<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0">
    <channel>
        <title>نوشته های اسما محمدی</title>
        <link>https://virgool.io/feed/@m_42346844</link>
        <description>توسعه دهنده نرم افزار اینترنت اشیا</description>
        <language>fa</language>
        <pubDate>2026-06-16 09:31:41</pubDate>
        <image>
            <url>https://files.virgool.io/upload/users/869615/avatar/MS833w.jpg?height=120&amp;width=120</url>
            <title>اسما محمدی</title>
            <link>https://virgool.io/@m_42346844</link>
        </image>

                    <item>
                <title>اصلاً در تله‌ی اینکه «کی کشت»، نیفتید!</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D8%A7%D8%B5%D9%84%D8%A7%D9%8B-%D8%AF%D8%B1-%D8%AA%D9%84%D9%87-%DB%8C-%D8%A7%DB%8C%D9%86%DA%A9%D9%87-%DA%A9%DB%8C-%DA%A9%D8%B4%D8%AA-%D9%86%DB%8C%D9%81%D8%AA%DB%8C%D8%AF-p3tkxbrskjyi</link>
                <description>اصلاً در تله‌ی اینکه «حکومت کشت یا تروریست‌ها»، نیفتید! 🚫🤯شاید بپرسید مگر می‌شود؟ این که اصل ماجراست! اما واقعیت این است که افتادن در این بحث‌های بی‌پایان، فقط انرژی ما را هدر می‌دهد و تغییری در صورت‌مسئله ایجاد نمی‌کند.چرا می‌گویم این یک تله است؟ 🤔وقتی یک سیستم دچار خطا می‌شود، اولین سوال یک مهندس این نیست که «چه کسی دکمه را زد؟»؛ سوال این است که «چرا سیستم اجازه داد چنین خطایی رخ دهد؟» ⚙️🔧مسئولیت حذف‌نشدنی است: 🛑 حکومت‌ها مسئول اول و آخر امنیت و پیش‌گیری از فاجعه هستند. وقتی پیش‌بینی‌ها به پیش‌گیری منجر نمی‌شود، یعنی سیستم ناکارآمد است. نباید اجازه داد با عوض کردن صورت‌مسئله، از پاسخگویی درباره این «ناکارآمدی» فرار شود. مظلوم نمایی حکومت بدون پذیرش مسئولیت و اصلاح، فقط باعث می شود در چرخه فاجعه درجا بزنیم. 🔄📉تله‌ی درجا زدن با نقد دیگران: 🛑 به همان اندازه که دفاع بد از حکومت اشتباه است، گیر کردن در نقد و مسخره کردن جریان پهلوی هم اتلاف انرژی است. آدم ها خسته اند و اقشار مختلف جامعه احساس شکست و نا امیدی از آینده میکنند! 😞 باید هموطنانمان را درک کنیم. هیولا سازی از پهلوی یا حکومت درجا زدن است! 👹جریان پهلوی در چند سال گذشته نشان داده که در دام اختلافاتشان میفتند و هم دیگر را حذف میکنند . (ماجرا فحش کش کردن ترانه علیدوستی یا گلشیفته فراهانی به‌خاطر نظر متفاوت و ....) 🎭🤐 این ماجرا طبیعی ست چون مهم ترین حلقه‌ی وصل مئتلفین «دشمن مشترک» است. این یک پیوند سست است که با هر بادی فرو میریزد! 🌬️🧱 بگذریم که من و خیلیا معتقدیم فردای تغییر رژیم، تازه اختلافات و کشمکش ها سرباز میکند و چون این جریان مدیریت اختلاف بلد نیست، فجایعی بدتر از دهه ۶۰ می‌سازد. 💥📜**چه باید کرد؟** 🤷‍♂️به قول میلاد منشی‌پور: «اگر تحلیلت اشتباه باشد، اکشنِ اشتباه انجام می‌دهی.» 🧠🚫 ما سال‌هاست که «کنشی» (Reactive) برخورد کرده‌ایم؛ یعنی منتظر ماندیم اتفاقی بیفتد تا فقط واکنش نشان دهیم. اما راه نجات در تعریف و تحلیل درست صورت‌مسئله است. 🧭✅وقتی اکثریت ما روی «صورت‌مسئله درست» به توافق برسیم، رویافروشی‌هایی مثل «این نبرد آخر است» یا «حکومت مظلوم است و نمی‌توانست کاری کند» خودبه‌خود حذف می‌شوند. 🗑️🧹سخن آخر: 📝 مسئله را که درست تعریف کنیم، راه حل‌ها کم‌کم پیدا می‌شوند. 💡 به جای هدر دادن انرژی در دعواهای تکراری، باید دنبال روزنه‌های امید و حرکت‌های «ایجابی» گشت که هرچند کار آسانی نیست ولی واقعاً بازی را به نفع آینده ایران تغییر دهد. 🌱🇮🇷به نظر شما بزرگترین &quot;آدرس غلطی&quot; که این روزها ما را در تله خودش انداخته چیست؟ 👇💭</description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Wed, 25 Feb 2026 11:22:30 +0330</pubDate>
            </item>
                    <item>
                <title>خشم؛ قطعه‌ی گمشده‌ی پازل تحلیل‌های ما 🧩</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D8%AE%D8%B4%D9%85-%D9%82%D8%B7%D8%B9%D9%87-%DB%8C-%DA%AF%D9%85%D8%B4%D8%AF%D9%87-%DB%8C-%D9%BE%D8%A7%D8%B2%D9%84-%D8%AA%D8%AD%D9%84%DB%8C%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%D8%A7-%F0%9F%A7%A9-xzjqsgu27njn</link>
                <description>در تحلیل‌های رسمی و رسانه‌ای از وقایع اخیر، یک غایب بزرگ وجود دارد: به رسمیت شناختن خشم عریان مردم. واقعیت این است که وقتی جامعه سال‌ها تحت فشار مداخله در خصوصی‌ترین لایه‌های زندگی‌اش قرار می‌گیرد، به انبار باروتی از نفرت تبدیل می‌شود که هر جرقه‌ای در آن می‌تواند به شعله‌های ویرانگر تبدیل شود. چرا خشم ما نادیده گرفته شد؟ 🤔دلیل اینکه صداوسیما و رسانه‌های اپوزیسیون خشم واقعی را نمی‌بینند، این است که هر دو از آن منفعت می‌برند: حاکمیت: با تحقیر مخاطب و بستن راه‌های گفتگو، عمداً «ماشین تولید خشم» را به کار می‌اندازد تا معترض را به سمت خشونت سوق دهد. رسانه‌های جریان اصلی مخالف: آن‌ها نیز به این خشم نیاز دارند؛ چرا که خشم، قدرت تفکر و تحلیل واقع‌بینانه را از ما می‌گیرد و ما را به مخاطبانی گوش‌به‌فرمان تبدیل می‌کند. در این میان، وقتی خشم به اوج می‌رسد، دیگر هیچ‌چیز مقدس نیست. تخریب یا سوزاندن مکان‌هایی که برای عده‌ای مقدس است، نه صرفاً یک اقدام فیزیکی، بلکه واکنشی است به جایی که از نظر معترض، منشأ تولید آدم‌هایی است که از آن‌ها متنفر است.