https://virgool.io/feed/@maryamfattahi2677 مریم فتاحی هستم دانشجوی رشته مهندسی کامپیوتر،علاقمند به هوش مصنوعی و رباتیک.همچنین تجربه شرکت در مسابقات رباتیک داشته ام. fa 2026-06-19 20:01:12 https://files.virgool.io/upload/users/965523/avatar/rhfvTe.jpeg?height=120&width=120 https://virgool.io/@maryamfattahi2677 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D8%B1%DB%8C%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%A2%D9%86%D9%87%D8%A7-%D8%AF%D8%B1-%D8%B2%DB%8C%D8%B1-%D8%A2%D8%A8-freebhxm1eld کاربرد ربات های زیردریایی در کشف اعماق اقیانوس و موجودات آنکاربرد ربات های دریاییدو_سوم کره زمین را آب فراگرفته اما بخش اعظم جهان زیر آب هنوز ناشناخته باقی مانده است. امروزه ربات ها در کشف اعماق اقیانوس ها نقش مهمی ایفا می کنند. برخی از آنها دستگاه هایی هستند که در پشت کشتی ها کشیده می شوند و از راه دور قابل کنترل می باشند. بعضی دیگر ، زیردریایی های کوچک حامل سرنشین و مجهز به بازوهای رباتی هستند. درعین حال بسیاری از این ربات ها تمام خودکار می باشند ؛ یعنی قادرند به صورت مستقل ، مکان موردنظر را ردیابی کنند و با استفاده از ابزارهای صوتی و تصویری خود ، به نقشه برداری بپردازند. امروزه طراحان و مهندسان از قابلیت های جانوران دریایی برای ساخت ربات های هوشمند تر ، سریع تر و بادوام تر الهام می گیرند اما حتی بهترین ربات های زیردریایی امروزی نیز در مقایسه با این جانوران ، بسیار ناشیانه عمل می کنند.کاربرد ربات های زیردریاییاز مهم ترین کاربردهای ربات های زیردریایی ، بررسی کف دریا می باشد. برخی از این ربات ها موسوم به خودروهای زیردریایی خودکار ( AUVs ) ، بدون هیچگونه کمک انسان در زیر دریا ، مسافت های طولانی را می پیمایند و با داده های ضبط شده بازمی گردند. برخی دیگر از این ربات ها نیز از کشتی های روی سطح آب کنترل می شوند.برای مثال : ربات زیردریایی هایبال برای بررسی کشتی های غرق شده مورد استفاده قرار می گیرد. انرژی رسانی و هدایت ربات زیردریایی هایبال از طریق یک کابل انجام می شود و تصاویر کشتی غرق شده نیز توسط همین کابل به سطح آب انتقال می یابد. برای انجام این کار از نورافکن های بسیار قوی استفاده می شود ؛ زیرا در عمق بیشتر از 100 متر ، همه جا کاملاً تاریک می باشد. ربات توسط موتورهای الکتریکی حرکت می کند.بازوهای رباتی محرک موازیبازوهای رباتی معمولی در زیر آب با مشکل مواجه می شوند ؛ زیرا قرار دادن آنها در مکان موردنظر بسیار وقت گیر است. حرکات این بازوهای رباتی باعث به هم زدن رسوب در بستر آب می شود و جلوی دید را می گیرد. نوع جدید این بازوهای رباتی که در دانشگاه هریوت_وات اسکاتلند ساخته شد و به جای قطعات فلزی ، از قطعات لاستیکی انعطاف پذیری برخوردار می باشد که با فشار هوا حرکت می کند. می توان از این بازوهای رباتی محرک موازی (معروف به خرطوم فیل) در راندن یک زیردریایی مجهز به باله های قابل انعطاف استفاده نمود. این بازوهای رباتی محرک موازی توسط یک بازوی رباتی معمولی نگه داشته می شود.بازو رباتی زیردریاییادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=512برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 18:58:08 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D8%B1%DB%8C%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%A2%D9%86%D9%87%D8%A7-%D8%AF%D8%B1-%D8%B2%DB%8C%D8%B1-%D8%A2%D8%A8-jwq96b8umwiy ربات مریخ نورد فرصتکاربرد ربات های فضانورد در فضاهمانطور که می دانید فضا از هوا و جو برخوردار نیست و به همین دلیل گرما و سرمای بیش از حد آن برای انسان غیرقابل تحمل می باشد. اما ربات های فضانورد از عهده این شرایط سخت برمی آیند و استفاده از آنها بسیار باصرفه تر است. ربات