم به اسم GSD یا ground sampling distance که اکثر شما شاید در موردش بدونید و در موردش اطلاع داشته­ باشید. اگر اطلاعات مفصلی می­خواید این مقاله رو مطالعه کنید:GSD چیست و چه تاثیری بر تولید نقشه نهایی دارد؟اما مختصر و مفیدش این میشه که، GSD به ما میگه که یک پیکسل بر روی تصویر چه ابعادی رو بر روی زمین داره به ما نشون میده. وقتی که میگن GSD این تصویر 2 سانت هست یعنی هر پیکسل این تصویر 2 سانتی متر هست بر روی زمین. می­دونید یه پیکسل هم مربعیه، طول و عرضش یکسان هست. این رو ما بهش میگیم GSD  و معمولا زمانیکه توی محاسباتمون، محاسبات ارتفاع پرواز در اپلیکیشن­های پرواز داریم ارتفاع پروازمون رو تنظیم می­کنیم حواسمون به این GSD  هست که برای مثال GSD مون اگر می­خوایم نقشه یک پونصدم تهیه کنیم بین 3 تا 5 سانتی متر باشه. اما حالا من یه نکته رو می­خوام بهتون بگم که این GSD 3 تا 5 سانتی متر دقیقا این چیزی نیست که در دستورالعمل سازمان نقشه برداری وجود داره. اما این بحث یا وضوح اپتیکی تصاویر چی هست؟مفهوم GRDفاکتور دیگری رو داریم به اسم GRD، ground resolved distance. منظور از  ground resolved distance چی هست؟ببینید، در بحث GSD قانونا ما باید اگر برای مثال GSD مون 2 سانتی متر یا 3 سانتی متر هست باید بتونیم یک آبجکتی که روی زمین ابعادش 3 سانتی متر هست رو داخل تصویر بتونیم تشخیص بدیم، اما در واقعیت این اتفاق نمی­افته. چرا؟ چون محاسبه GSD یا بهتر بگم محاسبه وضوح تصویر فقط بر مبنای GSD نیست، چون GSD بر حسب فاصله کانونی، ارتفاع پرواز و پیکسل پیچ یا اندازه هر پیکسل بر روی سنسور داره محاسبه میشه. اما یک سری آیتم ­ها داخلش در نظر گرفته نمی­شه. آیتم­هایی مثل کیفیت لنز، مثل سرعت پرنده، مثل…، در کل وضوح کلی تصویر از نظر روشنایی، این مسائل در نظر گرفته نمی­شه. به همین خاطر هست که وقتی شما GSD رو 3 سانتی متر میذارید در تصویرتون یک آبجکت که 3 سانتی متر باشد رو نمی­تونید تشخیص بدید، یک بحثی اینجا به وجود میاد به نام GRD یا ground resolved distance که به شما ابعاد یک آبجکتی که بتونید روی تصویر تشخیص بدید رو داره میگه.حالا میخواهیم بدونیم GRD رو چطور باید محاسبه کنیم. در دوربین­های اولتراکم، دوربین­های هوایی رقومی که معمولا بسیار گران قیمت هستند نسبت GRD به GSD عددی برابر 1 هست. یعنی GRD شون یا اون وضوح اپتیکی تصویر با GSD باهم برابرند. یک نسبت که بگیرید عدد 1 بدست میاد. اما معمولا در دوربین­هایی که ما با اون سرکار داریم نسبت GRD به GSD عددی بالاتر از 1 میشه. خب حالا ببینیم GRD رو چطور می­تونیم محاسبه کنیم؟تارگت زیمنسببینید دوستان یک تارگتی وجود داره به اسم تارگت زیمنس که شکلش رو دارید تو تصویر می­بینید، یک دایره هست به قطر 1 تا 1.5 متر و در بعضی مواقع تا 2 متربه 32 یا 24 قسمت باید اون رو تقسیم کنید و یک در میون اون رو سفید و مشکی کنید. روی یک بنر پلات کنید و ببرید در منطقه، زمان پرواز روی زمین اون رو پهن کنید و زمانی که دارید تصویر برداری می­کنید این بنر داخل تصویرتون دیده بشه. می تونید تارگت زیمنس رو از اینجا دانلود کنید.دستورالعمل سازمان این رو میگه که در هر پرواز یعنی اگر با فانتوم کار می­کنید در اون 15 ، 20 دقیقه ­ای که پرواز می­کنید این بنر باید تو اون پلن پروازی­تون باشه. در پرواز بعدی هم باید باشه، در تمامی پروازها این بنر باید وجود داشته ­باشد. اگر کاری رو دارید انجام می­دید که ناظرش سازمان هست و می خواید به سازمان کار را تحویل بدید باید این بنر رو چاپ کنید و در تمامی پلن­های پروازی­تون طبق دستورالعمل­های جدید قرار بدید. اما اگر کارفرما، سازمان نقشه برداری نیست، نیازی به این قضیه شما ندارید، یکبار برای همیشه می­تونید شما این کار رو انجام بدید و پرنده تون رو یا به اصطلاح GRD پرنده تون رو محاسبه کنید و یا اینکه از اعدادی که ما محاسبه کردیم و اکثر دوستان هم به همین نتیجه رسیدن استفاده کنید.خب در ادامه ببینیم چطور میتونیم GRD ارتفاع پرواز مناسب رو محاسبه کنیم.محاسبه GRD پروازدوستان ببینیم که سازمان نقشه برداری چه فرمولی رو برای محاسبه GRD برای ما در نظر گرفته. اگر شما به دستورالعمل مراجعه کنید در صفحه ­ی فکر کنم 11 این دستورالعمل این فرمول رو برای ما در نظر گرفته که:GRD برابر است با سینوس 360درجه تقسیم بر تعداد تقسیمات اون دایره­ ی تارگت ضربدر شعاع دایره ­ی ابهام. که حالا در مورد هر کدوم از این آیتم ­ها باهاتون صحبت می­کنم.ما گفتیم که اون دایره­ ی تارگت زیمنس رو 32 قسمت می­کنیم دیگه، 360 تقسیم بر 32 ضربدر شعاع دایره ­ی ابهام. شعاع دایره ­ی ابهام چی هست؟ببینید دوستان همونطور که داخل تصویر می­بینید اگر شما کمی بر روی تصویرتون زوم کنید و بر روی اون تارگت زوم کنید، ترجیحا این کار رو با نرم افزارهایی انجام بدید که تصویر رو برای شما پیکسل پیکسلی می­کنه و می­تونید تعداد پیکسل­ها رو بشمارید. برای مثال از نرم افزار ACDSee می­تونید استفاده کنید یا اینکه تصویر رو ببرید داخل متاشیپ، کاری که من الان دارم انجام میدم. تصویر داخل متاشیپ هست من زوم می­کنم و شما یک دایره ­ی به نسبت طوسی یا سفید رنگی رو این وسط دارید می­بینید.ما به این دایره میگیم دایره ­ی ابهام. تعداد پیکساهایی که در قطر این دایره وجود داره رو شما می­شمارید، تقسیم بر 2 می­کنید میشه تعداد پیکسل­های شعاع دایره­ ی ابهام. باید بدونید که هر کدوم از این پیکسل­ها چند سانتی متر هست. برای مثال در این تصویری که دارید می­بینید قطر دایره­ ی ابهام 14 سانتی متر که نصفش میشه 7 پیکسل.دوستان این تصویر از ارتفاع 75 متری سطح زمین گرفته شده و در یک پرواز نرمال هم انجام شده. شما اگر در اپلیکیشن pics for capture  برید و ارتفاع پروازتون رو روی 75 متر قرار بدید می­بینید که GSD رو 2.05 میگه. شما لازم هست که این عدد 7 پیکسل رو ضربدر 2.05 کنید که عددی حدودا اگر اشتباه نکنم 14.3 به شما میده. خب این عبارت رو شما محاسبه می­کنید.توجه کنید که این کاری که من دارم برای شما مثال می­زنم برای پرنده فانتوم است اما برای هر دوربینی دیگه نمی­تونید این رو بسط بدید. یعنی چی؟ یعنی نسبت GRD به GSD فانتوم با دوربین مثلا سونی آلفا سون، سونی آلفا 6000 متفاوته و هر کدام باید جداگانه محاسبه بشه.خوب اگر شما این عبارت را محاسبه کنید، سینوس 360 تقسیم بر 32 ضربدر 14.3 رو محاسبه کنید به عدد 2.8 می­رسید حدودا 2.8. یعنی GRD پرنده فانتوم در ارتفاع دقت کنید دوستان در ارتفاع 75 متری این بدست اومده، میشه 2.8. خب نسبت GRD به GSD برابر است با 2.8 تقسیم بر 2.05 که عددی در حدود 1.4 بدست میاد. من معمولا رو به بالا رند می­کنم. یه مقداری سختگیرانه ­تر برخورد کنیم. پس برای پرنده فانتوم نسبت GRD به GSD عددی در حدود 1.4بدست میاد.بعضی از دوستان به من پیام دادن که ما 1.3 ، 1.6 بدست آوردیم بعضی مواقع. ببینید به عوامل زیادی هم بستگی داره. اون دوستی که 1.3 بدست آورده ­بود گفت که من روی تارگت ارتفاع گرفتم و بدون اینکه پرنده حرکت کنه شاتم رو زدم، خب این یکم خوشبینانه است و ما نباید همیشه خوشبینانه در نظر بگیریم چون شرایط واقعی پرواز به این شکل نیست. و دوستی هم که اعداد بالاتری بدست آورده بود در شرایط غیر نرمال این کار رو انجام داده بود و هوا تقریبا گرد و غبار داشته و یا نور مناسب تو محیط نبوده. اما چیزی که من در یک فضایی که نور آفتاب به اندازه کافی بود و پرنده با سرعت 8 متر بر ثانیه در حرکت بود، این رو تست کردم و محاسبه کردم به عدد 1.4 برای نسبت GRD به GSD رسیدم.خب حالا این 1.4 یا بهتر بگم این 2.8 که ما اینجا بدست آوردیم به عنوان GRD چه کمکی به ما میکنه؟ما از طریق GRD می­تونیم ارتفاع پروازمون رو محاسبه کنیم یا بهتر بگم از طریق GRD، GSD مون رو محاسبه میکنم و از طریق GSD ارتفاع پروازمون رو محاسبه می­کنیم.در دستورالعمل سازمان نقشه برداری نوشته که برای نقشه­ ی یک دوهزارم با منحنی تراز 1 متر GRD شما باید 10 تا 15 سانتی متر باشه. برای نقشه­ ی نیم دوهزارم با منحنی تراز 0.5 متر GRD شما باید 5 تا 10 سانتی متر باشه و برای نقشه یک پونصدم با منحنی تراز 25 سانت GRD شما باید 3 تا 5 سانتی متر باشه. بریم ببینیم که توی این حالت ارتفاع پرواز چقدر بدست میاد.فرض می­کنیم می­خوایم نقشه یک پونصدم تهیه کنیم، سازمان طبق دستورالعملش به ما گفته که GRD شما باید 3 سانتی متر باشه و حالا می­خوایم ببینیم که در این حالت GSD که ما بدست میاریم و بعد از اون ارتفاع پرواز لازمه مون باید چقدر باشه. خوب دوستان GRD به GSD فانتوم شد 1.4. توی این حالت ما GRD داریم، GRD ما 3 سانتی متر هست. 3سانتی متر به GRD برابر است با 1.4 که در نهایت GSD ما میشه 3 تقسیم بر 1.4 میشه 2.14 یعنی توی اپلیکیشن پروازتون که GSD رو دارید تنظیم می­کنید شما GSD تون باید 2.14 باشد نه 3 سانتی متر. این رو دقت داشته باشید.خب ما GSD رو آوردیم 2.14 بریم ببینم که ارتفاع پرواز رو، h رو چطور می­تونیم محاسبه کنیم. یک فرمول خیلی ساده وجود داره که قبلا هم در موردش صحبت کردم. فاصله کانونی به ارتفاع پرواز برابر است با پیکسل پیچ به GSD. فاصله کانونی دوربین فانوتم 9 میلی متر هست، ارتفاع پروازمون رو می­خوایم محاسبه کنیم. پیکسل پیچ یا اندازه هر پیکسل بر روی سنسور فانتوم عددی برابر با 0.0024 یا 2.4 میکرون و GSD ما هم اینجا 2.14 محاسبه شده بود که این سانتی متر هست و دقت کنید h شما هم از این طریق بر حسب سانتی متر بدست میاد. h میشه 80 متر حالا با یکی دو متر اختلاف. پس اگر شما قصد دارید که نقشه­ ی یک پونصدم دقیقی رو طبق دستورالعمل سازمان تهیه کنید باید ارتفاع پروازتون روی 80 متر باشه. همین قضیه رو برای ارتفاع پروازهای دیگه، برای مقیاس ­های دیگه هم شما می­تونید استفاده کنید و محاسبه کنید. چه ارتفاع پرواز رو بخواید محاسبه کنید چه GSD رو بخواید محاسبه کنید و چه GRD رو بخواید محاسبه کنید روابط به این شکلی بود که خدمتتون عرض کردم .دوستان اگر در این قضیه تجربه­ای دارید، اگر محاسباتی را انجام دادید لطفا نظر خودتون رو با ما به اشتراک بذارید. کامنت کنید. منتظر نظرات و تجربیات شما عزیزان هستیم.لینک مقاله اصلی: محاسبه ارتفاع پرواز طبق دستورالعمل سازمان نقشه برداری میثم رفیعی میثم رفیعی Sat, 24 Oct 2020 15:40:03 +0330 https://virgool.io/@closerange/%DA%86%D8%B7%D9%88%D8%B1-%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D8%A8%DA%AF%DB%8C%D8%B1%DB%8C%D9%85-ofqzciusuate دوست من سلام خیلی از شما عزیزان به بنده پیام میدید و می‌پرسید که از چه روش‌هایی می­تونیم از پروژه ­های نقشه­ برداری با پهپاد مطلع بشیم و اونها رو کسب کنیم و انجام بدیم؟سه راه کلی برای این کار وجود داره.1.اگر شما یک شرکت مشاوره هستید و در سامانه ستاد عضو هستید می­تونید از طریق این سامانه مناقصات مختلفی رو که سازمان­های دولتی در طول سال برگزار می‌کنند مطلع بشید و اونها رو انجام بدید. سازمان‌های مختلفی مثل شهرداری­ ها، ادارات آب، برق، گاز، تمامی سازمان‌ها و ارگان‌هایی که به اطلاعات مکانی احتیاج دارند سازمان‌هایی مثل مسکن و شهرسازی، منابع طبیعی، سازمان امور اراضی کشور، سازمان جنگلداری و دیگر سازمان‌هایی که شما طبیعتاً بهتر از من اونها رو می­شناسید.2.راه دوم برای دوستانی است که دارند به صورت شخصی کار می‌کنند و یک شرکت کوچکی رو مدیریت می‌کنند. دو راه برای این دوستان وجود دارد اول همکاری با شرکت‌های مشاور بزرگتر، شرکت‌های که تمایلی به ورود به بحث نقشه ­برداری با پهپاد ندارد. شما می­توانید با این شرکت‌ها همکاری داشته باشید این شرکت­ها بر حسب گرید و بر حسب توانایی‌هایشون می‌توانند پروژه‌های مختلفی رو اخذ کنند و شما به عنوان همکار و پیمانکار با این شرکت­ها می­تونید همکاری داشته باشید و عملیات­های میدانی و عملیات­های پردازش تصویر و تولید نقشه به کمک پهپاد رو برای این شرکت ها انجام دهید.3.راه دیگر برای دوستانی که به صورت شخصی کار می‌کنند طبیعتاً کارفرماهای شخصی است. کارفرماهایی که وجهه حقوقی ندارند اما نیاز به نقشه­ برداری با پهپاد دارند. دوستان مختلفی هستند دوستانی که زمین‌های بسیار وسیعی دارند یا برخی از باستان­ شناس­ها برای مدل­سازی تپه‌های باستانی تپه­ هایی که به نقشه دقیق از آن تپه­ ها و مدل­سازی ­های خیلی دقیق احتیاج دارند و موارد مختلف دیگه که شما با یک سرچ ساده می­تونید اونها رو پیدا کنید اما نکته اینجاست که آنها چطور شما را پیدا کنند؟ طبیعتاً دوست من اگر قصد دارید در این اوضاع و شرایط کشور کسب و کارت رو نجات بدی باید بر روی بازاریابی و برندینگ خودت کار کنی. من اینجا در کنار شما هستم تا اصول مختلف بازاریابی و برندینگ رو در بحث نقشه‌برداری به صورت گام به گام و پله پله به شما آموزش بدم. مطالب بعدی را حتما دنبال کنید.مقاله اصلی: چطور پروژه نقشه برداری بگیریم؟ میثم رفیعی میثم رفیعی Sat, 24 Oct 2020 15:27:17 +0330 https://virgool.io/@closerange/6-%D9%86%DA%A9%D8%AA%D9%87-%DA%A9%D9%84%DB%8C%D8%AF%DB%8C-%D8%AF%D8%B1-%D8%AE%D8%B1%DB%8C%D8%AF-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%DA%A9%D8%B1%D8%AF%D9%87-dselypbexbnf ابزار اصلی ما در نقشه برداری هوایی اخیرا با افزایش قیمت دلار افزایش قیمت داشته و توجه به خرید پهپاد کارکرده در این روزها بیشتر شده. به همین دلیل گفتگویی را با آقای مهندس مولوی دوست مدیر شرکت آیکواد ترتیب دادیم تا در مورد خرید پهپاد کارکرده راهنمایی های لازم رو از ایشان دریافت کنیم. اگر شما قصد خرید پهپاد کارکرده دارید و نمیدانید چه مواردی را باید قبل از خرید بررسی کنید تا انتهای این مطلب با ما همراه باشید.