اگر به من بگن مردم مسجد ها رو آتش زدن، من یکی باور میکنم! تله‌ی استیصال و چرخه خشونت ⚠️بزرگترین خطر این است که خشم، ضریب هوشی جمعی ما را به شدت کاهش می‌دهد. وقتی خشم بر آگاهی پیشی می‌گیرد:دچار «کوته‌بینی» می‌شویم و فقط به «نخواستنِ» وضعیت فعلی فکر می‌کنیم، نه به «ساختنِ» آگاهانه آینده. ممکن است از سر استیصال، برای رهایی از یک شر، آغوش خود را به روی شری بزرگتر بگشاییم و از یک هیولا به هیولای دیگر پناه ببریم. بدون آگاهی، فقط «ارباب» عوض می‌شود اما «شلاق» باقی می‌ماند. سخن آخر: خون‌هایی که به جوی می‌ریزد 🩸اگر متوجه نشویم که چگونه خشم ما توسط قطب‌های قدرت مصادره و دستکاری می‌شود، در چرخه باطلی گرفتار می‌مانیم که نتیجه‌اش تنها هدر رفتن انرژی و به خطر افتادن جان انسان‌هاست. این خون‌ها به جوی می‌ریزد، اگر مصادره خشمت را نبینی و این چرخه بی‌پایان را درک نکنی. حقیقت تلخ این است که آزادی با مسئولیت گره خورده است؛ نه با واکنش‌های عصبی و هدایت رسانه‌ای.آیا آماده‌اید مسئولیت انتخابی را که امروز از سر خشم می‌گیرید، فردا بر عهده بگیرید؟ </description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Thu, 19 Feb 2026 18:57:13 +0330</pubDate>
            </item>
                    <item>
                <title>انقلاب فوتونیک: لیزر چیست و چرا برای آینده تولید در ایران حیاتی است؟</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D8%A7%D9%86%D9%82%D9%84%D8%A7%D8%A8-%D9%81%D9%88%D8%AA%D9%88%D9%86%DB%8C%DA%A9-%D9%84%DB%8C%D8%B2%D8%B1-%DA%86%DB%8C%D8%B3%D8%AA-%D9%88-%DA%86%D8%B1%D8%A7-%D8%A8%D8%B1%D8%A7%DB%8C-%D8%A2%DB%8C%D9%86%D8%AF%D9%87-%D8%AA%D9%88%D9%84%DB%8C%D8%AF-%D8%AF%D8%B1-%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86-%D8%AD%DB%8C%D8%A7%D8%AA%DB%8C-%D8%A7%D8%B3%D8%AA-yrn2aekniaqb</link>
                <description>۱. مقدمه: فراتر از تصورآیا می‌دانستید بازاری که در ایران محتوای بسیار کمی در مورد آن وجود دارد، تنها در حوزه حکاکی لیزری، تا سال ۲۰۲۵ ارزشی معادل ۳.۸۴ میلیارد دلار آمریکا پیدا کرده است؟حجم بازار جهانی دستگاه های حکاکی لیزریفناوری لیزر دیگر یک ابزار تخصصی و مرموز نیست؛ بلکه به یک انقلاب خلاقانه و صنعتی فراگیر تبدیل شده است. در حالی که ما در کشورمان فعالان و سازمان‌های پیشرویی در این حوزه داریم، اما پتانسیل واقعی این صنعت عظیم جهانی در ایران هنوز برای عموم شناخته نشده است. در عصری که اقتصاد جهانی به سمت تولید باکیفیت‌تر، سریع‌تر و سفارشی‌سازی انبوه می‌رود، لیزر دقیقاً همان ابزاری است که می‌تواند تولید داخلی ما را به سطح استاندارد جهانی برساند.دسته بندی محصولات مختلف با دستگاه های حکاکی لیزری۲. لیزر چه کار می‌کند؟ (از جراحی تا کارخانه هوشمند)ماهیت لیزر، دقت و قدرت است. لیزر پرتو نور متمرکزی است که به ما امکان می‌دهد فرآیندهای صنعتی را با دقتی بی‌نظیر انجام دهیم.کاربردهای ضروری:تولید و صنعت: لیزر در قلب انقلاب صنعتی ۴.۰ (The 4th Industrial Revolution) قرار دارد. از حکاکی دقیق برای شناسایی قطعات صنعتی و کالاهای مصرفی تا جوشکاری بدنه خودروهای مدرن، برش مواد سبک‌وزن برای کاهش مصرف سوخت و تولید باتری خودروهای برقی استفاده می‌شود.کیفیت و دوام: فناوری‌هایی مانند روکش‌دهی لیزری (Laser Cladding)، طول عمر قطعات گران‌قیمت در صنایع سنگین (مانند نفت و گاز) را افزایش داده و آن‌ها را در برابر سایش مقاوم‌تر می‌کند.سفارشی‌سازی: دستگاه‌های لیزری جدید بسیار سریع‌تر، هوشمندتر و ارزان‌تر شده‌اند. به ویژه لیزرهای دیودی ارزان‌قیمت، دسترسی به این فناوری را برای کسب‌وکارهای کوچک و علاقه‌مندان فردی (برای تولید محصولات شخصی‌سازی‌شده) دموکراتیزه کرده‌اند.حکاکی و برش چوب با دستگاه لیزر۳. قدرت اعداد: اهمیت استراتژیک لیزر برای ایران و جهاناین صنعت، یک فرصت اقتصادی رو به رشد است:حجم بازار جهانی: بازار بزرگ‌تر پردازش لیزری (شامل حکاکی، برش و جوش) تا سال ۲۰۲۵ ارزشی معادل ۷.۱۷ میلیارد دلار آمریکا خواهد داشت و نرخ رشد مرکب سالانه (CAGR) آن تا سال ۲۰۳۲، ۸.۵٪ پیش‌بینی می‌شود. این آمار نشان‌دهنده یک صنعت بزرگ، سالم و پویا است.فناوری پیشرو: لیزرهای فایبر (Fiber Lasers) با سهمی معادل ۴۳.۹٪ از بازار حکاکی، در صدر فناوری‌های غالب هستند. این لیزرها به دلیل دقت برتر، بهره‌وری انرژی بالا و هزینه مالکیت پایین، انتخابی ایده‌آل برای ارتقاء کیفیت تولید در کشور هستند.مدل آسیا-اقیانوسیه: با سهم ۴۷.۶٪ در سال ۲۰۲۵، منطقه آسیا و اقیانوسیه پیشروترین بازار لیزر جهان است. تسلط این منطقه ناشی از صنعتی‌سازی سریع و ابتکارات دولتی برای پذیرش انقلاب صنعتی ۴.۰ در کشورهایی مانند چین است. ایران که در مسیر گسترش تولید قرار دارد، باید از مدل این کشورها الگوبرداری کند.۴. نتیجه‌گیری: چشم‌انداز فوتونیک ایرانهمان‌طور که چین و دیگر غول‌های تولیدی آسیا (مثل ژاپن) ، لیزر را به هسته توسعه صنعتی خود تبدیل کرده‌اند، شرکت‌های ایرانی نیز برای رقابت، نیازمند ابزارهایی برای تولید آسان‌تر، باکیفیت‌تر و ارزان‌تر هستند.فناوری لیزر، با فراهم کردن اتوماسیون، دقت در مقیاس میکرو و سرعت بالا، دقیقاً همان زیرساخت حیاتی را برای صنعتگران، تولیدکنندگان قطعات خودرو و تولیدکنندگان محصولات سفارشی فراهم می‌آورد. وقت آن است که سرمایه‌گذاران و تولیدکنندگان، با شناخت عمیق این صنعت و سرمایه‌گذاری در فناوری‌های روز، سهم خود را از انقلاب فوتونیک مطالبه کنند و آینده تولید در ایران را متحول سازند.پ.ن: متاسفانه محتوای کمی درمورد صنعت لیزر در فضای فارسی مشاهده کردم. امیدوارم که این مطلب مفید باشه و بتونه به افزایش دانش در این حوزه کمکی بکند.</description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Mon, 08 Dec 2025 11:30:31 +0330</pubDate>
