نوشته های احسان سلیمانی https://virgool.io/feed/@ehsan_soleimani fa 2026-06-10 22:02:25 https://files.virgool.io/upload/users/170848/avatar/avatar.png?height=120&width=120 احسان سلیمانی https://virgool.io/@ehsan_soleimani پرواز اصلی کوادروتور -2- https://virgool.io/uiRobotics/%D9%BE%D8%B1%D9%88%D8%A7%D8%B2-%D8%A7%D8%B5%D9%84%DB%8C-%DA%A9%D9%88%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-2-xmwnimty093m بسیاری از کاربردهای گفته شده در نوشته قبلی برای بهتر شدن نیازمند سطحو بالاتری از اتونوموس بودن دارند.سطوح مختلف اتونوموس بودن :1- Manual flight (پرواز به صورت دستی )2- Semi autonomous ( کنترل ارتفاع ، کنترل موقعیت ، برخاستن / فرود خودکار ، اجتناب از موانع )3- Fully autonomous (ناوبری ایستگاهی ، برنامه ریزی مسیر ، اکتشاف )برای حفظ موقعیت باید چه کاری انجام دهیم؟1 : جبران نیروی جاذبه زمین2 : برآیند گشتاور چهار موتور صفر بشود بررسی حرکت های اساسی در کواد :بالا رفتن و پایین امدنچرخیدن به چپ و راستحرکت به جلو و عقبحرکت به چپ و راستیک مثال : بررسی مشخصات یک Parrot Ardrone 2.0مشخصات و عملگرها :4 brushless motors, 14.5WAVR CPU motor controllersLiPo battery, 1000mAhسنسور ها :Gyroscope, accelerometer, magnetometer (IMU)Ultrasound height sensorPressure sensorVisual odometry sensor (60fps)Front camera (720p, 30fps)سیستم لینوکس جاسازی شده :ARM Cortex A8, 1GHzLinux 2.6.32USB 2.0 hostWiFi b,g,nOpen-source APIپلت فرم های تجاری :Parrot ArdroneAscTec Hummingbirg, Pelican, FireflyBitcraze Crazyflie… احسان سلیمانی احسان سلیمانی Thu, 23 Apr 2020 21:45:18 +0430 چرا کوادروتور ؟ https://virgool.io/uiRobotics/%DA%86%D8%B1%D8%A7-%DA%A9%D9%88%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-rvd82qxkj6jn تصور کنین یه دوربین دارین که پرواز میکنه ... ازش چه استفاده هایی میکنین ؟جست و جو و عملیات های نجات ؟بررسی ساختمان ها بعد از زلزله ؟بررسی سقف و یا پل ریخته شده و یا کشاورزی از راه دورجابه‌جایی اشیا و بسیاری از کاربرد های تجاری دیگر ...اما مشکل امروزه بحث خلبانی این ربات ها هست و چالش این دوره از پست های من در مورد این خواهد بود که چگونه میتوانیم استقلال ربات های پرنده رو افزایش بدیم .در ادامه بیشتر در این باره صحبت میکنم در صورت علاقه مندی میتونین فالو کنین و به دوستاتون معرفی .روز خوش . احسان سلیمانی احسان سلیمانی Thu, 16 Apr 2020 11:42:26 +0430