– چه نکاتی را باید در خرید پهپاد کارکرده در نظر بگیرم و چه پروسه ای را برای خرید طی کنیم مثلا ما یک پهپاد را در اپلیکیشن دیوار دیدیم یا شخصی را پیدا کردیم که پهپاد کارکرده دارد چه مراحلی را باید طی کنیم؟راه های مختلفی برای خرید پهپاد کارکرده وجود دارد و بهترین راه اینست که از شخص آشنا که می دونیم از پهپاد خوب استفاده کرده خرید کنیم. راه های دیگری هم وجود دارد.اما اجازه دهید اینجا مطلبی را عنوان کنم که بسیار مهم است. این سوال که آیا پهپاد دست دوم بخریم یا نه؟ با چه ریسک هایی مواجه هستیم؟با توجه به طرح ساماندهی پهپاد و لزوم اخذ مجوز برای انجام پروژه ها به موارد قانونی پهپاد توجه کنید تا بعدا متحمل هزینه های جانبی برای رفع موارد قانونی نشوید. در خرید پهپاد کارکرده حتما به فاکتور فروش آن دقت کنید و بهتر است از فروشگاه معتبر خرید کنید یا فروشگاه معتبر واسط خرید شما بشود.بریم به سراغ نکاتی در مورد ظاهر پهپاد.اولبن نکته اینکه اگر از پهپاد دست دوم بد استفاده شده باشد در ظاهر و تمیزی پهپاد و کنترل اون خودشو نشون میده.دومین نکته این است که پهپادهای شرکت Dji از پیچ های آلن سوکتی استفاده می کند. این پیچ های مستحکم اگر آچار خورده باشند کسی که این پیچ هارو بشناسه میتونه متوجه باز شدن پهپاد بشه.نکته سوم تمام پهپادهایی شرکت Dji که آکبند هستند و هنوز تعمیر نشده اند بر روی پیچ ها مهرو مومی ژله ای مانند و کم رنگ دارند که وجود اونها نشان می دهد پرنده هنوز باز نشده است. البته سود جویانی بوده اند که سعی کردند این مهرو موم رو جعل کنند ولی یک شخص متخصص می تواند تفاوت مهرو موم تقلبی را تشخیص بدهد.نکته چهارم در مورد وجود صداهای غیر عادی در پهپاد است. ممکن است فن پهپاد یا گیمبال آن صدای عجیبی بدهد. در مورد گیمبال نکته دیگری وجود دارد، ممکن است به سمت چپ یا راست متمایل باشد که در اینوصرت نیاز به بررسی و تعمیر دارد.فرض کنیم شما آگهی پهپاد دست دوم را در یک از اپلیکیشن های آگهی مشاهده کردید. بهتر است با فروشنده در دفتر یکی از فروشگاه های مجاز پهپاد قرار بگزارید. اگر فروشنده مدعی است پهپاد تعمیر نشده است دور تا دور پرنده را چک کنید تا جای ضرب خوردگی و باز شدگی وجود نداشته باشد. همینطور پیچ ها را چک کنید تا ببینید قبلا باز شده اند یا خیر.اگر پرنده تعمیر شده است با مهلت تست تحویل بگیرید یا در محیطی پرنده را پرواز دهید تا برد فاصله ای که میتواند از کنترلر بگیرد را چک کنید. مثلا شما پهپادی را تست میکنید و هه چیز آن کار میکند ولی بیشتر از 100 متر نمی تواند از کنترلر دور شود در اینصورت سیستم لایت بریج آن خراب است که هیچ راهی بجز تست کردن برای تشخیص آن وجود ندارد. حداقل این پهپادها باید 2 تا 3 کیلومتر برد داشته باشند حتی اگر 100 بار هم از آن استفاده شده باشد.پس حتما فرصت تست از فروشنده بگیرد. اگر معامله را در دفتر فروشگاه رسمی انجام دهید آن فروشگاه میتواند واسطه شما شود و مقداری از مبلغ معامله را نزد خود نگه دارد تا تست توسط خریدار انجام شود و بعد از تایید سلامت پهپاد مبلغ باقی مانده را به خریدار تحویل دهد.نکته دیگر در مورد قیمت پرنده است. لزوما قیمت و سن پایین تر پرنده نشانه خوبی نیست. پرنده ای که 2سال کارکده است بهتر است از پرنده ای که 6 ماه کار کرده و کرش 150 متری دارد و imu آن آسیب دیده.-هزینه کارشناسی سلامت پهپاد کارکرده توسط فروشگاه رسمی چقدر است؟معمولا بین 150 تا 300 هزار تومان هزینه ای ست که توسط فروشگاه ها برای کارشناسی سلاممت پهپاد اخذ می شود.لینک مقاله اصلی: خرید پهپاد کارکرده میثم رفیعی میثم رفیعی Sat, 24 Oct 2020 15:19:03 +0330 https://virgool.io/@closerange/%D8%A8%D8%B1%D8%B1%D8%B3%DB%8C-3-%D9%86%D8%B1%D9%85-%D8%A7%D9%81%D8%B2%D8%A7%D8%B1-%D9%82%D8%AF%D8%B1%D8%AA%D9%85%D9%86%D8%AF-%D9%BE%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B2%D8%B4-%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%DB%8C%D8%B1-%D9%85%D8%AA%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%BE-%D9%BE%DB%8C%DA%A9%D8%B3-%D9%81%D9%88%D8%B1%D8%AF%DB%8C-%D9%85%D9%BE%D8%B1-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D9%86%D8%AA%DA%A9%D8%B3-%DA%A9%D9%BE%DA%86%D8%B1-hielwx6brwpk برای مشاهده ویدئو این مطلب به این لینک مراجعه کنید.در این مقاله نرم افزارهای قدرتمند موجود برای پردازش تصاویر که در نقشه برداری با پهپاد و فتوگرامتری برد کوتاه کاربرد دارند رو بررسی خواهیم کرد.3 نرم افزار قدرتمند پردازش تصاویر متاشیپ metashape از شرکت ای جی آی سافت agisoft ، پیکس فوردی مپر pix4dmapper و کانتکس کپچر contexcapture هستند. با ما همراه باشید تا این 3 نرم افزار قدرتمند پردازش تصویر رو بررسی کنیم.نرم افزار متاشیپ metashapeسال 1391 بود که کمپانی agisoft از کشور روسیه نرم افزار فتواسکن رو برای پردازش تصاویر پهپاد و بردکوتاه ارائه کرد. این نرم افزار از همان ابتدا قابلیت های خوبی داشت و در طول زمان سعی کرده با ارائه آپدیت ها قابلیتهاشو افزایش بده. بعد از مدتی کمپانی agisoft با تغییر در الگوریتم برنامه نویسی و ظاهر نرم افزار اسمش رو از فتواسکن به متاشیپ تغییر داد.مزایای نرم افزار متاشیپ اینهاست:کار کردن با اون سادست.ابزار های زیادی برای تولید و کار با مدلهای سه بعدی از تصویر در اختیار ما میگذاره مخصوصا در حوزه پهپاد که باید آنالیزهای مختلفی رو انجام بدیم از جمله تعیین نقاط کنترل و چک ، ویرایش ابر نقاط ویرایش ارتوفوتو ویرایش دِم ویرایش مدلهای سه بعدی یا همان تیری دی مِش و .. در کل دست ما رو در کار با مدلها خیلی باز گذاشته.تعداد زیادی تصاویر رو میتونه بدون مشکل پردازش کنه.در این نرم افزار براحتی تصاویرو اضافه میکنیم و ابتدا توجیه نسبی رو انجام میدیم که میتونیم اینجا نقاط کلید و گرهی رو مشخص کنیم که مزیت بسیار خوبی است که در برخی پروژه های بردکوتاه کاربرد دارد. بعد از این میتونیم نقاط کنترل نقاط چک و حتی اسکیل بار(مقیاس با استفاده از فاصله بین دو نقطه) معرفی کنیم و بعد از اون ابرنقاط متراکم تولید کنیم. میتونیم ابرنقاط رو ویرایش کنیم و خروجی های مختلفی بگیریم.ابزارهای خیلی خوبی برای کلاسه بندی ابرنقاط در متاشیپ وجود داره. کلاسه بندی یعنی جدا سازی نقاط زمین از نقاط مصنوعی و نقاط غیرطبیعی مثل ساختمون ها، درختها، پوششهای گیاهی مختلف. قابلیت انتخاب نقاط بر اساس رنگ هم از قابلیتهای دیگر این نرم افزاره. و حتی میتونید در همین نرم افزار حجم نقاط رو کم کنیم.بعد از این میتونیم در متاشیپ دِم بصورت DSM و DTM تولید کنیم که اونرو هم میتونیم ویرایش کنیم.بعد از اون میتونیم بسراغ تولید ارتوفتو بریم در حالتهای مختلف بصورت یک تکه و چند قسمتی که میتونید هر قسمت رو بصورت لایه ای در سیویل تری دی، آرک مپ یا اتوکد لود کنید و ترسیماتتون رو بصورت جداگانه انجام بدید تا حجم تصاویرتون بالا نره.در ورژن های آخر متاشیپ قابلیت خروجی گرفتن با فرمت jpeg2000 اضافه شده که حجم تصاویرو تا 10 برابر حجم ارتوفتو رو کاهش میده مثل فرمت ecw در نرم افزار global mapper.متاشیپ توانایی هندل کردن پروژه ها و ارتوفوتوهای بزرگ رو داره. در ویرایش ارتوفوتو میتونید لبه ی ساختمانها که دچار اعوجاج زیادی شده رو اصلاح کنید میتونید ماشینهارو از داخل خیابون حذف کنید و ادیتهای به این شکل.یک گزینه ای نام tie model رو در نرم افزار متاشیپ داریم که با اون میتونیم بافت قوی در مش تولید شدمون داشته باشیم که رنگ مدل با رنگ واقعی محیط همخونی داشه باشه و جزئیات با دقت بالایی در اون لحاظ شده باشه.قابلیت ادغام و جداسازی چند پروژه در این نرم افزار وجود داره.نرم افزار پیکس فوردی pix4dmapperاولین مسئله این نرم افزار اینه که کرک شده اون موجود نیست. با ثبت نام در سایت نرم افزار تا 15 روز میتونید استفاده تستی داشته باشید و باید بعد از اون نسخه پولی اونو تهیه کنید.پیکس فوردی مپر ابر نقاط به نسبت خوبی رو تولید میکنه، کلاسه بندی ابر تقاط هم داره اما اونقدرها خوب نیست و اشتباه زیاد داره و قابلیت ادیدت هم نداره برای کلاسه بندی ها.قابلیت تولید DSM و DTM رو داره و یک قابلیت خیلی خوبی که داره اینه که ارتوفوتوهایی که برای مناطق شهری تولید میکنه کیفیت خیلی خوبی داره لبه های ساختمان اعوجای نمیشه و تیز هستش.برای دوستانی که میخوان از مناطق شهری و روستایی ارتوفوتو تهیه کنند این نرم افزار خیلی خوب هست برای این منظور.البته باید این نکترو در نظر بگیرید که متاسفانه این نرم افزار پروژه های بزرگ رو جوابگو نیست به نسبت نرم افزار متاشیپ که با تعداد تصاویر بالا 10 هزار 20 هزار 30 هزار تصویر به خوبی کار میکنه پیکس فوردی مپر در 5 هزار تصویر شمارو اذست میکنه و باید پروژتونو تکه تکه کنید و انجام بدید. اما با این حال برای مناطق شهری ارزشش رو داره چون لبه های ساختمون رو به خوبی برای شما در میاره.قابلیت دیگر نرم افزار پیکس فوردی مپر:ترسیم بر روی ابر نقاطگرفتن نقطه گرهی دستی: برای حالتی که پوشش بین تصاویر اخذ شده مناسب نیست و نرم افزار نمیتونه تمام این تصاویری که گرفتید رو به خوبی به هم بچسپونه و مدل سه بعدیتونو ایجاد کنه. جایگاه یک نقطرو در دوتصویر مشخص میکنید و با استفاده از اون نرم افزار جایگاه نقاط دیگر رو هم پیدا میکنه و هم پوشانی انجم میشهنرم افزار کانتکس کپچر contextcaptureاین نرم افزار معمولا بر روی کارت گرافیکهای جی فورس جواب میده و نصب اون راحت نیست و منوهای نرم افزار ظاهر خوبی نداره و در بعضی مانیتورها آیکونها داخل هم میره. اما از اینها که بگذریم ابر نقاط بسیار متراکمی رو تولید میکنه آبجکتهایی که بافت ضعیفی هم داشته باشه تا حدود خوبی میتونه مدلسازی کنه.پس اگر قصد داشتید یک مدل سه بعدی از یک شی یک بنا یا … تولید کنید که تمام جزئیات به خوبی دیده بشه تو رفتگی ها پستی و بلندی ها و … به خوبی دیده بشه میتونید از این نرم افزار کانتکس کپچر استفاده کنید.کار کردن با اون هم زیاد پیچیده نیست. در کانتکس کپچر امکان کلاسه بندی و جداسازی نقاط عوارض مصنوعی از زمین وجود نداره. قسمت معرفی نقاط کنترلش خیلی یوزر فرند نیست اما زمانهایی که به مدل سه بعدی احتیاج دارید گزینه با ارزشی هستش. و البته این نرم افزار سیستم قدرتمندی لازم داره مثلا برای 2 یا 3 هزار تصویر حداقل 32 یا 48 گیگ رم لازم داره.مزیت این نرم افزار تولید مدل سه بعدی و یکسری ادیتها بر روی اون که داخل نرم افزار ادیتور کانتکس کپچر انجام میشه اونجا میتونید برشهای خاصی رو بدید پروفیل های خاصی رو تولید کنید.این نرم افزار هم بعد از ابر نقاط DEM یا DSM تولید میکنه ارتوفوتو هم تولید میکنه که کیفیتش به نسبت بد نیست اما در مناطق بزرگ اذیت میکنه.در کل نرم افزار کانتکس کپچر برای مدلسازی شیء بنا یا شهر عالیه و منظور از مدلسازی شهر هم به نحوی که تابلوی مغاز ها بیلبوردها مشخص باشه برای این منظورها کانتکس کپچر بهترین انتخاب است. میثم رفیعی میثم رفیعی Sat, 24 Oct 2020 15:05:17 +0330 https://virgool.io/@closerange/%D9%86%D8%AD%D9%88%D9%87-%D9%85%D8%AD%D8%A7%D8%B3%D8%A8%D9%87-%D8%B3%D8%B7%D8%AD-%D8%B1%D9%88%DB%8C%D9%87-%D9%88-%D8%AD%D8%AC%D9%85-%D8%AF%D8%B1-%D9%86%D8%B1%D9%85-%D8%A7%D9%81%D8%B2%D8%A7%D8%B1-%D9%85%D8%AA%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%BE-jpiofomilrgs در این مطلب یاد میگیرید که چطور حجم و سطح رویه یک آبجکت رو در نرم افزار متاشیپ محاسبه کنید، نکته ای که خیلی کاربردی است. پس تا پایان این آموزش با ما همراه باشید.مراحلی که برای محاسبه حجم و سطح رویه آبجکت در نرم افزار متاشیپ باید انجام دهید به این ترتیب است:تولید مدل سه بعدی، ابر نقاط متراکم و مش از آبجکتبستن تمام روزنه های آبجکت بر روی مش و حذف آبجکت های اضافیمحاسبه حجم و سطح رویه آبجکتدر ادامه نحوه انجام این مراحل را توضیح خواهیم داد.تولید مدل سه بعدی، ابر نقاط متراکم و مش از آبجکتابتدا باید برای آبجکت خود مدل سه بعدی ابر نقاط و مِش را تولید کنید. برای تولید مش از منو گزینه Workflow>Build Mesh را انتخاب کنید.بستن تمام روزنه های آبجکت بر روی مش و حذف آبجکت های اضافیبرای محاسبه حجم نیاز داریم تا روزنه های آبجکت را ببندیم تا نرم افزار بتواند حجم آن را محاسبه کند. همینطور آبجکت دیگر که در اطراف سوژه اصلی هست رو باید حذف کنیم تا حجم محاسبه شده فقط مربوط به آبجکت مدنظر ما باشد.برای بستن روزنه های آبجکت در حالت مش از منو گزینه Tools>Mesh>Close Holes را انتخاب کنید. همینطور که در تصویر زیر میبنید.در پنجره ای که برای شما باز میشه درجه رو بر روی 100درصد بگذارید و ok رو بزنید تا تمام روزنه ها بسته بشه. در تصویر زیر مشاهده میکنید که زیر گلدان که مدلسازی نشده بود کاملا بسته شده.محاسبه حجم و سطح رویه آبجکتحالا که روزنه های آبجکت رو بستید از منو گزینه Tools<Mesh<Measure Area And Volume را انتخاب کنید.و نرم افزار مقدار حجم و سطح رویه را به شما نشان میدهد.