            </item>
                    <item>
                <title>نقش یادگیری ماشین در خودرو های خودران:</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D9%86%D9%82%D8%B4-%DB%8C%D8%A7%D8%AF%DA%AF%DB%8C%D8%B1%DB%8C-%D9%85%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%86-%D8%AF%D8%B1-%D8%AE%D9%88%D8%AF%D8%B1%D9%88-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AE%D9%88%D8%AF%D8%B1%D8%A7%D9%86-ikp544o6o5gp</link>
                <description>به زبان ساده، یادگیری ماشین یعنی حذف دخالت انسان تا جای ممکن به طوری که سیستم بتواند الگوی داده های خود را پیدا کند و بدون اینکه انسان کد جدیدی بزند، به صورت خود مختار تصمیم بگیرد. مثل دستیار صوتی Siri که با کار بیشتر با آن، می بینیم که به مرور پاسخ های بی عیب تر و مناسب تری دریافت میکنیم، چرا که سیستم در حال یادگیری است.هر بار که سنسور ها داده دریافت میکنند، فردی باید باشد تا آن ها را دسته بندی و بررسی کند و تصمیم گیری جدید را تعیین و اعمال کند. اما اگر حجم داده ها زیاد باشد، مدیریت این حجم داده برای فرد سخت می شود. به علاوه، در حوزه ای مثل خودرو های خودران، سیستم باید در لحظه تصمیم های متعددی را بگیرد و متکی بودن به یک انسان غیر ممکن است. اینجاست که اهمیت یادگیری ماشین در اینترنت اشیا مشخص می شود.یادگیری ماشین در وسایل نقلیه خودران:سه دغدغه مهم تولید کنندگان و ارائه دهندگان حوزه ماشین های خودران تامین امنیت رانندگی، مقرون به صرفه بودن و کاربردی بودن است که یادگیری ماشین عامل موثری در پاسخگویی به این دغدغه هاست.اینکه به صندلی تکیه دهیم و وسیله نقلیه خودش مسئولیت رانندگی را به عهده بگیرد ایده جذابی به نظر می رسد. اما آیا احساس نیاز به خودرو های خودران تنها بخاطر تنبلی ذاتی انسان و برداشتن باری از دوشش است؟در سطح جهان، تقریبا 1.25 میلیارد مرگ و میر ناشی از تصادفات جاده ای اتفاق می افتد و به گفته وزارت حمل و نقل ایالات متحده، عامل 94 درصد از تصادفات مرگبار خطاهای انسانی ست. در بخش تجاری، وسایل نقلیه خودران جذابیت بیشتری برای کاهش هزینه ها دارند. تحویل بار بدون راننده، به معنای کاهش هزینه های نیروی کار برای رانندگان کامیون است. به علاوه استفاده از کارآیی اضافی کارکنان در انجام کارهای پر بازده تر بجای باربری می تواند مزیت دیگری باشد.چگونه یادگیری ماشین در وسایل نقلیه خودران نقش ایفا میکند؟شناسایی و دسته بندی اشیا:یادگیری ماشین میتواند برای سیستم های پیشرفته کمک راننده (ADAS: advanced driver-assistance systems)، مانند درک و فهم دنیای اطراف وسیله نقلیه به کار گرفته شود که شامل استفاده از سیستم های مبتنی بر دوربین برای شناسایی و طبقه بندی اشیا می شود، همچنین پیشرفت هایی در استفاده از رادار و lidar صورت گرفته است. یکی از بزرگترین چالش ها برای رانندگی خودران طبقه بندی اشتباه اشیا است. داده ها توسط حسگر های مختلف خودرو جمع آوری شده و سپس توسط سیستم خودرو تفسیر می شوند. اما ممکن است تنها با چند پیکسل اختلاف در تصویر ثبت شده توسط دوربین، سیستم علامت توقف را به یک علامتی کم خطر تر تفسیر کند؛ یا به اشتباه پایه چراغ را بجای عابر پیاده تشخیص دهد درحالی که پایه چراغ ثابت است اما جهت حرکت عابر پیاده را باید جهت پیش گیری از خطرات احتمالی پیش بینی کند.از طریق آموزش بهبود یافته و تعمیم یافته تر مدل های ML، سیستم ها بهتر درک میکنند و اشیا را با دقت بیشتری تشخیص می دهند. آموزش سیستم با ورودی های متنوع برای پارامتر های کلیدی، به اعتبار سنجی بهتر داده ها کمک می کند تا مطمئن شویم برای دنیای واقعی آموزش دیده و کارآیی لازم را دارد. به این ترتیب، تشخیص اشیا وابستگی شدیدی به یک پارامتر واحد یا مجموعه کلیدی ای از جزییات ندارد، وگرنه ممکن است هر کدام سیستم را به نتیجه گیری خاصی برساند.اگر به سیستمی داده هایی داده شود که 90 درصد درمورد خودرو های قرمز است، این خطر وجود دارد که تمام اشیا قرمز را به عنوان خودرو قرمز شناسایی کند. این &quot;تناسب بیش از حد&quot; (overfitting) در یک ناحیه می تواند داده ها را منحرف کند و در نتیجه، نتایج را منحرف کند. بنابراین آموزش ورودی های متنوع حیاتی است.نظارت بر راننده:شبکه های عصبی می توانند الگو ها را تشخیص دهند، بنابراین می توان از آنها در وسایل نقلیه برای نظارت بر راننده استفاده کرد. مثلا  تشخیص چهره می تواند برای شناسایی راننده و بررسی دسترسی هایش مثل روشن کردن خودرو استفاده شود که می تواند به جلوگیری از سرقت و استفاده غیرمجاز کمک کند.با استفاده از این ویژگی، سیستم میتواند با بهره گیری از تجربه فردی، تجربه افراد دیگر را بهینه تر  کند، مثل تنظیم خودکار تهویه مطبوع با توجه به تعداد و مکان مسافران.جایگزین راننده:اگر استقلال کامل وسایل نقلیه را هدف نهایی در نظر بگیریم، سیستم های خودکار باید جایگزین راننده شود و به طور کامل از تمامی ورودی های انسانی بی نیاز باشد.در اینجا، نقش یادگیری ماشین گرفتن داده از حسگر هاست ، به طوری که سیستم پیشرفته کمک راننده (ADAS) بتواند به طور دقیق و ایمن دنیای اطراف خود را درک کند. به این ترتیب، سیستم می تواند به طور کامل بر روی سرعت و جهت خودرو کنترل دارد و تشخیص، ردیابی و پیش بینی اشیا را انجام دهد. با این حال، امنیت در اینجا کلیدی است. رفتن به حالت رانندگی خودکار نیازمند نظارت موثر است که راننده در صورت بروز مشکل مداخله کند.بینایی:فریم ورک های یادگیری عمیق مثل Caffe و tensorFlow گوگل از الگوریتم ها برای آموزش و فعال کردن شبکه های عصبی استفاده میکند. آن ها را میتوان در پردازش تصویر برای یادگیری و طبقه بندی اشیا استفاده کرد به طوری که وسایل نقلیه بتوانند به راحتی اطراف را تشخیص دهند و واکنش مناسب نشان دهند. کاربرد این سیستم میتواند برای تشخیص خط باشد تا زاویه فرمان را بدست آورد و از برخورد با اشیا اجتناب کند و ماندن یا نماندن در یک خط بزرگراه را تعیین کند و مسیر پیش رو را به طور دقیق پیش بینی کند.اینترنت اشیا و یادگیری ماشین در خدمت هم قرار می گیرند. از طرفی با حضور اینترنت اشیا داده های زیاد و متنوعی می توان جمع آوری کرد که مدیریت آن ها کار پیچیده ای ست و از طرفی یک ماشین وقتی بهتر یاد میگیرد که داده های بیشتری را برای آموزش دریافت کند و دقیق تر و تکامل یافته تر عمل کند.اگر این مطلب براتون مفید بود، لطفا لایک کنید:)</description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Mon, 23 Oct 2023 12:09:39 +0330</pubDate>
            </item>
                    <item>
                <title>شبکه های ادهاک خودرویی VANET</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D8%B4%D8%A8%DA%A9%D9%87-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%D8%AF%D9%87%D8%A7%DA%A9-%D8%AE%D9%88%D8%AF%D8%B1%D9%88%DB%8C%DB%8C-vanet-x4pnrwnorc4i</link>
                <description>شبکه VANET یک نوع شبکه ادهاک است که در آن خودرو های در حال حرکت به عنوان گره های یک شبکه در نظر گرفته میشود. این گره ها میتواند با سایر گره ها ارتباط برقرار کنند و یک سیستم حمل و نقل هوشمند تشکیل بدهند. این سیستم میتواند در محدوده وسیعی از کاربرد ها مثل امنیت رانندگان، بهبود مسیر یابی و سرگرمی رانندگان در ترافیک مفید باشد.برای کاهش خطرات رانندگی و آسیب ها اقداماتی از جمله بستن کمربند و وجود کیسه هوا انجام شده ولی با این حال مشکلاتی به دلیل ناتوانی راننده در کنترل و عدم پیش بینی شرایطی مثل ترمز ناگهانی راننده های دیگر، حیوانات در جاده ها وجود دارد. متوسط زمان برای درک و عکس العمل یک فرد به یک حادثه 1.5 ثانیه است. این زمان برای جلوگیری از برخی حوادث کافی نیست.در سال 2000 در ایالات متحده از 6.1 میلیون تصادف، 247000 از آنها بین گوزن و خودرو بوده است که منجر به کشته شدن حدود 200 انسان، تعداد زیادی گوزن و تخریب اموال حدود 1.1 میلیارد دلار شده است. با استفاده از VANET هر خودرو میتواند به خودرو های نزدیک خود اطلاعات بفرستد تا رانندگان با امنیت بیشتری رانندگی کنند.گزارش شرایط نامطلوب جاده یا گزارش یک تصادفی که جاده را مسدود کرده است میتواند از تصادفات زنجیره ای و تلف شدن وقت افراد با تغییر به موقع مسیر جلوگیری کند.در شبکه های کامپیوتری، به شبکه ای شبکه ادهاک گفته میشود که کوتاه مدت است و نیازی به روتر و ایستگاه مرکزی برای تشکیل شبکه ندارد. برای مثال اگر بخواهید یک فایل از کامپیوتری به کامپیوتری دیگر بفرستید از کابل اترنت یا کارت شبکه بی سیم خود استفاده میکنید درحالی که برای ارتباط شبکه ای طولانی مدت باید یک شبکه محلی راه اندازی شود.شبکه های بین خودرویی براساس زیرساخت به سه شبکه سلولی، اختصاصی و ادهاک تقسیم میشوند. برای درک بهتر VANET به اختصار این سه دسته را بررسی میکنیم:1-شبکه های خودرویی سلولی:در شبکه های سلولی ، از فناوری های 3G, 4G و GSM استفاده میشود. اپراتور های تلفن همراه و سرویس دهنده های باند پهن (Broadband) موبایل تامین کنندگان اصلی زیرساخت های این شبکه اند.مزیت این روش، استفاده از زیر ساخت های آماده موبایل و باند پهن است. با ورود نسل های جدید فناوری ها و افزایش سرعت و پهنای باند، پیش بینی میشود  این شبکه ها رواج و مورد استقبال بیشتری قرار بگیرند.از آنجا که این شبکه به شبکه های درون شهری نیز متصل است، از عیب های این روش، بالا رفتن حجم داده هایی ست که در شبکه تولید میشوند که نیازمند هزینه و مدیریت حجم داده هاست. پهنای باند محدود در یک منطقه، ممکن است ظرفیت پاسخگویی به همه دستگاه های متصل را نداشته باشد. همچنین شبکه های سلولی بخاطر وجود تاخیر های ذاتی شان، برای کاربرد های ایمنی خودرو قابل استفاده نیستند.2- شبکه های خودرویی اختصاصی:در شبکه های اختصاصی، شرکت ثالثی زیرساخت ها و تجهیزاتی ثابت در کنار جاده ها و مسیر ها ایجاد میکند. با نصب ایستگاه های مرکزی و رابط هایی در خودرو ها، امکان ارتباطات بین خودرویی و دنیای خارج برقرار میشود.