امیدواریم از این آموزش استفاده برده باشید، برای مشاهده ویدئو این آموزش به این لینک وارد شوید. اگر سوالی دارید در قسمت نظرات مطرح کنید. میثم رفیعی میثم رفیعی Sat, 24 Oct 2020 14:41:46 +0330 https://virgool.io/@closerange/%D9%85%D9%88%D8%A7%D8%B1%D8%AF%DB%8C-%DA%A9%D9%87-%D8%A8%D8%A7%DB%8C%D8%AF-%D8%AF%D8%B1-%D9%82%D8%B1%D8%A7%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%AF-%D9%BE%DB%8C%D9%85%D8%A7%D9%86%DA%A9%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-%D8%AF%D8%B1-%D9%86%D8%B8%D8%B1-%D8%A8%DA%AF%DB%8C%D8%B1%DB%8C%D8%AF-brscb7kio3iy در این مطلب در مورد آیتم هایی که در قراردادهای پیمانکاری نقشه برداری با پهپاد بعنوان پیمانکار باید در نظر داشته باشید صحبت خواهیم کرد.عناوین مهم در قراردها با عبارت “ماده” و نکات با عبارت “تبصره” آورده میشه.ماده 1-طرفین قرارداد:خوب در این ماده اطلاعات کارفرما و پیمانکار آورده میشه که میتونه بصورت حقوقی و یا حقیق ثبت بشه.اطلاعاتی مانند شماره ثبت و شناسه ملی و کداقتصادی برای شرکت و نام و شماره ملی و شماره تماس و آدرس برای شخص را در این قسمت باید وارد کنیم. ماده 2-موضوع قرارداد:در این قسمت شرح خدمات از جمله منطقه ای که باید برداشت تصویر شود و نوع نقشه ها و مقیاس های آنها را باید عنوان کنیم.مساثل مربوط به تجهیزات و هزینه های جانبی را میتوانید بعنوان تبصره در این قسمت عنوان کنید.ماده 3-مبلغ قرارداد، نحوه پرداخت و کسورات:1-3-مبلغ قرارداددر این قسمت مبلغ قرارداد و نحوه پرداخت و وجود کسورات را عنوان میکنیم. جدولی رو برای نشان دادن آیتمهای تحویلی و قیمت هرکدام به ازای هکتار را عنوان میکنیم.2-3-نحوه پرداختقسمت نحوه پرداخت رو حتما در قرارداد لحاظ کنید. به این صورت که مشخص شود مبلغ قرارداد در چند مرحله و با چه پیشرفتی از پروژه پرداخت شود. این کاملا بستگی به نحوه مذاکره شما با کارفرما دارد. و در ادامه شماره حساب بانکی که باید مبلغ قرارداد به آن واریز شود آورده شود.3-3-کسوراتکسورات بصورت قانونی در بعضی از پروژه ها لحاظ میشه.1-3-3-سپرده انجام کار و شروط آزادسازی آنمعمولا کارفرما 10 تا 15 درصد مبلغ قرارداد را نگه میدارد و بعد از تایید نهایی پروژه آن را به شما پرداخت میکند. در این پروژه با مذاکره ای که بنده انجام دادم این قسمت را حذف کردم. برای کسورات قانونی که شامل مالیات و … میشود دو راه دارید اگر شرکت دارید و بصورت حقوقی کار میکنید میتوانید این مبالغ رو به عهده بگیرید اما در مبلغ قرارداد لحاظ کنید و اگر شخص هستید و بصورت حقیقی کار میکنید میتوانید به عهده کارفرما بگذارید و درگیر مسایل آن نشوید.ماده 4-مدت قرارداد و حق فسخ قرارداد برای کارفرما در طول مدت قرارداد:در این قسمت بازه زمانی انجام پروژه و جریمه در صورت تاخیر در شروع از طرف پیمانکار عنوان میشود.ماده 5-سایر تعهدات پیمانکار:در این قسمت سایر تعهداتی که پیمانکار باید انجام دهد را ذکر میکنیم چند نمونه از آنها را میتوانید در تصویر زیر ببینید:ماده 6-سایر تعهدات کارفرما:در این قسمت سایر تعهداتی که کارفرما باید انجام دهد را ذکر میکنیم چند نمونه از آنها را میتوانید در تصویر بالا ببینید.در مورد اخذ مجوزها از آنجایی که معمولا کارفرماها روابط بهتری با ارگانهای دولتی دارند بهتر اخذ مجوز را بعهده آنها بگذارید.در مورد هزینه غذا و آب و برق و ایاب ذهاب در این قرارداد کارفرما به ما لطف داشتند و متقبل شدند، به طور معمول به عهده پیمانکار است.ماده 7-جریمه تاخیر(وجه التزام)در این قسمت میزان جریمه تاخیر به ازای هر یکروز آورده میشود که بازهم این قسمت به مذاکره شما بستگی دارد مثلا در این قرارداد 0.5 درصد بهای کل قرارداد تا سقف 10درصد مشخض شده است. ماده 8-قوه قهریه(فروس ماژور)بسته به پروژه اگر طولانی مدت باشد یا شرایط خاصی داشته باشد این ماده آورده میشود تا وضعیت را در شرایط خاص مشخص کند. معمولا در پروژه 15 20 روزه به این ماده احتیاجی نیست. ماده 9-حل اختلافدر این قسمت مشخص میکنیم در صورت بروز اختلاف میان کارفرما و پیمانکار به چه مرجعی رجوع کنیم.ماده 10-تعداد مواد تبصره ها، نسخ، محل و تنظیم و تاریخ ابلاغ قرارداددر این قسمت مشخصات قرارداد را عنوان میکنیم از تعداد ماده و تبصره و محل و تاریخ تنظیم آن.دانلود نمونه قراردادتوجه: این قرارداد صرفا جنبه راهنمایی برای نقشه برداران دارد و مسئولیتی از نظر قوانین حقوقی برای آکادمی فتوگرامتری ندارد.دانلود نمونه قرارداد نقشه برداریلینک مقاله اصلی: قرارداد نقشه برداری میثم رفیعی میثم رفیعی Sat, 24 Oct 2020 14:37:02 +0330 https://virgool.io/@closerange/%D8%AA%D8%B9%D8%B1%D9%81%D9%87-%D8%AE%D8%AF%D9%85%D8%A7%D8%AA-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D8%AF%D8%B1-%D8%B3%D8%A7%D9%84-%DB%B1%DB%B3%DB%B9%DB%B9-%D8%B1%D8%A7%D9%87%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C-%D9%86%D8%AD%D9%88%D9%87-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%D8%A2%D9%86-tcswbj4q4pvf همانطور که می دانید بطور معمول هر ساله سازمان برنامه و بودجه کشور، دستورالعمل تعرفه خدمات نقشه برداری را با توجه به شرایط مالی آن سال و افزایش هزینه ها تصویب نموده و به دستگاه های اجرایی و مهندسان مشاور ابلاغ می نماید.تعرفه خدمات نقشه برداری در سالهای اخیر را میتوانید از لینکهای زیر دانلود کنید. در ادامه توضیحات داخل آنها را با هم بررسی میکنیم.دانلود تعرفه خدمات نقشه برداری سال ۱۳۹۹دانلود تعرفه خدمات نقشه برداری سال ۱۳۹۸دانلود تعرفه خدمات نقشه برداری سال ۱۳۹۷در تعرفه خدمات نقشه برداری، بهای مواردی از قبیل:« تهیه نقشه از تصاویر هوایی رقومی با GSD های متختلف»،«تهیه نقشه از مناطق دشت، تپه ماهور، کوهستانی و… با مقیاس های مختلف به روش مستقیم زمینی»،«تهیه نقشه از مناطق شهری با تراکم مختلف»،«عملیات تکمیلی زمینی جهت گویاسازی نقشه های مختلف بدست آمده از روش فتوگرامتری»،«تهیه نقشه های کاداستر شهری و غیرشهری» ،«پیاده سازی و همچنین تهیه پروفیل های طولی و عرضی»،«عملیات ترازیابی در درجات ۱ تا ۳»،«عمق یابی برای تهیه نقشه های هیدروگرافی و مشاهدات و آنالیزهای دریایی»،«ایجاد سیستم های اطلاعات مکانی»،«عملیات اسکن لیزر زمینی»و همچنین «عملیات تصویربرداری با پهپاد» و … آورده شده است.در تعرفه خدمات نقشه برداری برای هر آیتم چه مواردی بیان شده است؟بعد از توضیحات اولیه و بیان مبانی دستورالعمل، در هر صفحه از فهرست بها، مواردی بیان شده است که به تفصیل توضیح داده می شوند.عنوان خدمات و ردیف شماره مربوط به هر آیتمدر قسمت عنوان، دقیقا ذکر شده که نقشه با چه مقیاس و روشی باید تهیه شود. برای مثال یک عنوان به این شکل است:«تهیه نقشه ۲۰۰۰/۱ توپوگرافی به روش مستقیم زمینی با منحنی تراز ۱ متر»هدف از خدمات ارائه شدهبعنوان مثال در نمونه بالا، هدف را «ایجاد ایستگاه های نقشه برداری در منطقه و تهیه نقشه ۲۰۰۰/۱ توپوگرافی به روش مستقیم زمینی با منحنی تراز ۱ متر از منطقه غیر شهری با طبقه بندی مختلف» بیان کرده است.دستورالعمل های مورد استفادهدر این مورد ذکر می کند که برای اجرای این خدمات، از کدام دستورالعمل های سازمان نقشه برداری می بایست استفاده نمود.کلیات مراحل اجرادر این قسمت تمامی عملیاتی که باید برای رسیدن به هدف این آیتم انجام شود، بطور کلی بیان شده است. این قسمت بسیار مهم بوده و تمامی موارد باید مو به مو اجرا شوند.دقت نتایجدر این قسمت بطور صریح دقت مسطحاتی و ارتفاعی نقاط شبکه های ماندگار و همچنین دقت نقشه تولید شده را بیان می کند. توجه داشته باشید که خطای نقشه حاصله، باید کمتر از اعداد این قسمت باشد.مدارک و نتایج تحویلیدر این آیتم بیان می کند که چه مواردی باید به عنوان نتیجه کار به کارفرما تحویل داده شود.بهای هر منطقهدر قسمت آخر، بهای آن خدمت در مناطق (دشت، تپه ماهور، کوهستانی و…) و واحدهای مختلف بصورت ریالی آورده شده است.توضیحاتدر انتهای هر صفحه اگر نیاز به توضیح اضافی باشد، نکات مهمی بیان می شود. به همین خاطر باید تمامی این ۸ آیتم را برای هر پروژه به دقت مورد بررسی قرار دهید.نکاتی که باید در محاسبه هزینه یک پروژه طبق تعرفه خدمات نقشه برداری رعایت نمایید:اگر به تازگی قصد دارید که هزینه یک پروژه را بر حسب تعرفه سازمان نقشه برداری محاسبه نمایید، باید تمامی جزئیاتی که در صفحات اول دستورالعمل تعرفه نوشته شده است را با دقت مطالعه نمایید. در این قسمت نکات بسیار مهمی جهت افزایش یا کاهش بهای خدمات ارائه شده است.در مرحله دوم می بایست آیتم مورد نظر خود را پیدا کنید. اینکه کار بصورت عملیات نقشه برداری زمینی است یا اینکه تبدیل تصاویر رقومی به نقشه است و یا چندین مورد دیگر که در بالا به اختصار بیان شدند. برای پیدا کردن آیتم مورد نظر خود، می توانید از فهرست آیتم ها استفاده کنید.برای هر آیتم معمولا ۸ مورد توضیح داده شده است، که باید این توضیحات را به دقت مطالعه کنید. با مطالعه این قسمت متوجه می شوید که چه مواردی را باید به کارفرما تحویل دهید. اگر موردی را کارفرما نیاز نداشت (برای مثال ایجاد بتن های ماندگار) می توانید هزینه آن را از آیتم کسر نمایید.پس از برآورد طبق این تعرفه، عدد بدست آمده را می بایست در ضریب منطقه ای آن منطقه ضرب کرده و به عنوان قسمت نهایی اعلام کنید. لازم به ذکر است که هزینه موارد ثابت مثل تجهیز کارگاه و … را نباید در ضریب منطقه ضریب نمایید. جدول ضرایب منطقه ای را می توانید از اینجا دانلود نمایید.ضریب منطقه ای چیست؟یکی از عواملی که بر صعوبت عملیات های میدانی نقشه برداری اضافه می نماید، بدی آب و هوا و شرایط جوی نا مناسب است. برای مثال تهیه نقشه ۲۰۰۰/۱ در فصل تابستان در اردبیل به مراتب خیلی ساده تر از تهیه همان نقشه در اهواز و در تابستان است.سازمان برنامه و بودجه کشور، جهت یکسان سازی ارزش خدمات نقشه برداری در استان ها و شهرهای مختلف، جداولی را تحت عنوان «ضریب های منطقه ای حقوق و عوامل نظارت کارگاهی » تهیه و تدوین کرده است.مستندات مفید در قراردادهای نقشه برداری :جدول ضرایب منطقه اینقشه ضرایب منطقه ایقرارداد تیپ خدمات نقشه برداری و شرایط عمومی پیمانآیین نامه خرید خدمات مشاوربخشنامه حذف پیشنهادهای مالی نامتناسب« لطفا با هر مبلغی کار نکنید »امروزه خیلی از افراد با ما تماس می گیرند و از پایین بودن مبلغ پروژه ها همیشه گلایه دارند. دوست عزیز من، همه شما از سختی ها و هزینه های پروژه های نقشه برداری کاملا مطلع هستید. علاوه بر این حرفه نقشه برداری جزء مهمترین رشته های علوم مهندسی است و از ارزش بسیار بالایی برخوردار است.خواهشی که از شما داریم این است که در مناقصات خدمات نقشه برداری، جهت برآورد قیمت پروژه، تعرفه سازمان نقشه برداری را ملاک عمل قرار دهید و یا نهایتا با یک تخفیف جزئی برآورد خود را اعلام نمایید. با رعایت ارقام این فهرست بها، هم باعث یکپارچه سازی جامعه مهندسی نقشه برداری می شویم و هم ارزش فن و حرفه خود را حفظ کرده و همچنین تعالی می بخشیم. میثم رفیعی میثم رفیعی Tue, 28 Jul 2020 17:48:49 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D8%AA%D9%88%D9%84%DB%8C%D8%AF-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%D8%AA%D8%B5%D9%88%DB%8C%D8%B1-%D8%AE%D8%A7%D9%85-%D8%AF%D8%B1-%D9%86%D8%B1%D9%85-%D8%A7%D9%81%D8%B2%D8%A7%D8%B1-%D9%85%D8%AA%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%BE-eij0rkqmvnzi ترسیم سه بعدی در متاشیپ بر روی تصویر خام یکی از معجزات این نرم افزار است. این نرم افزار Metashape این امکان رو به شما میده که بطور مستقیم بر روی تصاویر خام که هندسه پرسپکتیو دارن، ترسیم کنید و خروجی رو بصورت کاملا قائم بر روی ارتوفتو ببینید.بعضی مواقع در تصویر ارتو لبه ساختمون دچار ریختگی و اعوجاجاتی میشه که شما نمیتونید مرز ساختمون رو بدرستی تشخیص بدید و ترسیمات لازم رو انجام بدید.در لبه ای که در تصویر زیر مشخص شده بدلیل پخ شدگی انجام ترسیم لبه ساختمان کمی دشوار میشه. با ترسیم سه بعدی در متاشیپ بر روی لبه خام میتونیم براحتی این مشکل رو حل کنیم.حالا باهم ببینیم که برای ترسیم یه بعدی متاشیپ بر روی تصویر خام چه کاری باید انجام دهیممیریم در فضای ابرمدل در قسمت ابرنقاط متراکم قرار میگیریم. آیکون show images رو انتخاب میکنیمبه این ترتیب نرم افزار تصویری که قائم ترین به اون منطقه است رو به شما نشون میده.در فضای ابرنقاط بهتر میتونید این تصویر رو مشاهده کنید، بر روی آیکون ابر نقاط در منوی بالا کلیک کنید.حالا اگر شما راست کلیک را نگه دارید و جابه جا بشوید تغییر تصاویر را مشاهده خواهید کرد.به فضای ابر نقاط متراکم برمیگردیم و روی ساختمان زوم میکنیم. اینجا میبینیم که تصویر پشت بام کاملا واضح است در واقع این بهترین حالتی است که میتونیم عملیات ترسیم رو انجام بدیم.در این حالت هم اگر با نگه داشتن راست کلیک موس را جابه جا کنیم مشاهده میکنید که تصاویر تغییر میکند. بر روی هر تصویری که بخواهیم میتوانیم ترسیم را انجام دهیم.حالا بر گوشه ساختمان زوم میکنیم و ابزار draw polygon رو انتخاب میکنیمو با این ابزار دور تا دور فضایی فضای مورد نظرمون که اینجا پشت بام است را با خط ترسیم میکنیم.به ارتوفتو میریم و مشاهده میکنید که پولیگون ترسیم شده دقیقا در جای خودش قرار دارد.مشاهده میکنید که دقیقا خط ها در جایی که عملیات ترسیم انجام شده قرار گزفته.به اینصورت میتونیم در جاهایی که لبه ساختمان در ارتوفتو درست دیده نشده عملیات ترسیم رو انجام بدیم.بعد از اینکه ترسیممون رو انجام دادیم در قسمت shape یک لایه ایجاد میشه و ترسیمی که انجام دادیم داخل این لایه قرار میگیره.با کلیک راست کردن بر روی لایه و انتخاب گزینه export layer میتونیم با فرمتهای مختلفی مثل   , kmz , dxf, shape, kml خروجی بگیریم و در نرم افزار هایی مثل civil 3d , اتوکد اونهارو ویرایش و کارتوگرافی کنیم.