سیستم VICS در ژاپن نمونه‌ای از این نوع شبکه‌ها است که اطلاعات ترافیکی را از خودروهای مختلف جمع‌آوری‌کرده و به یک سیستم‌مرکزی هدایت می‌کندسیستم مرکزی هوشمند، بعد از تجزیه و تحلیل اطلاعات دریافتی وضعیت ترافیکی جاده ها، نتیجه را به ایستگاه های کاری برمیگرداند تا خودرو ها با دریافت نتایج، برای مسیر های بعدی خود تصمیم بگیرند.این نوع شبکه ها، معایب زیادی دارند از جمله هزینه بالای نصب و راه اندازی ایستگاه ها در تمامی مسیر هاست. همچنین تاخیرهایی در ارسال و دریافت اطلاعات وجود دارد.3- شبکه خودرویی VANET:ایده VANET را اولین بار در سال 1998، توسط گروه مهندسی Delphi Delco Electronics Systems با همکاری شرکت IBM مطرح شد.این شبکه با استفاده از امواج رادیویی، انواع ارتباط های خودرو به خودرو (V2V) و خودرو با زیرساخت ( V2I) ایجاد میکند. هر خودرو با خودرو مجاورش یک شبکه تشکیل میدهند و ارتباط لازم برای انتقال داده برقرار میکند. با تغییر مسیر خودرو یا دور شدن خودرو های دیگر، از شبکه خارج و با خودرو های جدید شبکه دیگری درست میکند.هر خودرو میتواند با خودرو هایی که در شعاع دیدش قرار دارد ارتباط بگیرد و برای مثال با خودرو های جلویی که میتوانند حدود 2 تا 3 کیلومتر با آن فاصله داشته باشند ارتباط داشته باشد.   بنابراین یک خودرو میتواند همزمان به چندین شبکه VANET متصل باشد و تبادل اطلاعات کند.&quot;تفاوت اصلی شبکه VANET با شبکه های سلولی و اختصاصی این است که هیچ ایستگاه یا نود مرکزی، مدیریت و کنترل شبکه را به عهده ندارد.&quot;مزیت این شبکه ایمنی ، راحتی و داشتن کاربرد تجاری است. هرچند یک این روش دارای چالش های روبه رو هم هست که باید به آن ها پرداخته شود:-تغییر مداوم ویژگی ها لینک های بی سیم-محدود بودن برد انتقال بی سیم- از دست رفتن بسته های داده و خطاها در انتقال-تغییر مداوم مسیر ها به دلیل تحرک گره هاپروتکل های VANET:شبکه VANET از  استاندارد DSRC برای ارتباطات استفاده میکند. DSRC یک فناوری ارتباطی ست که برای برقراری ارتباطات محلی و بی سیم، با نرخ بالای انتقال داده ارائه شده است. استاندارد اختصاصی این فناوری IEEE802.11P است.عبارت IEEE802.11  نام تجاری مجموعه استاندارد های WIFI میباشد که نسخه IEEE802.11P  برای ارتباطات محیط های خودرویی تخصیص داده شده است.ایجاد یک محیط واقعی VANET برای تست و توسعه بسیار پرهزینه است برای همین از شبیه سازی ها یی مثل NS2, QualNet, SUMO, MOVE و غیر استفاده میکنند.همانطور که گفته شد، راه اندازی این شبکه ها همراه با چالش های مختلفی است که با شبیه ساز ها میتوان راندمان پروتکل های مختلف و مدل های حرکتی خودرو ها و دیگر مسائل را بررسی کرد و متناسب با بازخورد، راه حل را بهینه و یا تغییر داد.</description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Wed, 16 Aug 2023 11:01:57 +0330</pubDate>
            </item>
                    <item>
                <title>محاسبات لبه و کاربرد آن در خودرو ها:</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D9%85%D8%AD%D8%A7%D8%B3%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%84%D8%A8%D9%87-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%A2%D9%86-%D8%AF%D8%B1-%D8%AE%D9%88%D8%AF%D8%B1%D9%88-%D9%87%D8%A7-amxby1fxhw6l</link>
                <description>روش رایج دستگاه های اینترنت اشیا برای پردازش، استفاده از محاسبات ابری ست. به طوری که حسگر ها بعد از جمع آوری داده ها، آن ها را به یک سیستم مرکزی میفرستند تا مجموعه داده ها را به فضای ابری جهت پردازش بفرستد و نتایج را به سیستم مرکزی برگرداند.یک دوربین را در نظر بگیرید که بعد از هر چند میکرو ثانیه، عکس می گیرد و عکس ها را برای پردازش ، به فضای ابری می فرستند. در حالی که میتوان بجای این همه عکس، تنها عکس های مهم جدا شوند و به سمت سیستم مرکزی و فضای ابری بروند و در پهنای باند و حجم صرفه جویی شود.استفاده از پردازش لبه در کنار محاسبات ابریعلاوه بر افزایش حجم داده ها، مشکل دیگری که فضای ابری دارد هزینه پهنای باند بالایی است که به شرکت ها تحمیل میکند. شرکت ها از راه حلی که بتواند هزینه پهنای باند و تاخیر ناشی از ترافیک را کاهش دهند استقبال میکنند.محاسبات لبه چیست؟همان طور که از اسمش پیداست، به محاسباتی می گویند که در لبه شبکه های کامپیوتری اتفاق می افتد. لبه، عنوان مکانی ست که دستگاه های انتهایی شبکه به بقیه قسمت ها شبکه دسترسی پیدا میکنند. مواردی مانند تلفن، لپتاب، ربات های صنعتی و حسگر ها از جمله تجهیزات لبه هستند. لبه محلی ست که این دستگاه ها برای تحویل دادن داده ها  و دریافت دستورالعمل به هم متصل می شوند و به روز رسانی های نرم افزاری را از یک مرکز داده مستقر یا ابری دریافت میکنند.امروزه حجم داده هایی که حسگر ها، نود ها ، برنامه ها و... تولید میکنند افزایش پیدا کرده است. برای کاهش حجم داده های ارسالی، ترافیک شبکه و مسافتی که داده طی میکند از محاسبات لبه استفاده می شود. محاسبات ابری، چندین سیستم مرکزی را درگیر میکند اما در محاسبات لبه حجم قابل توجهی از محاسبات در داخل دستگاه انجام میگیرد و وظیفه سرور ها برای پردازش کم میشود.