از این ابزار برای ترسیم در مناطق شهری به خوبی میشه استفاده کرد. برای حذف بالکن، ترسیم مکان صحیح تیر برق، علمکهای گاز و …حالا اگر به مدل سه بعدی برگردیم و اونرو بچرخونیم میبینیم که ترسیم در فضای سه بعدی و دقیقا در بالای ساختمون انجام شده که این یکی از قابلیتهای فوق حرفه ای و فوق کاربردی نرم افزار متاشیپ است. میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 22 Jul 2020 12:38:54 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D8%AA%D9%86%D8%B8%DB%8C%D9%85-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-%D8%A8%D8%B1%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D8%A7%D8%B4%D8%AA%D9%86-%D8%A8%D9%87%D8%AA%D8%B1%DB%8C%D9%86-%D8%AA%D8%B5%D9%88%DB%8C%D8%B1-%D9%87%D9%88%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D9%85%D9%85%DA%A9%D9%86-%D8%AC%D9%87%D8%AA-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-v5y6l7yx9pud در این مطلب تمام فاکتورهایی که برای تنظیم دوربین پهپاد از جمله اپرچر, عدد دیافراگم، سرعت شاتر، سنسور، ایزو و فوکوس نیاز داری بدانید را با هم بررسی و به شما میگویم چطور باید آن را تنظیم کنید.آنچه در این مطلب میخوانید:اپرچر چیست؟اپرچر مناسب برای تنظیم دوربین پهپادسرعت شاتر چیست؟سرعت شاتر مناسب برای تنظیم دوربین پهپادسنسور چیست؟پیکسل پیچ و مفهوم GRDایزو چیست؟ایزو مناسب برای تنظیم دوربین پهپادفوکوس چیست؟فوکوس مناسب برای تنظیم دوربین پهپادتاثیر فوکوس نامناسب در پروسه پردازش تصاویرجمع بندیدر قسمتهای قبل در رابطه با این صحبت کردیم که چرا باید اجزای دوربین ­های تصویربرداری را به خوبی بشناسیم و چرا باید تنظیمات مربوط به تصویربرداری هوایی را در حالت منوال قرار دهیم و در حالت منوال پارامترها را تنظیم کنیم.در رابطه با لنزها و عدسی­ها در قسمت دوم با شما صحبت کردم و انواع و اقسام آنها را خدمت شما توضیح دادم و خدمتتان عرض کردم که چه لنزهایی برای کار فتوگرامتری و مخصوصاً فتوگرامتری هوایی می‌تواند مناسب باشد. اما در این مطلب قصد دارم در رابطه با مرحله بعد از عدسی­ها با شما صحبت کنم.گفتیم نور از محیط از یک آبجکت می‌آید به صفحه لنز دوربین می­رسد از عدسی­ها رد می­شود و حالا مسیری را باید طی کند تا به سنسور برسد. در این مسیر ما اجزای مختلفی داریم که قرار است خدمت شما در مورد این اجزا مطلبی را ارائه کنم.اپرچر چیست؟بعد از اینکه نور از عدسی­ها عبور کرد باید از یک روزنه کوچک که ما به آن اپرچر می‌گوییم عبور کند. این روزنه دقیقا مثل مردمک چشم شماست. اگر شما در یک محیط آفتابی راه می‌روید و بیرون هستید مردمک چشم شما، آن قسمت مشکی وسط چشم شما قطرش کوچک است و زمانی که شما در یک محیط هستید که نور کم است یا شب است و به هر دلیلی نور آن محیط کم است برای اینکه نور بیشتری وارد چشم شما شود و تصویر محیط اطرافتان را بتوانید با وضوح بهتری ببینید مردمک چشم شما قطرش بیشتر می­شود و نور بیشتری هم وارد چشم شما می‌شود و طبیعتاً محیط را روشنتر می­بینید. همین ساز و کار هم در دوربین­های تصویربرداری وجود دارد. ما برای اینکه بتوانیم میزان نور ورودی را به داخل دوربین کنترل کنیم از ابزاری به اسم دیافراگم استفاده می‌کنیم.دقت کنید دوستان ما به طور معمول از دو واژه دیافراگم و اپرچر aperture زیاد استفاده می‌کنیم اما متاسفانه هر دو تای این دو را یک واژه می­دانیم در صورتی که این دو تا با هم متفاوت هستند. به آن قطعه­ هایی که این روزنه را برای ما کوچک و بزرگ می­کند دیافراگم گفته می‌شود و به روزنه اپرچر گفته می‌شود.اگر دقت کنید در دوربین­ های تصویربرداری و همینطور در قسمت مربوط به تنظیم دوربین پهپاد فانتوم شما برای تنظیم میزان نور ورودی گزینه‌ای دارید به نام اپرچر، که از این طریق می­توانید میزان نور ورودی را کنترل کنید.چرا باید میزان نور ورودی (اپرچر) را کنترل کنیم؟به این خاطر که یک زمان شما دارید در یک محیط آفتابی کامل تصویر برداری می­کنید و نور به اندازه کافی وجود دارد و یا در بعضی مواقع نور بیشتر از حد ممکن است مثل مناطق جنوب کشور در روزهای تابستان و اما یک زمان صبح زود یا بعد از ظهر است که خورشید طلوع و یا غروب می­کند و زاویه مایل است و نور کمتری به دوربین شما می­رسد و حتی زمانی که هوا ابری است در فضاهای ابری در فضایی که پوشیده از ابر است نور کمی در محیط وجود دارد و طبیعتاً شما باید قطر روزنه را بزرگتر کنید تا نور بیشتری وارد دوربین شما شود و تصویری که ثبت و ضبط می­کنید کیفیت بالاتر و از روشنایی بالاتری برخوردار باشد.اگر در یک روز آفتابی میزان این دریچه را بسیار زیاد باز کنید نور زیادی وارد دوربین می‌شود و تصویر شما به سفیدی متمایل می‌شود و اگر در نور کم این دریچه را ببندید طبیعتاً نور کمتری وارد دوربین شما می‌شود و تصویر شما متمایل به تیره می­شود.اپرچر مناسب برای تنظیم دوربین پهپادشاید دیده باشید روی دوربین­های تصویربرداری و یا در قسمت تنظیمات پارامترهای دوربین نوشته شده F/2 یا F/1.4 و اعداد دیگر مثلا F/8 , F/11 این­ها چه هستند؟ ببینید F همان فاصله کانونی شماست و ۲ یا ۱.۴ یا ۸ که بعد از اسلش/ نوشته شده قطر اپرچر شماست قطر روزنه­ ای که قرار است نور وارد دوربین شود.از آنجایی که F  بر روی آن عدد است و این عدد هم معمولاً عدد کوچکی است هر چقدر مخرج کسر ما F/2 به این معنی است که F  به روی ۲ قرار دارد و یک حالت کسری دارد و هر چقدر مخرج کسر ما کوچکتر باشد طبیعتاً حاصل آن کسر عددی بزرگتر خواهد بود و روزنه ما بازتر خواهد شد و هر چقدر عدد را بیشتر کنیم برای مثال F/8 قطر دیافراگم قطر اپرچر از قطر ۲ بسته ­تر و کوچکتر است. اما زمانی که قرار است در تنظیم دوربین پهپاد اپرچر را کم و زیاد کنیم که دقت کنید هر چقدر این عدد میزانش بیشتر باشد روزنه شما کوچکتر و نور ورودی به دوربین شما هم کمتر خواهد بود و هر چقدر که این عدد کوچکتر باشد قطر دیافراگم یا قطر اپرچر شما بزرگ­تر خواهد بود و نور بیشتری وارد دوربین شما می­شود.عدد دیافراگم بر روی پهپاد فانتوم ۴ پرو و مویک ۲ پرودر بحث پهپاد فتوگرامتری با دوربین­ هایی که به طور معمول سر و کار داریم مثل دوربین پهپاد فانتوم ۴ پرو یا مویک ۲ پرو و پرنده­ های دیگری که برای مثال دوربین کنون M3 روی آن نصب است عدد دیافراگم را ما چیزی بین ۴ تا ۸ می­توانیم تنظیم کنیم که تنظیم کردن این اعداد هم به تجربه شما تا حدودی برمی‌گردد اینکه چند بار در شرایط آب و هوایی مختلف در شرایط نوری مختلف این کار را تکرار و تمرین کنید تا متوجه شوید که در هر شرایطی میزان اپرچر باید روی چه عددی قرار داشته باشد.یا یک کار راحت ­تر می­توانید انجام بدهید زمانی که قرار است روی اپلیکیشن DjiGo برای مثال پارامترهای مربوط به دیافراگم، سرعت شاتر و دیگر پارامترها را برای دوربین تصویربرداری تنظیم کنید شما می­توانید پرنده را کمی بالا بگیرید و دوربین را به سمت یک محوطه وسیع نشانه ­روی کنید که با توجه به نور محیط شما تصویر را بتوانید در گوشی ببینید. به راحتی شما می­توانید هم میزان اپرچر و هم دیگر آیتم­ ها مثل ایزو که در ادامه توضیح خواهم داد را تنظیم کنید و ببینید که این تصویری که شما دارید در گوشی موبایل یا در تبلت می­بینید آیا روشنایی کافی دارد یا خیر.این کار را که چند بار انجام بدهید به قول معروف دستتان می­ آید که در پروژه‌های مختلف در شرایط نوری مختلف عدد اپرچر را روی چند بگذارید. اما من چند مثال ارائه می‌کنم در این زمینه که بهتر متوجه شوید. اگر زمانی است که هوا کاملا ابری است و قرار است تصویربرداری انجام دهید که من توصیه می­کنم در زمان­هایی که هوا ابر شدید دارد تصویربرداری نکنید اما اگر ناگزیر بودید که کار انجام دهید ایرادی ندارد و می‌توانید با یک سری نکاتی که من خدمتتان می­گویم تصاویر مناسب را اخذ کنید.در زمانی که هوا ابری کامل است شما ناگزیر هستید که قطر اپرچر را بازتر کنید و به همین خاطر عدد اپرچر را می­توانید روی عددی حدود ۴ تنظیم کنید و در یک روزی که هوا آفتابی است و نور کامل دارید عدد اپرچر را می‌توانید اعدادی بین ۵.۵-۶ بگذارید و در بعضی مواقع برای مثال جنوب کشور در محیط‌هایی مثل بوشهر بندرعباس و آن قسمت­ها در ظهر تابستان که گرمترین موقع سال است و تقریبا می­شود گفت گرم‌ترین منطقه کشور است نور شدید آفتاب آنجا می­تابد و شما به تبع باید دریچه دیافراگم را تا حدودی بیشتر ببندید. برای این می­توانید از اعداد اپرچر ۷ الی ۸ استفاده کنید که روزنه را تا جایی که امکان دارد کوچک کنید و نور ورودی به دوربین را خیلی کم­تر کنید. با این روش شما می­توانید در شرایط نوری مختلف نور تصویرتان و نور ورودی به دوربین را کنترل کنید و تصویر واضحی را برای خودتان اخذ کنید.تا اینجا در رابطه با دیافراگم و اپرچر توضیحاتی را خدمتتان ارائه کردم. متوجه شدید که با این آیتم چطور می‌توانید یک تصویری را اخذ کنید که از نظر نوری مناسب باشد. پس خواهشی که از شما دارم این است که زمانی که قصد دارید تصویربرداری انجام دهید تنظیمات مربوط به دوربین را در حالت اتوماتیک قرار ندهید و با حالت منوال کار کنید حتماً پارامترهای مربوط به اپرچر و سرعت شاتر و ایزو که در ادامه توضیح خواهم داد را خودتان تنظیم کنید تا بتوانید در شرایط نوری مختلف تصاویر قابل قبولی را اخذ کنید.یک نکته را در رابطه با اپرچر یا دیافراگم خدمتتان توضیح بدهم که تیغه­ های دیافراگم دقیقاً در پشت مجموعه عدسی­ها قرار دارد و در دوربین­های دیجیتال که شما به صورت معمول در خانه­ استفاده می­کنید اگر لنز را از روی بادی دوربین باز کنید یک روزنه را دقیقا پشت مجموعه لنزها می­بینید که دقیقاً همان دیافراگم یا روزنه اپرچر شماست می­توانید به صورت چشمی هم ببینید.سرعت شاتر چیست؟بعد از این که نور از این تیغه این روزنه عبور کرد می‌آید و وارد بادی دوربین می‌شود. قرار است که این نور بیاید و برسد به صفحه حساس به نور که ما به آن سنسور می­گوییم و تصویر ما ثبت و ضبط شود. اما اگر این نور بخواهد به طور مداوم به سنسور ما بتابد طبیعتاً یا سنسور می­سوزد و یا تصویر کاملاً روشن و سفید رنگ می­شود به همین خاطر  مجموعه تیغه­ هایی در جلوی سنسور وجود دارد که در کسری از ثانیه باز و بسته می­شود که این کمک می‌کند میزان نوری که دارد می­ آید به سنسور می­رسد در یک لحظه قطع شود و وصل شود نور به سنسور برسد و در مابقی زمان­ها این نور مسیرش قطع شود.به این مجموعه تیغه ­ها و به این پرده ­ای که دقیقاً در جلوی سنسور وجود دارد شاتر می‌گوییم. شاتر در کسری از ثانیه باز می­شود بسته می­شود و یک لحظه نور به سنسور می‌رسد و قطع می‌شود.برای تنظیم شاتر برای اینکه چه میزان این شاتر باز بماند و بسته شود از واحد ثانیه استفاده می‌کنند که در بعضی مواقع ما زمان‌های بالاتر از چند ثانیه را داریم برای مثال ۵ ثانیه ۱۰ ثانیه تا ۳۰ ثانیه شاتر می‌تواند باز باشد و برای مواردی که یا دوربین در حال حرکت است و یا سوژه در حال حرکت ما از سرعت شاترهایی که با کسری از ثانیه بیان می­شوند کار خودمان را انجام می‌دهیم برای مثال ۵۰۰/۱ ثانیه ۸۰۰/۱ثانیه ۱۰۰۰/۱ ثانیه و اعدادی بالاتر این تیغه باز و بسته می­شود.ما هم با همین رنج از اعداد سر و کار داریم طبیعتا هر چقدر این باز و بسته شدن کندتر انجام شود برای مثال یک ثانیه بخواهد به طول بیانجامد یا ۵ ثانیه نور بیشتری وارد سنسور می‌شود و معمولاً از این اعداد که بالاتر از ثانیه است برای تصویربرداری­ های نجومی استفاده می­کنند برای تصویربرداری در شب استفاده می‌کنند که می‌خواهند نور بیشتری از محیط وارد دوربین شود بعد به سنسور برسد به همین خاطر باید دریچه در حدود چند ثانیه کاملاً باز بماند. اما اگر دقت کرده باشید در این تصاویر معمولاً سوژه ­ها و آبجکت­هایی که متحرک هستند به صورت کشیده در تصویر دیده می­شوند به صورت پیوسته در تصاویر دیده می­شوند.سرعت شاتر مناسب برای تنظیم دوربین پهپاداما در بحث پهپاد فتوگرامتری از آنجایی که پرنده‌ای که دوربین را حمل می‌کند در حال حرکت است درست است سوژه ثابت است اما پرنده در حال حرکت است ما نمی­توانیم از سرعت شاترهای پایین استفاده کنیم به همین خاطر باید از سرعت شاترهای بالا استفاده کنیم سرعت شاترهایی در حدود ۸۰۰/۱ و ۱۰۰۰/۱ و ۱۲۰۰/۱ ثانیه که در کسری از ثانیه این شاتر باز و بسته شود و در اصطلاح سوژه ما فریز شود خشک شود و هیچ کشیدگی در تصاویر ما نداشته باشیم.منظور از کشیدگی همان یکنواختی بین پیکسل­ های همسایه است همان تار شدن تصویر همان فلو شدن تصویر که در بعضی مواقع شما می‌بینید. برای مثال زمانی که می­خواهید بر روی یک تصویر لبه یک ساختمان را ترسیم کنید نمی‌توانید لبه را به درستی تشخیص دهید این عدم تشخیص لبه به دو عامل بستگی دارد یا سرعت شاتر شما پایین بوده و تصویر کشیده شده و یا فوکوس دوربین شما تنظیم نبوده و تصویر مات و فلو شده که در رابطه با فوکوس هم در پادکست­های بعدی با شما صحبت خواهم کرد.