در سیستم های بلادرنگ مدت زمان پاسخگویی حائز اهمیت است، و محاسبات ابری بخاطر تاخیر و ترافیکی که در شبکه ایجاد می کنند پاسخگوی این نیاز معمولا نیستند. استفاده از سیستم های محاسبات لبه، 10 میلی ثانیه سرعت پاسخگویی را بیشتر کرده است. با افزایش دستگاه های بلادرنگ، اهمیت پردازش لبه چندین برابر شده است.خودرو های هوشمند بر اساس پردازش لبه ساخته شده اند و از امنیت و پهنای باند مناسبی بهره می برند. در نتیجه تجزیه و تحلیل داده سریعتر انجام میگیرد و بخاطر نبود مشکلات پهنای باند و تاخیر، احتمال تصادف کمتر میشود.محاسبات لبه چه مزیتی برای ماشین های متصل دارد؟محاسبات لبه به نحوه های متفاوتی می تواند به خودروسازان کمک کند:افزایش قدرت پردازش محلی:برای مدیریت رشد تصاعدی داده ها در خودرو ها، به محاسبات لبه نیاز است. به خصوص وقتی که برای هوشمندی بیشتر خودرو ها، نیاز به حسگر ها افزایش می یابد. از آنجایی که محاسبات لبه، یک سیستم غیرمتمرکز است، محدودیت های مربوط به توان محاسباتی خودرو و ظرفیت شبکه را می توان دور زد. هنگامی که قدرت محاسباتی کافی در دسترس باشد، جا برای یادگیری ماشین و هوش مصنوعی باز می شود و روش های هوشمندانه تر، برای مدیریت موقعیت هایی که خودرو آفلاین است پیدا می شود. برای مثال، اگر بخاطر نبود اینترنت امکان برقراری تماس اضطراری نباشد، کد لبه می تواند به جای ارسال پیام، مکان وسیله نقلیه را به صورت صوتی به مرکز اعلام کند.مدیریت ایمن برنامه های حیاتی-امنیتی :وجود دستگاه های لبه تعبیه شده در خودرو ، تضمین میکند که حتی زمانی که خودرو آفلاین است، هشدار های مهم برای رانندگی ایمن را دریافت کند. از هیچ خودرویی نمی توان انتظار داشت که همیشه به اینترنت متصل باشد. برنامه های حیاتی-امنیتی زمانی قابل اعتماد هستند که داده های آن ها با دقت و سرعت، در داخل خودرو پردازش شوند. محاسبات لبه می تواند نقشی حیاتی در تضمین این امر ایفا کند.پر کردن شکاف بین پردازش های داخلی و خارجی:محاسبات لبه شکاف بین نرم افزار تعبیه شده داخل خودرو و نرم افزار خارج از خودرو را پر میکند. این امر باعث میشود که تیم های توسعه بتوانند سرویس ها را به صورت سراسری(end to end) طراحی کنند و تمرکز خود را بر روی تجربه کاربر نهایی قرار دهند. این به نوبه خود، برای خودروسازان جهت توسعه خدمات جدید بسیار ارزشمند است.محاسبات لبه، به ویژه در دنیای خودرو های بی سیم، در مرحله نوپایی قرار دارد. این فناوری باید مورد توجه همه خودروسازان قرار بگیرد و روی آن جهت تحقیق و توسعه سرمایه گذاری شود. باید انتظار داشت که قابلیت های لبه به ابر، در وسایل نقلیه بیشتر و رایج شود، چرا که این یک گام طبیعی برای بیشتر شدن خودرو های متصل است.</description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Sat, 24 Jun 2023 14:32:23 +0330</pubDate>
            </item>
                    <item>
                <title>راهنمای کامل سیستم عامل های اینترنت اشیا:</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D8%B1%D8%A7%D9%87%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%84-%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85-%D8%B9%D8%A7%D9%85%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%DB%8C%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%86%D8%AA-%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D8%A7-ouagmh86qe8w</link>
                <description>اینترنت اشیا مجموعه ای از میلیون ها دستگاه متصل به هم است که  برای اهداف مختلفی استفاده میشوند.دستگاه ها بسته به پردازشی که برای آن طراحی شده اند قابلیت های متفاوتی دارند. هر دستگاهی یک سیستم عامل داخلی دارد که عملیات ها را کنترل میکند و به آن اجازه میدهد تا با پلتفرم های ابری ارتباط برقرار کند.سیستم عامل های اینترنت اشیا با نرم افزاری که رایانه و لپ تاپ شما استفاده میکند متفاوت است زیرا مثل سیستم های همه منظوره ، به مجموعه گسترده ای از ویژگی ها نیاز ندارند.در ادامه به عملکرد سیستم عامل های اینترنت اشیا و فاکتور های مهم آن می پردازیم. همچنین به طور خلاصه درباره بهترین سیستم عامل ها برای پیاده سازی اینترنت اشیاء صحبت خواهیم کرد.وظایف سیستم عامل های اینترنت اشیاء:الزاما همه دستگاه های اینترنت اشیا برای کارکردن به سیستم عامل نیاز ندارند. یک دستگاه ساده مثل سنسور های دما بدون سیستم عامل هم میتوانند داده ها را به پلتفرم ابری بفرستند. با گسترش اینترنت اشیا، پیچیدگی دستگاه های مورد استفاده هم بیشتر میشود.بسیاری از دستگاه های اینترنت اشیا دارای چندین حسگر هستند ، داده ها را پردازش میکنند و برای حفظ ارتباط با سیستم های کنترلی، به اتصال پایدار و قابل اطمینان نیاز دارند. بعضی از آنها به نمایشگر های گرافیکی مجهز ند و یا برای احراز هویت از تشخیص چهره و صدا استفاده میکنند. سیستم عامل های اینترنت اشیا قابلیت هایی فراهم می‌کنند تا برای دستگاه های متصل به اینترنت فعالیت های محاسباتی اساسی را انجام بدهند.