اما ببینیم که ما از چه سرعت شاترهایی برای تصویربرداری هوایی می­توانیم به جهت تولید نقشه استفاده کنیم. دقت داشته باشید دوستان هر چقدر سرعت شاتر بالاتر باشد مثلاً ۱۰۰۰/۱ ثانیه این حدودها باشد نور کمتری به سنسور ما می­رسد پس ما از این سرعت را تنها در زمانی می­توانیم استفاده کنیم که نور محیط ما به اندازه کافی باشد هوا آفتابی باشد و نور به اندازه کافی باشد که ما نخواهیم و مجبور نشویم سرعت شاتر را بیاوریم پایین. اگر برای مثال در جایی دارید فعالیت می‌کنید مثل جنوب کشور و در روزهای تابستان که میزان تابش نور حجم نور زیاد است شما می­توانید سرعت شاتر را بر روی اعدادی نظیر ۱۲۵۰ و یا ۱۶۰۰ قرار دهید. این عددی که خدمتتان می­گویم برای مولتی ­روتورهاست برای پرنده‌های بال ثابت این عدد حداقل باید روی ۱۲۵۰ باشد در بعضی مواقع در پرنده های بال ثابت با سرعت یک هزارم ثانیه و یا ۱۲۵۰۰ ثانیه هم تصویربرداری را انجام می‌دهیم بسته به شرایط نوری می‌تواند این اتفاق بیفتد از آنجایی که پرنده ­های بال ثابت با سرعت بیشتری حرکت می‌کنند طبیعتاً اگر سرعت شاتر را کمتر کنید کشیدگی تصویر در تصاویر به خوبی ایجاد می‌شود و دیده می‌شود.سرعت شاتر در فانتوماما برویم بر روی مولتی روتورها صحبت کنیم برای مثال مولتی روتور فانتوم ببینیم که سرعت شاتر را در چه رنجی می­توانیم تنظیم کنیم. عرض کردم خدمتتان اگر هوا آفتابی باشد و نور محیط کافی باشد با سرعت شاتر ۱۰۰۰ و ۱۲۵۰ می‌توانید تصاویر خیلی خوبی را اخذ کنید. اما هر چقدر که هوا ابری می­شود نور محیط کمتر می‌شود شما ناگزیر هستید که سرعت شاتر را پایین­تر بیاورید برای مثال ۸۰۰/۱ و یا در بعضی شرایط که هوا ابری شدید است و نور محیط خیلی کم است می­توانید سرعت شاتر ۶۴۰/۱ هم استفاده کنید این اعدادی را که خدمتتان عرض می‌کنم  استپ­ هایی است که در سرعت شاترها وجود دارد. نیازی نیست این اعداد را حفظ کنید خیلی راحت تنظیماتی که در دوربین­ های تصویربرداری و نرم افزارهایی که این دوربین­ها را کنترل می‌کنندوجود دارد شما خیلی راحت می­توانید با یک پله تغییر است برسید به و احتیاجی نیست که این اعداد را حفظ کنید.پس هر چقدر سرعت شاتر پایین‌تر می‌آید حساسیت کشیدگی تصویری هم بالاتر میرود بدین معنی که شما در این طور مواقع باید سرعت پرنده را یک مقدار کمتر کنید و در حدود ۵ الی ۶ متر بر ثانیه قرار دهید که میزان سرعت شاتر پایین تاثیری بر روی تصویر شما نگذارد. این نکته را باید حتماً مد نظر قرار دهید.پس اگر نور محیط کافی بود با سرعت شاترهای ۱۰۰۰/۱ کار می­کنید اگر نور محیط کم بود می­توانید سرعت شاتر را روی ۸۰۰/۱ و یا در شرایط بحرانی روی ۶۰۰/۱ بگذارید.یک رابطه‌ای بین دیافراگم یا بهتر بگویم یک رابطه بین اپرچر و سرعت شاتر به صورت تجربی وجود دارد. به مثال من توجه کنید در یک شرایط نوری شدید می‌خواهید تصویربرداری را انجام دهید برای مثال ظهر تابستان در یک منطقه ­ای که نور آفتاب شدید است. در این ظزایط تصمیم می­گیرید که سرعت شاتر را به مقدار زیادی بالا ببرید یا روزنه اپرچر را ببندید؟ یا حتی عدد همان را هم باید بالاتر ببرید کدام را تصمیم میگیرید انجام دهید؟دقت کنید دوستان در پرنده ­هایی مثل فانتوم، مویک و پرنده ­هایی که دوربین‌هایی در این رنج دارند که ابعاد پیکسل ۲.۵ تا ۴ میکرون است که در موردشان صحبت خواهیم کرد از آنجایی که ما به دنبال این هستیم که حجم نور به اندازه کافی به داخل دوربین برسد تصمیم می­گیریم که سرعت شاتر را بیشتر از ۱۲۵۰ قرار ندهیم در بعضی مواقع خاص پیش می آید که روی یک هزار و ۶۰۰ بگذاریم ولی شما می­توانید در نور آفتاب با سرعت ۱۲۵۰ شاتر تصویربرداری کنید اما میزان نور ورودی را با اپرچر با دیافراگم تنظیم کنید یعنی اپرچر را ببندید و نور ورودی را کمتر کنید. با این حالت کمک می­کنید به اینکه سنسور شما نور قابل قبولی را جذب کرده و تصویرتان از کیفیت خوبی برخوردار باشد. پس در شرایطی که نور محیط شدید بود شما به جای این که سرعت شاتر را از ۱۲۵۰ بالاتر ببرید بهتر است که عدد مربوط به اپرچر را بالاتر ببرید و دیافراگم را بسته­ تر کنید.نکته دیگری در مورد شاتردر بحث شاتر علاوه بر تنظیم سرعت شاتر یک نکته دیگری را باید مد نظر قرار دهیم. نکته فنی و مناسبی که بعضی وقت­ها میتوانیم از آن استفاده کنیم. شاترهای بر روی دوربین‌ها دو نوع هستند. یک نوع به آن گلوبال شاتر یا شاترهای مکانیکی می‌گویند و دسته دوم رولینگ شاتر و یا شاترهای الکترونیکی. ببینیم تفاوت این دو نوع شاتر چیست.گلوبال شاترها و یا شاترهای مکانیکی شاترهایی هستند که یک لحظه باز می­شوند و تمامی سطح سنسور دوربین فعال می‌شود و نور به تمامی قسمت­ها در یک لحظه برخورد می­کند و می­تابد اما شاترهای الکترونیکی یا رولینگ شاترها نوعی از شاترها هستند که یک مستطیل کوچک از سطح سنسور باز می­شود و این به صورت رولی میچرخه و باعث میشه تمامی قسمت­های سطح سنسور در یک لحظه با نوری که از از داخل لنز میاد برخورد نکنه به صورت خط به خط سنسورها فعال بشوند و تصویر برای شما ضبط شود.بحث گلوبال شاتر و رولینگ شاتر زمانی خودش را نشان می­دهد که یا دوربین در حال حرکت است و یا سوژه در حال حرکت است در حالتی که هم سوژه و هم دوربین هر دو ثابت هستند این قضیه خیلی مشکل­ ساز نیست و تفاوت خاصی را ندارند. اما زمانی که ما برای مثال در بحث پهپاد فتوگرامتری دوربین و پرنده در حال حرکت است و با سرعت زیادی حرکت می­کند اینجا خودش را این تفاوت نشان می­دهد.پس نتیجه میگیریم از نظر شاتر پهپادی که سیستم گلوبال شاتر دارد گزینه بهتری است. شاتر یک لحظه باز  می شود و تمامی سطح سنسور فعال شده نور به آنها برخورد می کند و تصویر ثبت می شود. در این نوع شاترها کشیدگی و اعوجاجات تصویری خیلی کم اتفاق می‌افتد.اما یک نکته را مجدد در پرانتز ضمن خدمت عرض کنم که درست است که پهپادی مثل مویک ۲ پرو شاتر الکترونیکی دارد و تا حدودی اعوجاجات تاثیرش بیشتر است اما میزان این اعوجاجات آنقدر زیاد نیست که ما نتوانیم از یک پهپاد مثل مویک ۲ پرو به خوبی برای نقشه ­برداری با پهپاد استفاده کنیم. این هم به کمک نرم افزارهای پردازش تصویر است که این اتفاق می‌افتد. نرم افزارهای پیشرفته ­ای مثل متاشیپ یا فتو اسکن و پیکس فوردی مپر و دیگر نرم افزارهایی که در این حوزه کار می‌کنند. این نرم افزارها این قابلیت را دارند که اکثر اعوجاجات تصویری را به‌خوبی مدل­سازی کنند و این اعوجاجات را از روی تصاویر و مدل­های سه بعدی حذف کنند و مدلی که شما تولید می‌کنید و می‌بینید با حداکثر دقت باشد. به همین خاطر زیاد روی این قضیه حساس نشوید من در مطلب خرید پهپاد نقشه برداری خدمتتان عرض کردم با توجه به محدودیت­هایی که ما در کشور داریم دست ما بسته است و به راحتی نمی توانیم هر پهپادی را که تمایل داریم استفاده کنیم و باید ببینیم چه پرنده ­ای در بازار است. اگر هر دوی پرنده فانتوم ۴ پرو و مویک ۲ پرو در بازار موجود بود شما اولویت را با پرنده فانتوم ۴ پرو قرار بدهید اما اگر فانتوم موجود نبود و مجبور بودید مویک خریداری کنید هیچ مشکلی نیست و می­توانید کار خودتان را با این سیستم انجام دهید. یعنی تفاوتی که بین رولینگ شاتر و گلوبال شاتر است آنقدر برای شما دردسرساز نمی‌شود.سنسور چیست؟تا اینجا در رابطه با عدسی­ها، دیافراگم و شاتر با شما صحبت کردم.پارامتر بعدی در تنظیم دوربین پهپاد سنسور است. برویم ببینیم که وقتی که دریچه شاتر باز می‌شود و نور می ­آید به سطح سنسور می­خورد چه اتفاقاتی می‌افتد. سنسور چیست و چه تاثیری بر تصویربرداری هوایی دارد؟دوستان سنسور یک قطعه مستطیل شکل است که به نور حساس است و این قابلیت را دارد که نوری که می­آید و به آن برخورد می­کند را تبدیل می­کند به تصاویری که ما در کامپیوتر و در گوشی­های موبایمان در فضای مجازی می­توانیم آنها را ببینیم.سنسورها معمولا در ابعاد مختلفی تولید می­شوند. ابعاد استاندارد فول فریم یک مستطیلی است به طول ۲۶*۳۴ میلیمتر که معمولا در دوربین­هایی رده­ بالا که معمولا قیمتشان بالاست استفاده میشه.اما قطع دیگری داریم قطع متوسط یا هاف فریم که به آنها APS-C هم می­گویند که ابعاد سنسور ۲۴*۱۵ میلیمتر است حدودا و قطع دیگری را هم داریم که حدودا ۱۳*۸ میلیمتر است که برای دوربین­های کامپکت و دوربین­های کوچکتر استفاده می­شود. برای مثال دوربین پرنده فانتوم ابعاد سنسور ۱۳*۸ میلیمتر است که این باعث میشه که پیکسل­هایی که بر روی سنسور قرار می­گیرند ابعاد کوچکتری داشته باشند.اما برویم یک خاصیت دیگر سنسور را بررسی کنیم. وقتی می­گویم برای مثال این سنسور ۲۴ مگاپیکسل است یعنی چه؟۲۴ مگاپیکسی یعنی ۲۴ میلیون پیکسل، یعنی بر روی این سنسور ۲۴ میلیون عدد قطعه ریز الکترونیکی قرار دارد که هر کدام از آنها پیکسل­های تصویر را برای ما تشکیل می‌دهند. یک تصویر ۲۴ مگاپیکسل برای مثال از ۶۰۰۰ ستون و ۴۰۰۰ سطر تشکیل شده که ضرب ۶۰۰۰*۴۰۰۰ به ما ۲۴ میلیون را می­دهد و ۲۴ میلیون قطعه کوچک بر روی این سنسور قرار دارد. برای مثال در پرنده فانتوم ما شاهد تصاویری هستیم با ابعاد پیکسل ۵۴۷۲*۳۶۴۸ که از ضرب این دو تا به عدد ۱۹.۹ میلیون پیکسل می‌رسیم که آن را حدوداً ۲۰ مگاپیکسل در نظر می­گیریم.اگر ما بیاییم طول یک سنسور را برای مثال طول ۳۶ میلیمتر را به تعداد ۶ هزار پیکسل تقسیم کنیم به عدد شش میکرون می‌رسیم یعنی اندازه هر پیکسلی که بر روی این سرور قرار دارند حدوداً ۶ میکرون واقعی است این برای یک دوربین ۲۴ مگاپیکسل در قطع فول فریم است. اگر بیاید شما بر روی پرنده نظیر فانتوم که طول سنسور ۱۳ میلیمتر است تقسیم بر ۵۴۷۲ پیکسل کنید عددی حول و حوش ۲.۴ میکرون به دست می‌آید که هر پیکسل بر روی سنسور دوربین فانتوم ۲.۴ میکرون است. ابعادی که واقعاً در حد بسیار ریز و بسیار بسیار حساس هستند یا برای مثال در دوربین کنون M3 که خیلی از دوستان در پهپادهای بال ثابت و یا برخی از مولتی ­روتورها استفاده می کنند قطع سنسور ۲۴ میلیمتر است و اگر ۲۴ را بر ۶ هزار تقسیم کنید و به عدد چهار میکرون می­رسید.ما در دوربین ­های قطع متوسط معمولاً با سنسورهایی با ابعاد پیکسل ۴ میکرون روبرو هستیم. این ابعاد پیکسل را در اصطلاح فنی پیکسل پیچ pixel pitch می­گویند شما با یک سرچ ساده در رابطه با دوربین­های مختلف می‌توانید سنسور سایز یا همان پیکسل پیچ و تمامی آیتم­هایی که برای یک دوربین مدنظر دارید را را به دست بیاورید. یک سایت معتبر در این زمینه وجود دارد dpreview.com که مطالب جامع و مفیدی را در رابطه با هر دوربین آورده و به صورت فنی توضیح داده و نوشته.پیکسل پیچبحث پیکسل پیچ کردیم ببینیم پیکسل پیچ ۲.۵ یا ۴ یا ۶ میکرون چه کاربردی برای ما داره؟دقت کنید دوستان ما از این ابعاد کوچک یعنی ۲.۴ میتوانیم اندازه یا همان فاصله نمونه برداری زمینی را به دست بیاوریم که در آینده ای نزدیک در مطلبی آن را کاملا توضیح خواهم داد. نکته‌ای که وجود دارد این است که هر چقدر ابعاد پیکسل پیچ کوچکتر باشد GSD هم کوچکتر می­شود و به ظاهر قدرت تفکیک مکانی ما بالاتر می­رود. اما یک نکته این وسط وجود دارد و آن هم قدرت تفکیک طیفی است که باعث می‌شود که یک دوربین با پیکسل پیچ ۴ میکرون از یک دوربین با پیکسل پیج ۲.۵ میکرون ارزشش بیشتر شود، به این دلیل که هرچقدر پیکسل پیچ ما بزرگتر باشد طبیعتاً نور با کیفیت ­تری بر روی این پیکسل ثبت و ضبط می­شود.GRDفاکتور دیگری را داریم به عنوان GRD آن را هم در مطالب بعدی مفصل توضیح خواهم داد، هر چقدر GRD به GSD نزدیک تر باشد این سنسور کیفیت بالاتری دارد. اما معمولاً GRD بالاتر از GSD به دست می ­آید، برای مثال ما GRD داریم که دو برابر GSD است. یعنی اگر هر پیکسل بر روی تصویر ما سه سانتی متر باشد بر روی زمین در حالتی که GRD دو برابر GSD است GRD می‌شود ۶ سانتی‌متر یعنی ما قدرت تفکیک­مان ۳ سانتیمتر نیست یعنی ما نمی‌توانیم جسمی که ابعاد سانتی متر در ۳ سانتیمتر است بر روی زمین به خوبی تشخیص دهیم و حداقل جسمی را که ۶*۶ سانتی متر است را می‌توانیم به خوبی تشخیص دهیم.این نکته‌ای است که اکثر دوستان متاسفانه آن را مد نظر قرار نمی‌دهند و خیلی روی بحث GSD مانور می دهند ولی قدرت تفکیک طیفی رو متاسفانه فراموش می‌کنند. حتماً مد نظر داشته باشید که GRD دوربین پرنده شما چقدر است نسبت آن به GSD باید به عدد یک نزدیک باشد و این را باید به وسیله تست فیلدهایی که وجود دارد در حین پرواز بررسی کنید.برای مثال تست فیلدی بنام زیمنس وجود دارد که میتونید یکسری الگوهایی را بر روی یک بنر و کاغذ بزرگ چاپ کنید و آنها را در منطقه‌ای که کار پرواز انجام می­دهید روی سطح زمین قرار دهید که این الگوی زیمنس در چند تصویر شما دیده شده باشد. الگوی زیمنس را باید بیاورید و طبق الگوهایی که وجود دارد GRD دوربین را به دست بیاورید و تمام محاسبات را طبق GRD جلو ببرید این یک نکته بسیار مهم در رابطه با سنسور هاست.ایزو ISO چیست؟اما بحث مهمی که در رابطه با سنسور باید در حین تصویربرداری تنظیم کنیم و آن را رعایت کنیم آیتمی است به نام ایزو یا همان ISO که میزان حساسیت یک سنسور به نور را نشان میدهد. حالا ببینیم ایزو چه کاربردی برای ما دارد؟همانطور که خدمتتان عرض کردم ایزو حساسیت سنسور به نور است یعنی هر چقدر عدد ایزو بالاتر ببرید حساسیت سنسور شما به نوعی بیشتر می‌شود و تصویر سفیدی به روشنی متمایل می‌شود و هر چقدر ایزوی شما پایین­تر باشد از روشنی تصویر شما کاسته می‌شود. اما نکته‌ای که وجود دارد این است که ایزوی بالا به معنی نویز بالا است هر چقدر شما سنسور را حساس‌تر کنید نویز بیشتری وارد تصویر شما می­شود. در برخی تصاویر اگر دقت کرده باشید مخصوصاً تصاویری که در نور کم گرفتید با هر دوربینی می­توانید این را بررسی کنید می‌بینید یک سری نقاط سفید و مشکی یکسری نقاط قرمز به صورت دانه دانه در داخل تصویر شما وجود دارد که ما به آن نویز نمک و فلفل می گوییم این نویز دقیقاً به دلیل بالا رفتن ایزوی تصاویر شما به وجود آمده که از کیفیت تصویر شما کم می­کند.ایزو مناسب برای تنظیم دوربین پهپادبه خاطر ایجاد نویز در تصویر به دوستان توصیه می‌کنیم در هر حالتی که تصویربرداری می­کنید تا حد امکان میزان ایزو خودتان را به کمترین حد ممکن برسانید. معمولاً در اکثر دوربین ها کمترین حد ایزو ۱۰۰ است اما در دوربین‌های حرفه‌ای‌­تر اعداد هفتاد و ۶۰ را داریم. اما در اکثر دوربین­هایی که در پهپادها مشاهده خواهید کرد حداقل مقدار ایزو ۱۰۰ است برای مثال دوربین های کمپانی Dji حداقل میزان ایزو ۱۰۰ است و شما باید ایزو را روی ۱۰۰ قرار دهید.اما اگر به هر دلیلی شما نتوانستید با بحث کم کردن سرعت شاتر با باز کردن دریچه دیافراگم و یا همان اپرچر مشکل جبران نوردهی را تنظیم کنید و تصویر تیره شد می‌توانید یک یا نهایتاً دو پله یعنی ایزو از روی ۱۰۰ به ۲۰۰ و ۴۰۰ افزایش بدهید. بیشتر از آن را من شدیداً توصیه نمیکنم مخصوصاً برای دوربین­های نیمه حرفه ­ای به این دلیل که نویزی که وارد تصاویر شما می‌شود به شدت از کیفیت کار و تصاویر شما می­کاهد. این آیتم آیتمی است که برای بحث سنسور شما باید در دوربین­های تصویربرداری مدنظر قرار دهید و سعی کنید همیشه تصاویرتان با ایزوهای پایین اخذ شود و بحث نوردهی را با سرعت شاتر و دیافراگم مشکلش را حل کنید.فوکوس چیست؟میرسیم به یک آیتم بسیار بسیار مهم که در اخذ تصاویر واضح و باکیفیت کمک بسیار زیادی به ما می­کند. می­خواهم به شما بگویم فوکوس یک تصویر و دوربین چیست و ما چطور میتوانیم تصاویری اخذ کنیم که فوکوس باشند و فلو نباشند.ببینید دوستان عزیز همانطور که خدمتتان عرض کردم وقتی شعاع ­های نوری از یک جسم می ­آیند و به سطح عدسی‌های ما برخورد می‌کنند و وارد مجموعه لنز و عدسی­ ها می­شوند باید بیایند و در یک نقطه این اشعه ­ها با هم همگرا شوند. این اتفاق زمانی به خوبی انجام می‌شود که تصویر ما در اصطلاح فوکوس است یا مجموعه عدسی­ های ما دقیقاً در سر جای خودشان قرار دارند.اگر دقت کرده باشید در دوربین­های دیجیتال یک رینگ یا یک حلقه در جلوی لنز شما وجود دارد که زمانی که در حالت اتوماتیک تصویربرداری می­کنید اگر یک نیم شات بزنید روی دوربین می­بینید آن رینگ به صورت اتوماتیک می‌چرخد و آخرین عدسی دوربین شما یا از آن طرف اولین عدسی لنز شما را جابجا می‌کند تا بر روی سوژه‌ای که شما قصد دارید از آن عکس بگیرید فوکوس کند و آن را برای شما واضح نمایش دهد. امکان دارد آبجکت­هایی که قبل از آن و یا بعد از آن به فواصل دورتری هستند فلو یا مات بشوند که در بعضی عکاسی ­های پرتره این اتفاق رو می‌بینید. دوستانی که در فضای باز عکس برداری انجام می‌دهند می‌بینند بر روی یک سوژه فوکوس انجام شده و فضای بک گراند این سوژه به صورت مات در آمده و این به این دلیل است که فوکوس دوربین بر روی آن سوژه تنظیم شده و با توجه به عمق میدانی که وجود دارد برای مثال عمق میدان یک یا دو متری یا پنج متری عوارض بعد از آن ۵ یا دو متر فلو شدند و مات شدند. این دقیقاً همان داستانی است که ما باید در تصویربرداری هوایی هم مدنظر داشته باشیم.دوباره برگردم به عقب در رابطه با همان رینگی که روی لنز شماست صحبت کنم. در دوربین­های نیمه حرفه‌ای و یا حرفه‌ای دو آپشن وجود دارد یک آپشن اتوماتیک و یک آپشن منوال برای تنظیم فوکوس. در آپشن اتوماتیک نیم شات می‌زنید دستتان را روی دکمه شات یک مقدار فشار می­دهید آن به صورت اتوماتیک بسته به سوژه‌ای که روی آن نشانه روی کردید کار فوکوس را انجام می دهید و کار تنظیم عدسی­ها را انجام می‌دهد و تصویر را در آن قسمت فوکوس می­کند. اما اگر شما عکاسی حرفه‌ای انجام بدهید و به صورت حرفه‌ای دنبال کنید می­توانید تنظیم این حالت را در منوال قرار بدهید که معمولاً در کنار لنز یک دکمه به اسم A,M وجود دارد که در حالت A فوکوس اتوماتیک است و در حالت M فوکوس دستی که در این حالت خودتان با دست می‌توانید رینگ را بچرخانید و تغییر بدهید که فوکوس را در جایی که شما مد نظرتان است تنظیم کنید و مابقی قسمت­ها تا حدودی خارج از فوکوس باشد. حالا اینجا باید با اصطلاح عمق میدان آشنا بشیم.عمق میدان دقیقاً یک فاصله­ ای است که در آن فاصله همه چیز به صورت واضح در تصویر دیده می­شود. برای مثال عمق میدان تصویری که شما می‌خواهید بگیرید ۵ متر است فرض کنید در یک محوطه باز از یک شخص از یک سوژه از یک آبتجکت می­خواهید تصویربرداری کنید شما فوکوس را روی این آبجکت تنظیم می کنید و با توجه به پارامترهای دیافراگم و سرعت شاتر و وضعیت لنز عمق میدان تعریف می­شود. برای مثال عمق میدان شما دو متر محاسبه می‌شود یعنی آبجکت­هایی که به مرکز سوژه شما دو متر بعد از آن و یا دو متر قبل از آن هستند برای شما در تصویر به صورت فلو یا مات دیده می­شوند. در لنزهای مختلف بحث عمق میدان می‌تواند متفاوت باشد اما یک نکته را داشته باشید هر چقدر دیافراگم شما بازتر باشد یعنی عدد F پایین‌تر باشد عمق میدان شما هم کمتر می­شود.فوکوس مناسب برای تنظیم دوربین پهپاداگر عکسبرداری در حالت ثابت باشد یعنی هم سوژه شما ثابت باشد و هم دوربین شما می­توانید فوکوس را در حالت اتوماتیک قرار دهید چرا؟ چون دوربین برای تنظیم فوکوس چند لحظه زمان احتیاج دارد و آن نیم شات که شما می‌زنید لنز دوربین یکی دو بار جلو و عقب می­شود تا بتواند روی سوژه‌ای که شما قصد تصویربرداری از آن را دارید فوکوس کند.اما در حالت تصویربرداری هوایی در حالتی که شما دارید با یک پرنده­ای که با سرعت ۵ تا ۱۰ متر بر ثانیه حرکت می­کند می­خواهید کار تصویربرداری انجام دهید نمی­توانید از حالت فوکوس اتوماتیک استفاده کنید. اکثر دوستانی که این اشتباه را می‌کنند اگر فلش بک به عقب بزنند تصاویری که تا به حال با فوکوس اتوماتیک گرفتند بررسی کنند و زوم کنند روی تصویر می­بینند بعضی از عوارض مات شده لبه عوارض و ساختمان­ها را به خوبی نمی­توانند تشخیص دهند و این دلیلش به فوکوس شما برمی‌گردد و حالا به سرعت شاتر و دیافراگم هم می‌تواند مربوط باشد اما توصیه من به شما این است که حتماً در حالت فوکوس منوال این کار را انجام دهید به این خاطر که دوربین شما در حال حرکت هستند و در حالت اتوماتیک همانطور که خدمتتان عرض کردم دوربین باید یک ثانیه یا کمتر از یک ثانیه بر روی یک سوژه فوکوس کند تا بتواند فوکوس دوربین را تنظیم کند. اما زمانی که شما دارید با سرعت بالا حرکت می­کنید برای مثال با سرعت ۸ متر بر ثانیه حرکت می­کنید نیم ثانیه می‌شود ۴ متر بر ثانیه یعنی در همان لحظه ­ای که دوربین می­خواهد فوکوس را بررسی کند ۴ متر حرکت کرده و به همین خاطر نمی­تواند فوکوس خوبی را برای شما انجام دهد و تصاویر شما کشیده می شود یا فلو و مات می­شود و هزاران ایراد پس از آن می‌تواند به وجود بیاید که در ادامه در رابطه با اینکه چرا تصاویر ما باید شارپ باشند با شما صحبت می‌کنم و در رابطه با عواقب عدم شارپ بودن تصاویر.پس در بحث تصویربرداری هوایی جهت تولید نقشه اگر از پرنده ­های کمپانی Dji استفاده می­کنید حتماً فوکوس را بر روی حالت منوال قرار دهید که با دکمه در بالا سمت راست در نرم افزار DjiGo نمایش داده شده و یا در دیگر پرنده و یا در دیگر دوربین ها هم شما بروید در تنظیمات مربوط به آن توضیح و پارامتر مربوط به فوکوس را در حالت منوال قرار دهید و علاوه بر این پارامتر فوکوس در حالت منوال قرار می‌دهید فوکوس را بر روی بی­نهایت تنظیم کنید. و فوکوس بی­نهایت یعنی چه؟ یعنی سوژه شما در فاصله بی­نهایت قرار دارد.اگر دقت کنید در نرم افزار DjiGo برای تنظیم فوکوس یک شکل گل پایین است و علامت بی نهایت بالا است بعد از اینکه دکمه منوال فوکوس را فعال کردید و سبز شد یک نشانگر یک نوار در سمت راست شما نمایش داده می‌شود که با بالا و پایین کردن آن میتوانید فوکوس را تغییر دهید. یک جهت این نوار یک شکل گل است و یک جهت شکل بی نهایت است و این در دوربین­های دیگر هم به صورت نوارهای افقی وجود دارد شما باید این کرسر را به سمت بینهایت بکشید تا فوکوس شما به سمت بی­نهایت برود. چرا؟دقت کنید دوستان ما در بحث تصویربرداری هوایی با دوربین­هایی که ما به صورت معمول سر و کار داریم فاصله بیشتر از ۲۰ متر دیگر فوکوس بی نهایت می­شود یعنی از آن ۲۰ متر به بعد دیگر فوکوس یا بهتر بگویم پستی و بلندی عوارض یا دور یا نزدیک بودن عوارض بر روی فوکوس ما تاثیر نمی­گذارند. پس اگر شما در بحث تصویربرداری هوایی در ارتفاع بالای ۲۰ ۳۰ متر فعالیت می­کنید فوکوس را روی حالت اتوماتیک بگذارید و اگر در فاصله کمتر از این پرواز می­کنید باید به نسبت فوکوس را کمتر از بی نهایت کنید و یکی دو بار این را حتماً تست کنید تا به تصاویر شارپ برسید.یک نکته را در پرانتز به صورت تجربی بگویم در برخی از پرنده ­های کمپانی Dji بحث تنظیم فوکوس متفاوت است این را من به تجربه به دست آوردم در اکثر پرنده ­ها وقتی شما کرسر را به سمت بی نهایت می­کشید فوکوس شما بی نهایت می شود و وقتی به سمت گل پایین می­کشید به حالت نزدیک می‌آید. در بعضی پرنده ­ها که به ندرت دیده می‌شود این قضیه برعکس است یعنی وقتی شما فوکوس را به سمت گل می­کشید فوکوس به سمت بی­نهایت می­رود و وقتی به سمت بی نهایت فوکوس هدایت می­کنید به سمت فاصله نزدیک تنظیم می شود این را حتماً بسته پرنده ای که خریداری کردید یکبار تست کنید فوکوس را به سمت بینهایت بکشید بروید و ارتفاع ۷۰ و ۸۰ متری تصویربرداری کنید باید عوارضی که بر روی زمین می‌بینید کاملاً واضح و شفاف باشند بدون اینکه تاری در تصویر باشد یا مات شدن یا کشیدگی در تصویر شما باشد.البته دقت کنید دوستان تفاوتی وجود دارد بین مات شدن و فلو شدن و همینطور کشیدگی تصویر. در حالت کشیدگی پیکسل پیکسل­ها به یک سمتی کشیده شدند مثل اینکه مثل این می‌ماند که شما دوربین موبایل را دستتان گرفته باشید و در حالت حرکت عکس گرفتید سوژه ­ها کشیده می­شوند اما در حالت عدم فوکوس تصاویر شما مثل این می­ماند که یک غبار یا مه در تصاویر است دانه دانه ­هایی وجود دارد و شما نمی­توانید دقیقاً لبه ساختمان­ها و لبه عوارض مصنوعی را به خوبی تشخیص دهید این از بحث فوکوس اما ببینیم که اینکه یک تصویر فوکوس نباشد چه مشکلاتی را برای ما ایجاد می­کند؟تاثیر فوکوس نامناسب در پروسه پردازش تصاویرطبیعتاً دوستان در نرم افزارهای پردازش تصویر اتوماتیک از آنجایی که همه چیز دارد به صورت اتوماتیک انجام می­شود هرچه قدر کیفیت تصویر ما بالاتر باشد خروجی که به آن می‌رسیم دقیق­تر و با کیفیت­ تر است اما برویم از نظر فنی و مهندسی با هم بحث فوکوس را بررسی کنیم.دقت کنید در پردازش­های اتوماتیک برای بحث توجیه نسبی برای اینکه تصاویر بیایند به یکدیگر بچسبند و یک یک مدل سه بعدی ایجاد شود ما نیاز داریم یکسری نقاط گرهی در تصاویر اخذ کنیم و به وسیله این نقاط گرهی که در دو یا چند تصویر می­توانند مشترک باشند که ما به اینها نقاط متناظر تصویری هم می‌گوییم به وسیله اینها میایم پارامترهای توجیه نسبی را محاسبه می‌کنیم و پارامترهای توجیه نسبی دقیقاً همان پارامترهای هستند که به ما می‌گویند تصویر دوم نسبت به تصویر اول چقدر جابجا شده در راستای سه محور و چه دورانی دارد. به وسیله این نقاط متناظر ما می توانیم پارامترهای توجیه نسبی را محاسبه کنیم و به وسیله پارامترهای توجیه نسبی مدل سه بعدی ما ایجاد می‌شود.حالا فرض کنید تصویر شما فلو و مات شده و عوارض داخل آن به صورت کاملاً شارپ مشخص نیست چه اتفاقی می‌افتد؟ اولین اتفاق این است که نرم افزار نقاط گرهی و نقاط متناظر تصویری را به خوبی نمی­تواند تشخیص دهد و نمی­تواند عملیات تناظریابی را با دقت بالا انجام دهد. یعنی برای اینکه یک نقطه را در نظر بگیرد در تصویر اول و برود در تصویر دوم متناظرش را پیدا کند به جای اینکه به یک نقطه یا یک پیکسل بخواهد برسد به محدوده‌ای از پیکسل­ها می­رسد. به این خاطر که محدوده­ای از پیکسل­ها هستند که رنگشان شبیه به هم است و دقیقاً شبیه به همان نقط ه­ای است که در تصویر اول ما آن را می­دیدیم پس به جای اینکه به یک نقطه برسد در یک شعاع حالا این شعاع می­تواند دو پیکسل باشد چهار پیکسل باشد و یا هر عدد دیگر به این شعاع می‌آید و متناظرش را پیدا می‌کند همین اتفاق باعث می‌شود نقاط گرهی ما مختصات تصویری­شان دقیق نباشد. ما در تصاویر برای هر نقطه تصویری X,Y داریم برای نقطه در تصویر اول X,Y و در تصویر دوم برای متناظر نقطه X’,Y’ داریم اگر این دقیق نباشند طبیعتاً پارامترهای توجیه نسبی با دقت بالا به دست نمی ­آید و در تبع آن مدل سه بعدی ما هم به صورت دقیق به دست نخواهد آمد.خیلی ساده عرض کنم خدمتتان وقتی که تصویر فوکوس نباشد و شما پردازش تصویر انجام می­دهید برای آن نقاط گرهی با یک تولرانس مختصات حساب می­شود یعنی اگر قرار باشد نقطه در مختصات زمینی X1, Y1, Z1 برای مثال به دست بیاید مختصات با یک خطای به دست می­آید به این شکل به دست می‌آید و این قضیه تأثیر خودش را خیلی زیاد روی بحث عمق روی بحث ارتفاع می‌گذارد. پس اگر تصاویر شما فوکوس نباشند نقشه شما از نظر ارتفاعی دقت بسیار پایینی را دارد خطاهایی بالای نیم متر بالای یک متر را به راحتی مشاهده می­کنید با توجه به اینکه شما در ارتفاعی پرواز کردید که توقع داشتید خطاهای زیر ۱۰ سانتیمتر ارتفاعی را داشته باشید.دوستان عزیز خواهشی که از شما دارم بحث فوکوس را هم جدی بگیرید پیام­های زیادی به من داده می‌شود چرا تصویر ما مات شده چرا کشیدگی به وجود آمده تمام این مسائل دقیقاً علتش همین انتخاب پارامترهای اتوماتیک است.