نیاز به یک سیستم عامل اینترنت اشیا به این جهت است که سیستم عامل برای پیاده سازی موثر تر راه حل های اینترنت اشیا، عملکرد های مورد نیاز را ارائه بدهند. میتواند قدرت پردازش را مدیریت کرده و جمع آوری، انتقال و ذخیره سازی داده ها را تسهیل کند. سیستم عامل های اینترنت اشیا به پایانه ها [مثل سنسور ها] امکان ارتباط با منابع ابری و سایر دستگاه ها را میدهند.مهم ترین فاکتور های یک سیستم عامل اینترنت اشیا:شاخصه های یک سیستم عامل اینترنت اشیابرای دستیابی به عملکرد کامل دستگاه های IoT، نیازمند سیستم عامل اختصاصی اینترنت اشیا هستیم. سیستم عامل های همه منظوره مثل ویندوز یا مک که روی لپ تاپ شما اجرا میشوند برای اکثریت دستگاه های اینترنت اشیا مناسب نیستند.یک سیستم عامل IoT درون دستگاه تعبیه شده و باید توانایی کار در شرایط محدود را داشته باشد. همچنین بتوانند با تجهیزات محدودی که روی آن نصب شده، کار کند. محدودیت های دستگاه IoT نقش مهمی در محدود کردن اختیارات ما برای انتخاب سیستم عامل دارد. مثل دستگاه های مورد استفاده در یارانش مه، باید قبل از انتقال داده محاسبات نسبتا سنگینی را انجام دهند.در ادامه به چند فاکتور اصلی برای انتخاب سیستم عامل IoT می پردازیم. بهترین انتخاب باید بتواند تا حد قابل قبولی این ملاحظات را برآورده کند.حداقل حجم مورد نیاز: معمولا بخاطر محدودیت های دستگاه های IoT به سیستم عامل هایی نیاز داریم که حجم کمتری نیاز داشته باشند. این یعنی  سیستم عامل در حین انجام وظایف خود، باید حداقل حافظه، قدرت پردازشی و سایر منابع محاسباتی را مصرف کند. در بعضی موارد، هنگام توسعه سیستم عامل های IoT ، باید بین عملکرد و حداقل حجم مورد نیاز مصالحه ایجاد بشود. به عنوان مثال میکروی STM32F103 با معماری ARM تنها x کیلوبایت ram و y KB فضای rom دارد..امنیت: در انتخاب سیستم عامل IoT ویژگی امنیت بیشترین اهمیت را دارد. احتمال آسیب پذیری برای پایانه های اینترنت اشیاء [ مثل سنسور ها] بیشتر است و می توانند برای شروع یک حمله سایبری مورد استفاده قرار بگیرند. ویژگی های امنیتی یک سیستم عامل باید موارد زیر را تامین کند:محافظت چند لایه ای نرم افزارپشتیبانی SSLرمزگذاری درایور ها برای تامین امنیت تمام داده هاقابلیت بوت امنقابلیت اتصال: سیستم عامل های IoT باید پروتکل های ارتباطی زیادی از جمله اترنت، وای فای ، بلوتوث و... را پشتیبانی کنند. قابلیت اتصال، یک ویژگی کلیدی در پیاده سازی اینترنت اشیا ست؛ زیرا دستگاه های توزیع شده  نیاز به ارتباط با نرم افزار مدیریتی دارند. اینکه سیستم عامل انتخابی شما، دارای قابلیت اتصال باشد بسیار مهم است.توسعه پذیری: سیستم عامل باید برای هر نوع گره و دروازه ای (gateway) توسعه پذیر باشد تا توسعه و ادغام سیستم ها ساده باشد. با گسترش سیستم اینترنت اشیا میتواند گره ها و دروازه مختلفی را در بر بگیرد. برای همین سازمان ها به سیستم عامل مقیاس پذیری نیاز دارند که به آن ها اجازه دهد بدون توجه به مسئله سازگاری ، کارشان را گسترش دهند.رابط کاربری: انتخاب نوع رابط کاربری میتواند تحت تاثیر الزامات پیاده سازی باشد. در بعضی موارد ، برای دستیابی به عملکرد مورد نظر دستگاه، ممکن است به قابلیت های گرافیکی پیشرفته نیاز باشد. درحالیکه  ممکن است در برخی سناریو ها دستگاه نیاز به رابط کاربری پیشرفته ای نداشته باشند که سیستم عامل را قادر می سازد تا حجم کمتری را از منابع سیستم اشغال کند.قابل حمل بودن:سیستم عامل IoT ، وابستگی های برنامه را از مشخصه های سخت افزاری جدا میکند. سیستم عامل به طور معمول بر روی پلتفرم های سخت افزاری مختلف قابل اجرا است و از روش ها ارتباطی استاندارد مثل POSIX استفاده میکند. قابل حمل بودن، توسعه و ادغام سیستم های اینترنت اشیا را ساده میکند.ماژولار بودن:یک سیستم عامل ماژولار اینترنت اشیا، عملکرد های اصلی (کرنل) را در هسته خود فراهم می کند و امکانات پیشرفته را با افزودن ماژول های اختصاصی، امکان پذیر می کند. ماژولار بودن، امکان گسترش سیستم عامل برای پاسخگویی به نیاز های خاص منظوره را فراهم می کند بدون این که  نیاز به افزایش منابع مورد نیاز برای اجرای هسته اصلی (کرنل)سیستم عامل باشد. توسعه دهندگان میتوانند ماژول ها مورد نیاز خود را انتخاب کنند در حالی که نیازی به استفاده از منابع اضافه تر ندارند.قابل اطمینان بودن:بسیاری از دستگاه های اینترنت اشیاء از راه دور کنترل میشوند و انتظار می رود سال ها بدون نقص کار کنند. یک سیستم عامل IOT باید بسیار قابل اطمینان باشد و بتواند مورد تایید گواهی هایی مثل ISO 62304, ISO 61508 و DO-178B   باشد. خرابی دستگاه های IOT ریموت بخاطر مشکلات سیستم عامل، علاوه بر هزینه های زیاد تعمیر و نگهداری، میتواند منجر به ناکارآمدی کل سیستم شود.پشتیبانی توسعه:ضرورت پشتیبان داشتن یک سیستم عامل وقتی مشخص تر میشود که در پیاده سازی یا عملکرد به مشکل بخوریم. شما به سیستم عاملی نیاز دارید که پیشتیبانی فعالی داشته باشد، به طور مداوم امکانات جدید اضافه کند و حفره های امنیتی را رفع کند. مطمئن شوید که سیستم عامل منتخبتان، پشتیبانی فعالی داشته باشد.معروف ترین سیستم عامل های اینترنت اشیاء:در ادامه چند نمونه از سیستم عامل های اینترنت اشیا که جزء برخی از محبوب ترین انتخاب ها برای توسعه دهندگان حوزه اینترنت اشیا است را آوردیم. آن ها از راه حل های تجاری تا سیستم عامل های متن باز که با توسعه انجمن محور پشتیبانی میشوند را شامل میشوند. برخی سیستم عامل ها، دارای ویژگی های خاصی هستند که میتوانند برای سناریوی شما مناسب تر باشند.