جمع بندیببینید دوستان شما یک فتوگرامتریست هستید یا قرار است یک فتوگرامتریست شوید پس باید با بحث تصویربرداری به خوبی آشنا شوید آزمون و خطا کنید تا به نتیجه مناسب برسید از این قضیه نمی­توانید به راحتی بگذرید بگویید همه چیز رو حالت اتوماتیک می­گذارم یک چیزی در می ­آید. آن یک چیزی که در می­ آید از تصاویر باعث می‌شود نقشه شما حداقل نیم متر و بالاتر در مولفه ­های مسطحاتی ارتفاعی همبستر خطا داشته باشید. پس سعی کنید تنظیم دوربین پهپاد را خودتان انجام دهید. پارامترهای مربوط به دیافراگم مربوط به سرعت شاتر ایزو و فوکوس را در حالت منوال تنظیم کنید. در رابطه با اینکه این اعداد را روی چه رنجی بگذارید با شما صحبت کردم اگر تازه کار هستید می­خواهید تازه وارد این حوزه شوید لطفاً در حین تصویربرداری حتما آزمون و خطا انجام دهید و بعداً به سراغ پروژه‌های جدی و اصلی و اساسی خودتان بروید.اگر این مطلب برای شما مفید بوده با دوستان و همکاران نقشه بردار خود به اشتراک بگذارید تا همه مهندسین نقشه­ برداری به خوبی بتوانند از این مطالب استفاده کنند و نهایت امر این می‌شود که جلوی ضرر و زیان­های همدیگر را می­توانیم با این آموزش­ها بگیریم.خیلی ممنون که تا اینجا با من همراه بودید من میثم رفیعی هستم متخصص پهپاد فتوگرامتری و کلوز رنج شما را به خدای بزرگ می­سپارم. میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 22 Jul 2020 12:25:35 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D8%AC%D8%A7%DB%8C%DA%AF%D8%A7%D9%87-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-%D8%AF%D8%B1-%D8%AA%D8%AC%D9%87%DB%8C%D8%B2%D8%A7%D8%AA-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-tg4trlocf1ed در این مطلب قصد داریم تجهیزات نقشه برداری را بررسی کنیم و ببینیم تجهیزات قدیم و جدید هرکدام در چه شرایطی کاربرد دارند.تجهیزات نقشه برداری و جمع آوری دیتاهای مکانیهمان‌طور که اطلاع دارید ما در حوزه مهندسی نقشه برداری هدف اصلیمون تهیه، جمع آوری، نگهداری و آنالیز دیتاهای مکانی است و در این حوزه ما از تجهیزات نقشه برداری مختلفی استفاده می‌کنیم. ابزارها و تجهیزاتی رو که بسته به گرایش‌های مختلفی که در حوزه علم مهندسی نقشه‌برداری‌ یا علم ژئوماتیک وجود داره استفاده می‌کنیم ابزارهای مختلفی هستند، و شاید اسم اونها به گوش شما خورده و یا سال‌هاست که دارید از اون‌ها استفاده می‌کنید. تجهیزاتی مثل تئودولیت یا زاویه‌یاب‌ها، نیوو یا همون ترازیاب‌ها، دوربین‌های توتال استیشن، دوربین‌های نقشه‌برداری و ابزاری مثل گیرنده‌های ماهواره‌ای مولتی فرکانس یا گیرنده‌های ماهواره‌ای GNSS یا در حالتی که عموم مهندسین دارن اون رو استفاده می‌کنن و نام می‌برن همون گیرنده‌های GPS، ابزارهایی مثل لیزر اسکنرها و انواع و اقسام ابزارهای اندازه‌گیری که در حوزه نقشه‌برداری داره به عنوان تجهیزات نقشه برداری استفاده می‌شه.اما همون‌طور که می‌دونید در بحث نقشه‌برداری یکی از عذاب‌آورترین قسمت‌ها و پرهزینه‌ترین قسمت‌های جمع‌آوری دیتاهای مکانی بحث عملیات‌های میدانی است هرچقدر که ما بتونیم در پروژه‌های نقشه‌برداری، عملیات میدانیمون رو کمتر کنیم طبیعتاً بازدهی بیشتری می‌تونیم از اون پروژه داشته‌ باشیم.تجهیزات نقشه برداری مثل توتال استیشن و یا GPSها، گیرنده‌های مولتی فرکانس که به گردآوری مستقیم اطلاعات مربوط هستن، ابزارهایی هستن که امروزه با توجه به بودجه‌هایی که برای پروژه‌ها وجود داره دیگه استفاده از اونها مقرون به‌صرفه نیست ، من در هیچ برنامه‌ای این نکته رو ذکر نکردم که دوران و عمر نقشه‌برداری زمینی و عمر استفاده از دستگاه‌هایی مثل توتال استیشن و یا GPSها داره به پایان می‌رسه، خیر دوست عزیزم اگر در این خصوص اطلاعات زیادی نداری نکاتی که خدمتت عرض می‌کنم رو به خوبی گوش بده و به‌کار ببر.آیا عمر تجهیزاتی مثل توتال استیشن تمام شده؟ما در بحث نقشه‌برداری حالت‌های مختلفی رو داریم نقشه‌برداری‌های ساختمونی، نقشه‌برداری‌های شهری غیر شهری، از مناطق توپوگرافی، نقشه‌برداری‌های صنعتی رو حتی داریم و حالت‌های مختلفی که در حوزه نقشه‌برداری و جمع‌آوری اطلاعات مکانی می‌تونه وجود داشته باشه، به همین خاطر ما هیچ‌وقت به دنبال هیچ یک از تجهیزات نقشه برداری نیستیم، کماکان در سال دوهزار و بیست (۲۰۲۰) که درحال نوشتن این مطلب هستم و  چند دهه از تولید تجهیزات نقشه برداری مثل ترازیاب‌ها یا تئودولیت‌ها گذشته کماکان از این ابزارها داره استفاده می‌شه. به همین خاطر هیچ‌وقت ما به دنبال حذف کامل یک ابزار نیستیم.دوربین‌های توتال استیشن در پروژه‌های صنعتی و در پروژه‌های ساختمانی به خوبی جایگاهشون حفظ شده و به هیچ عنوان ما به راحتی نمی‌تونیم اینهارو حذف کنیم.پیدایش پهپاد فتوگرامتریاما داستان پهپاد فتوگرامتری از کجا روی کار اومد؟ همونطور که خدمتتون عرض کردم در بحث نقشه‌برداری قسمت جمع‌آوری اطلاعات مکانی برای ما همیشه دردسرساز بوده و ما همیشه به دنبال یک روش غیر مستقیم بودیم که بتونیم عملیات‌های میدانی رو برای خودمون ساده‌تر کنیم. در بحث نقشه‌برداری روشی به اسم فتوگرامتری وجود داره که به وسیله تصویربرداری، حالا این تصویربرداری می‌تونه از یک فاصله نزدیک باشه و یا از یک فاصله‌ی دور باشه، به وسیله تصویربرداری ما بتونیم به اطلاعات سه بعدی برسیم، که این تکنیک رو ما فتوگرامتری می‌گیم.ما در فتوگرامتری با تصاویر ماهواره‌ای کار می‌کنیم، با تصاویر هوایی کار می‌کنیم و همین‌طور با تصاویری که از نزدیک زمین اخذ شدن و همین‌طور تصاویر برد کوتاه هم کار می‌کنیم و پروژه‌های مختلفی رو انجام می‌دیم.بحث پهپاد فتوگرامتری در رنج فتوگرامتی زمینی یا فتوگرامتری برد کوتاه قرار می‌گیره به این خاطر که تصاویر ماهواره‌ای دقت مطلوبی رو از نظر استخراج اطلاعات سه بعدی، دقت‌های بالا مورد نظرم هست برای ما ندارن، تهیه تصاویر هوایی با استفاده از پرنده‌های سرنشین‌دار هم همیشه برای ما چالش‌های خاصی رو داشته با توجه به اینکه متولی تهیه تصاویر هوایی دو ارگان دولتی هستند در کشور ما، انجام پروژه‌های مختلف برای این دو ارگان امکان پذیر نیست. به همین خاطر ما همیشه دنبال این بودیم که به وسیله یک روش و یا یک سیستمی بتونیم تصویربرداری هوایی رو خودمون انجام بدیم و برای مناطقی در حد چند ده یا چند صد هکتار و همینطور پروژه‌هایی در حدود چند هزار هکتار بتونیم تصویربرداری رو خودمون انجام بدیم و خوب با روش‌هایی که وجود داره اون تصاویر رو به نقشه تبدیل کنیم.اتفاقاتی که افتاد این بود که روش‌ها و نرم‌افزارهای مختلفی در این حوزه به وجود اومد در حوزه‌ی پردازش تصاویر اتوماتیک. همان‌طور که می‌دونید با الگوریتم‌هایی که در فتوگرامتری کلاسیک وجود داشت ما نمی‌تونیم در بحث نقشه‌برداری با پهپاد از اونها استفاده کنیم. به این خاطر که تصاویر به ما دارن با زوایای مختلف اخذ می‌شن دوربین‌های ما دوربین‌های متریکی نیستن و تعداد تصاویر بسیار بالاست و مسائل مختلفی که در این حوزه وجود داره، به همین خاطر از اون الگوریتم‌ها نمی‌تونیم استفاده کنیم.همیشه به دنبال راه و روشی بودیم به دنبال الگوریتمی بودیم که بتونیم هزاران تصویری که با استفاده از دوربین‌های معمولی بدست اومدن رو پردازش کنیم و در نهایت به اصلاعات سه بعدی برسیم. بعد از اینکه مهندسین و متخصصین حوزه پردازش تصویر و پردازش سیگنال تونستن نرم‌افزارهای پردازش اتوماتیک رو تولید کنن سیستم‌های پروازی هم توسعه داده شدن و امروزه ما شاهد تکامل سیستم پهپاد فتوگرامتری هستیم. از یک سمت نرم‌افزارها و از یک سمت هم پهپادها یا پرنده‌های بدون سرنشین رونق گرفتن شرکت‌ها و کمپانی‌های مختلفی در این حوزه روی کار اومد که امروزه ما شاهد شکوفایی علم مهندسی فتوگرامتری و علم نقشه‌برداری با پهپاد هستیم.که خوب در حوزه نقشه‌برداری با پهپاد مسائل و چالش‌های مختلفی کماکان وجود داره اما این سیستم در حال تکامل هست. اگر میخواهید اطلاعات بیشتری درباره نقشه برداری با پهپاد کسب کنید در دوره پایه نقشه برداری با پهپاد که فعلا رایگان است شرکت کنید.جمع بندی: کدام تجهیزات نقشه برداری کجا کاربرد دارد؟خوب من یک جمع‌بندی کلی داشته باشم. ببینید دوستان هدف من از نوشتن این مطلب این بود که خیلی از دوستان به بنده خورده می‌گرفتن که شما چرا اینقدر روی بحث نقشه‌برداری با پهپاد فکوس داری آیا ما در حوزه نقشه‌برداری تجهیزات دیگری رو، تجهیزات نقشه‌برداری دیگری رو نداریم؟ آیا دوربین‌های توتال استیشن جایگاه خودشون رو دارن از دست می‌دن یا خیر؟ آیا به این شکل است؟ خیر پاسخ من خیر هست.هر کدوم از این سیستم‌ها و هر کدوم از این تجهیزات جایگاه خاص خودشون رو دارن اما نکته اینجاس که در مناطق وسیع در مناطقی که چند ده هکتار و یا چند صد هکتار و یا چند هزار هکتار هستن امروزه دیگه مقرون به صرفه نیست که ما از ابزارهای قدیمی استفاده کنیم با توجه به محدودیتی که در دید مستقیم در دوربین‌های توتال استیشن وجود داره خوب این هم باعث می‌شه که در فضاهای شهری و همین‌طور فضاهای کوهستانی فضاهایی که پستی و بلندی خاصی دارن و یا فضاهایی که دید ما، دید مستقیم ما محدود هست ابزارهایی مثل توتال استیشن کارایی خودشون رو تا حدودی از دست بدن.اگر شما در حوزه‌ای دارید فعالیت می‌کنید که معمولاً از مناطق وسیع، حالا مناطق روستایی شهری غیر شهری دارید نقشه برداری می‌کنید و نقشه تهیه می‌کنید سیستم پهپاد فتوگرامتری می‌تونه یک راه‌کار مناسب برای شما دوست عزیز باشه.امروزه ابزارهای نقشه‌برداری با پهپاد از توتال استیشن ‌هایی که در بازار وجود داره حتی ارزون‌تر شده از دیگر تجهیزات نقشه‌برداری ارزون‌تر شده و به همین خاطر این سیستم جای خودش رو در بین نقشه‌بردارها به خوبی باز کرد.لینک مقاله اصلی در سایت کلوزرنج: تجهیزات نقشه برداری میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 01 Jul 2020 17:10:39 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D9%85%D9%82%D8%A7%DB%8C%D8%B3%D9%87-%D9%BE%DB%8C%DA%A9%D8%B3-%D9%81%D9%88%D8%B1%D8%AF%DB%8C-%D9%85%D9%BE%D8%B1-pix4dmapper-%D8%A8%D8%A7-%D9%85%D8%AA%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%BE-metashape-m7c1jfxhowde در این مطلب قصد دارم در رابطه با تفاوت بین نرم افزار پیکس فوردی مپر و متاشیپ با شما صحبت کنم و همچنین قابلیت­های نرم افزار پیکس فوردی مپر pix4d را خدمت شما توضیح بدم. چند روزی هست که بنده مجموعه آموزشی پردازش تصاویر پهپاد به کمک نرم افزار پیکس فوردی مپر رو تهیه و تدوین کردم و برای شما دوستان عزیز بر روی وب سایت قرار دادم.در این مدت سوالهای مختلفی را از سمت شما دوستان عزیز دریافت کردم  که نرم افزار پیکس فوردی مپر چه قابلیت­هایی داره؟ چه تفاوت­هایی بین این نرم افزار و نرم افزار متاشیپ و یا دیگر نرم افزارها هست؟ آیا لازم هست که این مجموعه آموزشی را تهیه کنیم یا خیر؟ به همین خاطر تصمیم گرفتم در این مطلب به طور مختصر در رابطه با قابلیت­های نرم افزار پیکس فوردی مپر با شما صحبت کنم و تا حدودی تفاوت بین نرم افزار پیکس فوردی مپر و متاشیپ را خدمت شما توضیح بدم. پس لطفاً چند دقیقه با من همراه باشید.مروری بر نرم افزارهای پردازش تصویرامروز که با شما صحبت می‌کنم حدود ۱۰ سال از زمان ارائه شدن اولین ورژن از نرم افزارهای پردازش تصویر اتوماتیک میگذره. از آن زمان تا به الان تمامی نرم‌افزارها تقریباً میشه گفت به سطح خیلی خوبی از نظر دقت، از نظر ابزارهای کاربردی و از نظر کیفیت محصولات رسیدند. به همین خاطر نمی­تونیم خیلی قاطع بگیم که فلان نرم افزار از دیگر نرم افزارها به قول عامیانه سر تر هست و ابزارهای بیشتری داره تفاوت­های بیشتری داره و یا تفاوت­های کمتری داره. به هر ترتیب تمامی نرم‌افزارها به بلوغ خودشون رسیدند اما هر کدومشون مزایا و محدودیت­هایی دارند. نمیشه اسمش رو ایراد و یا عیب گذاشت می­تونیم بگیم محدودیت.لازمه یک سیستم فتوگرامتری این هست که شما با اکثر این نرم افزارها بتونید کار کنید و در پروژه‌های مختلف در موارد مختلف از قابلیت­های هر کدام از این نرم افزارها استفاده کنید.در این حوزه نرم‌افزارهای زیادی رو داریم ای جی سافت متاشیپ، نرم افزار پیکس فوردی مپر، کانتکس کپچر، ریلیتی کپچر، اتودسک ریکپ و نرم افزارهای دیگری که شما هم بهتر اسم اونها رو میدونید و در موردش تحقیق کردید. تمامی این نرم افزارها ابزارهای خیلی خوب و کاربردی برای ما دارند اما شما بسته به پروژه بسته به کاری که می­خواهید انجام بدید باید بهترین نرم افزاری که جوابگوی نیاز شماست را انتخاب کنید.به همین خاطر این نکته را در نظر داشته باشید هیچ کدوم از این نرم افزارها نسبت به دیگری برتری خیلی زیادی ندارند و بسته به کاربرد و بسته به قابلیت­هایی که شما از یک نرم افزار پردازش تصویر انتظار دارید باید نرم افزارتونو انتخاب کنید. پس طبیعتا بهتر هست که شما با قابلیت­های تمامی نرم‌افزارها به خوبی آشنا باشید و در موارد مختلف از آنها استفاده کنید. با این مقدمه بریم به سراغ قابلیت­های نرم افزار پیکس فوردی مپر.قابلیتهای نرم افزار پیکس فور دی مپرنرم افزار پیکس فوردی مپر یک ساختار برنامه نویسی بسیار منسجم و حرفه‌ای داره. مشخصه تیم پشتیبانی و تیم تولید کننده این نرم افزار یک تیم حرفه ­ای هست و به نسبت دیگر شرکتهایی که در این حوزه فعالیت می‌کنند خیلی قوی‌تر عمل کرده چه از نظر تولید نرم افزار چه از نظر تولید محصول و چه از نظر پشتیبانی و تبلیغات، بازاریابی. برای دانشتن قابلیتهای این نرم افزار بهتر است ویدئو زیر را مشاهده کنید.تولید ابر نقاطپیکس فوردی مپر قابلیت خیلی خوبی در تولید ابر نقاط داره. ابر نقاط را به تراکم بسیار بالایی میتونه تولید کنه در مواردی که تکسچر آبجکت شما ضعیف هست برای مثال آبجکت­های صنعتی و نیمه صنعتی، دکل­های برق یا دکل­های مخابراتی مواردی به این شکلو  به خوبی میتونه مدل سازی کنه این­ قابلیتو در تعداد کمی از نرم افزار مشابه میتونیم پیدا کنیم.پس مزیت اول تولید ابر نقاط با تراکم بالا و با کیفیت و دقت بالاست. تراکم نقاط در لبه ساختمان­ها بسیار بالاست و طبیعتاً وقتی که تراکم نقاط ما در لبه ساختمان­ها بالا باشه ریختگی در لبه ساختمان نداریم و در نهایت DSM که تولید میشه با کیفیت بالا تولید میشه و در نهایت ارتوفوتویی که از این ابر نقاط و از این DSM تولید میشه طبیعتا کیفیت مقبول و قابل قبولی را دارد.تولید ارتوفتوپس مزیت دوم تولید ارتوفتوهای بسیار با کیفیت در پیکس فوردی مپر است. شما اگر قراره پروژه شهری انجام بدید میتونید روی این نرم افزار به خوبی حساب کنید برای تولید ارتوفتوهای کاملاً بی­نقص. ویدئو زیر را ببنید تا به قدرت پیکس فور دی در تولید ارتوفتو پی ببرید.پیکس فور دی مپر ابزارهای خیلی خوبی را برای ویرایش DSM، ویرایش ارتوفتو و تبدیل یک ارتوفتو به یک ارتوفتوی بی­نقص داره. ابزارهای مختلفی می­توانید از آنها استفاده کنید اگر ریختگی وجود داشته باشد اگر ایرادی در ارتوفتو وجود داشته باشد (که معمولاً به ندرت به وجود میاد) می­توانید تمامی آنها را برطرف کنید.همینطور ابزارهایی داره برای کلاس­بندی ابرنقاط که به طور اتوماتیک این کارو را انجام می­ده. به نظر من به نسبت متاشیپ بحث کلاس بندی ابرنقاط تا حدودی ضعیف­تر هست اما میتونیم اون رو با یک سری ادیت­های دستی به حد قابل قبولی برسانیم.محاسبه احجامابزار­هایی برای محاسبه احجام داره. در محاسبه احجام پیکس فوردی مپر نسبت به متاشیپ قوی­تر هست به این خاطر که حالت‌های مختلفی رو برای محاسبه احجام داره. حتی شما می­تونید یک سطح یا چند ساعت پایه را معرفی کنید به نرم‌افزار و حجم بین دو سطح را محاسبه کنید آن هم با حالت­های مختلف که این قابلیت به نظر من قابل تحسین هست.ابزارهای خوبی رو برای ترسیم در فضای سه بعدی داره. ترسیم بر روی ابر نقاط متراکم و همینطور ترسیم بر روی مدل سه بعدی و ادیت و تصحیح آنها بر روی تصاویر خام .حالت ساده شده این قابلیت در نرم افزار متاشیپ هم وجود داره اما قابلیت ادیت نودها و نقاط ابتدا و انتهایی خطوط بر روی تصاویر خام که در نرم افزار پیکس فوردی مپر وجود داره اونو از دیگر نرم افزارها متمایز میکنه.تولید مش­ meshقابلیت بعدی این نرم افزار تولید مش­های با کیفیت هست و همینطور ابزارهایی که برای ادیت و ویرایش مش­ها در اختیار ما می­گذارد. قابلیت­هایی که امروزه بازار نقشه ­برداری و بازار پهپاد فتوگرامتری به آنها احتیاج داره. بحث­ مدلسازی سه بعدی شهری چیزی است که شهرداری­ ها دارند به این سمت میان و این نرم‌افزاربا ابزارهایی که برای تولید و همینطور ویرایش مدل­های سه بعدی در اختیار شما میزاره میتونه برای شما یک مدل سه بعدی بی‌نقص تولید کنه.نقاط متناظر دستیبحث در نظر گرفتن نقاط متناظر دستی یا تایپ پونت­های دستی که در این نرم افزار وجود دارد یک ابزار برتری هست که در این نرم افزار در نظر گرفته شده.کاربرد این ابزار رو میتونم اینطوری توضیح بدم شاید بعضی مواقع دیدید که یک آبجکتی را از چند زاویه عکسبرداری کردید و یک مدل سه بعدی خوبی به دست نیامده یا برای مثال یک ساختمانی را از بالا تصویربرداری کردید و تصاویری هم به صورت دستی از دور تا دور آن ساختمان گرفتید اما مدل سه بعدی شما یا گپ داره یا قسمتی از آن تولید نشده.این به چه علت هست؟ به علت کمبود پوشش بین تصاویر هست و یا اینکه نرم افزار نتوانست پوشش بین تصاویر را به‌خوبی محاسبه کنه و این تصاویر به اصطلاح به هم بدوزه. اما شما میتونید با نقاط گرهی دستی به این نرم‌افزار نقاط متناظر را معرفی کنید و به وسیله این­ها نرم افزار میتونه بیاد و این تصاویر را به هم بدوزه و پارامترهای توجیه نسبی رو محاسبه کنه و در نهایت مدل سه بعدی شما را با یک کیفیت قابل قبول­تری ارائه کند. این هم از قابلیت­های خیلی با ارزش این نرم افزار هست.مدلسازی آبجکتهای بدون تارگتمورد بعدی مدلسازی آبجکت­هایی هست که ما بر روی اونها تارگت­هایی نمی­زنیم و یا با دوربین‌های دستی تصویربرداری می‌کنیم. قیودی را برای معرفی مقیاس برای معرفی دوران در اختیار ما گذاشته ابزاری را به عنوان ارتوپلین در اختیار ما می‌گذارد که از هر زاویه از هر نمایی تمایل داشته باشید شما می­توانید از آبجکت ارتوفتو تهیه کنید.یک تفاوت دیگر که بین این نرم افزار و نرم افزار متاشیپ وجود دارد اینه که در نرم افزار متاشیپ شما می توانید بر روی DEM(مدل رقومی ارتفاعی) یا DSM نقطه بکارید و از این نقاط خروجی بگیرید که توی این نرم افزار این قابلیت وجود نداره اما در عوض پیکس فوردی اومده تنظیمات مختلفی را برای تولید منحنی میزان در اختیار شما گذاشته. شما در نرم افزار متاشیپ فقط فاصله بین منحنی میزان به نرم افزار را معرفی می‌کنید اما در نرم افزار پیکس فوردی مپر علاوه بر فاصله میان منحنی میزان­ها، درجه نرمی و خشکی منحنی میزان­ها را هم میتونید معرفی کنید که این باعث میشه یک منحنی میزان نرم بدون نویز و بدون ایرادات خاص داشته باشید که بتوانید از این منحنی میزان­ها به راحتی خروجی بگیرید و در نرم افزارهایی مثل civil 3D اینپورت کنید و نقشه ­هاتون رو تولید کنید این هم باز از قابلیت شاخص این نرم افزار هست.مدلسازی سیمهای برق!یک نکته دیگه هم به ذهنم رسید خدمت شما اشاره کنم که قابلیت مدلسازی سیم­های برق هم در نرم افزار پیکس فوردی مپر وجود دارد. انقدر این نرم افزار در مدل­سازی سه بعدی قوی عمل کرده که علاوه بر آبجکت­هایی که بافت ضعیفی دارند آبجکت­هایی که سطح مقطع کمی هم دارد به راحتی میتونه مدل‌سازیشون کنه اما احتیاج هست در ارتفاعاتی مثلاً در حدود ۵۰ تا ۶۰ متر تصویربرداری بشه که شما بتونید به راحتی سیم رد شده بین دو دکل را هم مدل­سازی کنید. بازهم در این قابلیت از دیگر نرم افزارها یک سرو گردن بالاتر است.جمع بندیبه هر حال توصیه من به شما همه دوستان عزیز این هست که خیلی دنبال این نباشید که کدوم نرم افزار بهتره، از کدوم استفاده کنیم از دیگری استفاده نکنیم. شما به عنوان کسی که می­خواهید در حوزه فتوگرامتری که آینده نقشه برداری است فعالیت کنید باید با تمامی این نرم افزارها آشنا بشید و حتی اگر بلد نیستید با این نرم افزارها کار کنید حداقل از قابلیت‌هایش اطلاع داشته باشید بدونید در مذاکرات­تون چطور صحبت کنید وقتی جلوی کارفرما می­خواهید وعده و وعید بدید از قابلیت نرم افزاریی که بعدا می‌خواهید با آنها کار کنید آگاه باشید. هر کسی اطلاعاتش در این زمینه بالاتر باشه، نرم افزارهای بیشتری بلد باشه به نسبت میتونه در پروژه‌های مختلف مانور بیشتری بده و مزیت رقابتی میتونه برای خودش ایجاد کنه.دوستان من امیدوارم مطالبی که خدمتتان عرض کردم برایتان مفید بوده و بتوانید در تصمیم‌گیری‌هایتان از این موارد استفاده کنید.لینک مقاله اصلی در سایت آکادمی مان: متاشیپ یا پیکس فوردی مپر میثم رفیعی میثم رفیعی Wed, 01 Jul 2020 17:01:21 +0430 https://virgool.io/@closerange/%D8%AA%D8%AC%D9%87%DB%8C%D8%B2%D8%A7%D8%AA-%D9%84%D8%A7%D8%B2%D9%85-%D8%A8%D8%B1%D8%A7%DB%8C-%D9%88%D8%B1%D9%88%D8%AF-%D8%A8%D9%87-%D8%A8%D8%A7%D8%B2%D8%A7%D8%B1-%DA%A9%D8%A7%D8%B1-%D9%86%D9%82%D8%B4%D9%87-%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D9%BE%D9%87%D9%BE%D8%A7%D8%AF-koaudwmewgwa تجهیزات نقشه برداری هوایی چیست و چقدر باید برای آن هزینه کنیم؟دوست من سلام من میثم رفیعی هستم و خیلی خوشحالم که با یک مطلب دیگه در خصوص نقشه برداری هوایی در خدمت شما هستم. در این مطلب قصد دارم به این سوال­ پاسخ بدم که برای راه ­اندازی سیستم نقشه برداری هوایی چه تجهیزاتی احتیاج داریم و چقدر باید هزینه کنیم؟ میتوانید ویدئو را ببینید یا متن را بخوانید:پهپادبرای شروع من حتما توصیه می­کنم از پرنده­ های کمپانی dji استفاده کنید. برای مثال از پرنده فانتوم ۴ پرو یا پرنده مویک ۲ پرو که قیمت آن حدود ۱۶۰۰ دلار است و زمانی که شما پرنده را خریداری می­کنید یک باطری بر روی پرنده است و در کنارش شما باید حداقل دو باطری دیگر هم تهیه کنید که یک تعداد معقولی باتری داشته باشید. توصیه من این است که اگر می­خواهید به صورت جدی فعالیت کنید باید ۵ باتری حداقل داشته باشید و ما الان دوستانی داریم اکیپ­هایی هستند که ۱۰ باتری دارند که در طول یک روز اگر بیابان هم بروند و جایی باشند که به برق هم دسترسی نداشته باشند برای شارژ باتری پرنده به خوبی می­توانند پروازهای خودشان را به صورت متعدد انجام دهند.قیمت باطری امروز که با شما صحبت می‌کنم حدود سه میلیونو دویست هزار تومان است که ۲-۳ عدد بخواهید بخرید ۱۰-۹ میلیون باید برای این قضیه کنار بگذارید. البته می‌دانید که با توجه به نوسانات ارز این قیمت­ها می­تواند بالا پایین برود اما من در این تاریخی که دارم با شما صحبت می‌کنم در فروردین ۹۹ قیمت‌ها به این شکل است.برای اطلاعات بیشتر در مورد انتخاب پهپاد مناسب میتوانید به دو مطلب زیر مراجعه کنید:گیرنده­‌های ماهواره‌ای مولتی فرکانسمنظورم همون GPSهای ایستگاهی و دقیق است. حداقل شما باید یک گیرنده ماهواره‌ای داشته باشید که به اینترنت وصل بشه و این ساده‌ترین حالت است. یک پله پا را فراتر بگذارید باید یک ست داشته باشیم یعنی یک جفت از این گیرنده ­ها داشته باشید که طبیعتاً قیمت دو برابر خواهد شد. در این تایمی که با شما صحبت می‌کنم ابتدای سال ۹۹ هستیم قیمت GPS مولتی فرکانس از ۴۰ میلیون شروع میشه به بالا که حالا با توجه به پهپادهایی که در بازار هست خودتان می­توانید تصمیم­ گیری کنید که من معمولاً  از برند e-survey استفاده می‌کنم برای کارهام و طبیعتاً بهترین گیرنده ­ای هست که تا به امروز در بازار ایران وجود دارد و شما می­توانید از آن استفاده کنید. اگر شما گیرنده دیگری دارید میتوانید از همان موارد هم استفاده کنیم. پس اولین آیتم گیرنده مولتی فرکانس هست که البته باز هم بگویم خدمت شما برای مناطق کوچک برای مناطق در هر چند هکتار شما از توتال استیشن­ها می­توانید استفاده کنید نیاز نیست همیشه مختصات UTM باشند می­توانید از سیستم مختصات لوکال هم استفاده کنید و یا سیستم مختصات شبه لوکال که برای رسیدن به این­ها شما به وسیله یک توتال استیشن می­توانید این موارد را انجام دهید و مختصات نقاط کنترل زمینی را از این طریق استخراج کنید.سیستم کامپیوترییعنی یک سیستم کامپیوتری که برای شما پردازش تصویر انجام دهد و به خوبی از پس پردازش هزاران تصویر بربیاید. باز دوستان سوالات زیادی می­پرسند که ما از چه سیستمی استفاده کنیم؟ CPU چه باشد؟ رم چه باشد؟ شما حداقل باید یک سیستمی را داشته باشید که ۱۶ گیگ رم داشته باشد، CPU core i5 با هرتز بالا یا core i7. البته برای شروع و برای کارهای کوچک در حد ۲۰-۳۰ هکتار شما می­توانید از یک لپ تاپ و از یک سیستم کامپیوتری ساده استفاده کنید و کارها را جلو ببرید. اما برای مناطق بزرگتر مناطقی که از ۵۰ هکتار و ۱۰۰ هکتار پا را فراتر می­گذارند و بیشتر می­شوند شما با لپ تاپ­های معمولی نمی‌توانید کار پردازش را انجام دهید و بهتر است از سیستم­های قوی­تری استفاده کنید که عرض کردم خدمتتان ۱۶ گیگ رم ۳۲ گیگ رم و یا بالاتر ۶۴ گیگ … رم دارند از CPU core i7 با هرتز بالا یا  core i9 استفاده می‌کنند از CPUهای چند هسته‌ای استفاده می‌کنند و همین طور قطعه دیگری که در سیستم کامپیوتری حائز اهمیت است کارت گرافیک شماست یا همان GPU که بر روی کارت گرافیک هست که برای پردازش­های اتوماتیک برای بحث پردازش تصویر خیلی کارآمد است.طبیعتاً هر چقدر کسب و کار شما در این حوزه بزرگتر باشد باید بیشتر هزینه کنید و سیستم کامپیوتری قوی‌تری را استفاده کنید. اگر هزینه­ ای را می‌خواهید  در نظر بگیرید باید حداقل ۲۰ میلیون تومان در این تاریخ هزینه کنید. این ۲۰ میلیون تومان کف قضیه است برای شروع به کاری که به صورت جدی قصد دارید. برای کارهای آموزشی و تمرینی می­توانید با یک لپ‌تاپ هم کارها را انجام دهید در حد پردازش ۲۰۰- ۳۰۰ عکس، اما زمانی که تعداد تصاویر زیاد می‌شود شما ۲۰۰۰ و ۳۰۰۰ و ۵۰۰۰ تا ۱۰۰۰۰ عکس دارید دیگر این تصاویر را با لپ‌تاپ نمی‌توانید پردازش کنید و به سیستم­های قوی­تری احتیاج دارید. که به هر ترتیب هر چقدر شما بیشتر بتوانید هزینه کنید سرعت پردازش­ها بالاتر می رود و از پس پروژه­های بزرگتر هم می­توانید بر بیایید.در آینده مطلبی اختصاصی برای سیستم کامپیوتری مناسب منتشر خواهم کرد.اعتماد بنفسخیلی از شما نقشه برداریان عزیز برای گریز از نقطه امن خودتون تلاش نمیکنید و اعتماد بنفس کافی رو ندارید. خیلی از نقشه برداران میگن که ما عادت داریم سه پایه تجهیزاتمونو محکم در زمین فرو کنیم و خیالمون راحته که هیچ بادو طوفانی نمیتونه تجهیزاتمونو تکون بده ولی نمیتونیم به پهپاد که در هوا هست و کنترلی بهش نداریم اعتماد کنیم. در جواب این دوستان باید بگم اگر قرار بود چند سال پیش به این سوال جواب بدم با شما موافقت میکردم اما الان نمیتونم با شما موافق باشم. با نرم افزارها و تکنولوژی های که امروز در استفاده از پهپادها داریم بخوبی میتونیم از امنیت پرواز پهپادی که براش هزینه کردیم مطمئن باشیم.لینک مقاله اصلی در سایت کلوزرنج: تجهیزات لازم برای نقشه برداری با پهپاد میثم رفیعی میثم رفیعی Mon, 29 Jun 2020 12:50:49 +0430