سیستم عامل Contiki NG ( Next Generation: :نسل بعدی)یک سیستم عامل متن باز است که مختص ارتباط میکروکنترلر های کوچک و کم مصرف به اینترنت است. حداقل فضای مورد نیاز سیستم عامل کمتر از 30 کیلو بایت است. توسعه دهندگان نرم افزار  از طراحی مینیمالیستی استفاده میکنند که عملکرد هایی فراهم میکند که مورد نیاز دستگاه های مدرن است از جمله فراخوانی پویای قطعه کد ها بصورتی که کمترین فضای بی مصرف را داشته باشد.سیستم عامل FreeRTOS :این سیستم عامل توسط شرکت آمازون توسعه داده شد و به عنوان یک سیستم عامل متن باز و مبتنی بر میکروکنترلر منتشر شد. از وب سرویس های آمازون (AWS IoT Core) برای اجرای برنامه های اینترنت اشیا استفاده میکند و بخاطر حداقل منابع مصرفی کمی که نیاز دارد (در حد 9 کیلوبایت) برای دستگاه های نقطه پایانی دارای محدودیت منابع مانند STM32F103 و یا ESP8266 مناسب است. از امکانات این سیستم عامل IoT میتوان به پشتیبانی از بیش از 40 معماری MCU، کتابخانه ها ماژولار برای افزودن امکانات پیشرفته و ادغام راه حل های AWS اشاره کردسیستم عامل Embedded Linux:امبدد لینوکس که مبتنی بر یک سیستم عامل محبوب پیاده سازی شده است، برای استفاده از محیط های محدود طراحی شده است. این سیستم عامل IoT مبتنی بر توزیع لینوکس ابونتو است که برای جامعه بزرگی از توسعه دهندگان آشناست. امبدد لینوکس، کرنل سیستم عامل را بدست میگیرد و آن را برای کاهش مصرف منابع بهینه میکند. همچنین سیستم عامل امنیت پیشرفته ای را فراهم میکند از جمله قابلیت رمزگذاری کامل دیسک!سیستم عامل RIOT:سیستم عامل RIOT یک سیستم عامل متن باز و رایگان است که مجموعه ای از توسعه دهندگان سراسر جهان از جوامع تجاری و آکادمیک آن را توسعه داده اند. این سیستم عامل از تمام استاندارد های اینترنت و فناوری های رایج شبکه پشتیبانی میکند. از ویژگی ها آن تمام مالتی ترد بودن ، امنیت پیشرفته و ابزارهای توسعه شناخته شده هستند.  RIOT امکان توسعه در محیط های لینوکس، ویندوز و مک را امکان پذیر میکند.نتیجه گیری:توجه به فاکتور ها، لازمه انتخاب سیستم عامل مناسب برای پیاده سازی اینترنت اشیا است. اکثر دستگاه های IoT با منابع محدود کار میکنند و به یک سیستم عامل سبک نیاز دارند که عملکرد های ضروری را پشتیبانی کند. در برخی موارد، یک سیستم عامل بخاطر مواردی مثل رابط کاربری یا قابلیت اتصال آن انتخاب میشود.سیستم عامل مورد استفاده یک سیستم اینترنت اشیا، باید توسط کسانی که تجربه و توانایی نگهداری یک سیستم اینترنت اشیا دارند انتخاب شود. آشنایی با توسعه سیستم عامل های متن باز، میتواند تغییراتی را ممکن سازد که کارایی و بهره وری سیستم را افزایش دهد. گسترده بودن طیف سیستم عامل های اینترنت اشیا موجود باعث میشود که تیم شما بتواند سیستمی را پیدا کند که نیاز های شما را به خوبی برطرف کند.منبع:  https://www.helpwire.app/blog/iot-operating-systems</description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Mon, 12 Jun 2023 15:41:03 +0330</pubDate>
            </item>
                    <item>
                <title>سیستم عامل های بلادرنگ (RTOS)</title>
                <link>https://virgool.io/@m_42346844/%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85-%D8%B9%D8%A7%D9%85%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A8%D9%84%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D9%86%DA%AF-rtos-mnhc0bvjahwt</link>
                <description>شاید با شنیدن اسم سیستم های بلادرنگ (RTOS:Realtime OS) یک کامپیوتر با رم و CPU بسیار قوی به ذهنتان خطور کند، اما حتی از یک میکروکنترلر 8 بیتی هم انتظار پردازش بلادرنگ میتوان داشت!  در واقع برخلاف سیستم عامل های همه منظوره مثل ویندوز که عادلانه بودن تقسیم منابع مد نظر است، در یک سیستم عامل بلادرنگ پاسخگویی با تاخیر قابل قبول مهم است که این زمان، در پروژه های مختلف فرق میکند.  در سیستم عامل ها، چگونگی تقسیم منابع بین وظایف (Tasks) را، واحد زمانبندی (scheduler) تعیین میکند.این زمابندی، با توجه به اهمیت اجرای کارها الویت بندی میشود و زمان را بین Task ها تقسیم میکند.  دنیای تکنولوژی پر سرعت امروز احساس نیاز به این سیستم ها را چند برابر کرده، تا جایی که چند میلی ثانیه سرعت بیشتر میتواند یک مزیت رقابتی دو برند باشد!  تایزن یکی از سیستم عامل های قابل رقابت با اندروید است که سامسونگ آن را به صورت اوپن سورس به بازار ارائه کرد. این سیستم عامل بلادرنگ با هدف استفاده در محصولات IOT توسعه داده شد که مورد استقبال فراوان قرار گرفت. سامسونگ نیز در ابتدا از این سیستم عامل در ساعت ها و Gadget های هوشمند خود استفاده میکرد. اما بعدها اعلام کرد که قصد دارد با هدف کنار گذاشتن سیستم عامل اندروید گوگل، در سایر محصولات دیگر خود نیز بکار میبرد. یک کودتای بزرگ و البته هزینه بر علیه گوگل!</description>
                <category>اسما محمدی</category>
                <author>اسما محمدی</author>
                <pubDate>Wed, 31 May 2023 18:00:32 +0330</pubDate>
            </item>
            </channel>
</rss>