های فضانورد به سیستم های محافظ نیاز ندارند و می توان پس از اتمام عملیات ، آنها را در فضا رها کرد. از سوی دیگر همه اطلاعاتی که توسط ربات های فضانورد به دست می آید ، به سادگی توسط امواج رادیویی به زمین مخابره می شود. ربات هایی که برای کشف سیارات مانند مریخ طراحی شده اند باید بسیار هوشمند باشند ؛ زیرا به دلیل دوری مسافت ، چند دقیقه طول می کشد تا دستورالعمل های لازم از زمین به ربات برسد و سیستم هدایت از راه دور برای این ربات ها امکان پذیر نیست. آنها از لحظه پرتاب باید به صورت مستقل عمل کنند.ربات های فضانورد وویجرفضاپیمای وویجر 1 (Voyager) اولین سفینه‌ی ساخت دست بشر در سال 1997 ، به‌همراه وویجر 2 برای کشف سیاره‌های مدارهای بیرونی منظومه‌ی شمسی به فضا فرستاده شد. هدف ناسا از ارسال این دو ربات فضاپیما ، عبور یکی از آنها از کنار مشتری ، زحل و پلوتو و عبور دیگری از کنار مشتری ، اورانوس و نپتون بود. به‌دلایل کمبود بودجه ، آژانس فضایی مجبور شد تا برنامه‌های خود را کاهش دهد اما ناسا همچنان دو فضاپیمای وویجر را راه‌اندازی و پرتاب کرد. وویجر 2 از سیاره‌های مشتری ، زحل ، اورانوس و نپتون عبور کرده است ، درحالی‌که فضاپیمای وویجر 1 ، روی مشتری و زحل تحقیقات خود را کامل و اطلاعات را به زمین ارسال می کند.برای برقراری ارتباط با زمین و حفظ این ارتباط لازم است که همواره آنتن‌های کاوشگرها به طرف زمین قرار داشته باشند. از این رو ، این ربات های فضاپیما به 16 موتور کنترل‌کننده‌ی هیدرازین MR-103 (هشت موتور اصلی و هشت موتور پشتیبان) ساخت شرکت ایروجت راکت ‌داین(Aerojet Rocketdyne) تجهیز شده اند. این موتورها در هنگام حرکت ربات فضاپیما وویجر 1 از فضای بین سیارات مشتری و زحل ، دو نقش مهم ؛ افزایش سرعت ربات فضاپیما وویجر 1 برای رسیدن به هدف بعدی و تنظیم آنتن‌های آن در امتداد با زمین ، را ایفا می‌کردند.ربات فضانورد وویجرربات مریخ نورد استقامتربات مریخ نورد استقامت ( Perseverance ) یک کاوشگر مریخ نورد است که آزمایشگاه پیش رانش جت برای استفاده در مأموریت مریخ 2020 ناسا آن را ساخته‌ است. این ربات مریخ نورد در تاریخ 30 ژوئیه 2020 برای مأموریت مدارگردی مریخ از مرکز فضایی کندی در پایگاه کیپ کاناورال ، فلوریدا پرتاب شد و در 19 فوریه 2021 در دهانه جیزرو مریخ فرود آمد.ربات مریخ ‌نورد استقامت در مجموع به 23 دوربین و دو میکروفون و یک دستگاه تهیه اکسیژن مجهز است. این ربات مریخ ‌نورد همچنین مجهز به یک پهباد کوچکی است به نام بالگرد مریخی نبوغ ، که امکان پرواز این ربات مریخ نورد را در جو مریخ فراهم می سازد. این بالگرد می‌تواند از طریق پیشاهنگ ها ، در پیدا کردن مکان‌های مورد نظر برای بررسی مریخ ‌نورد استقامت مفید باشد.این ربات مریخ نورد در تاریخ 18 فوریه 2021 نخستین عکس خود را از این سیاره ثبت و به زمین فرستاد. ربات مریخ نورد استقامت چهار هدف را دنبال می کند ؛ شناسایی محیط ‌هایی که در گذشته امکان زندگی میکروبی وجود داشته است (در جست وجوی قابلیت های حیات و زندگی) ، یافتن نشانه‌هایی از حیات میکروبی پیشین (نشانه‌های زیستی) در آن محیط‌ ها ، یافتن نمونه‌هایی از سنگ ها و خاک ها و جمع‌آوری آن‌ها در سطح مریخ و ذخیره سازی نمونه ها ، و تست کردن روش های تهیه اکسیژن از جو مریخ برای آماده سازی حیات برای انسان.ربات مریخ نورد استقامت و هلیکوپتر آنادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=516برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 18:20:30 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B1%D8%A7%D9%86%D9%86%D8%AF%D9%87-%D9%88-%D9%BE%D8%B1%D9%86%D8%AF%D9%87-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%A2%D9%86%D9%87%D8%A7-%D8%AF%D8%B1-%D8%B1%D8%A7%D9%86%D9%86%D8%AF%DA%AF%DB%8C-%D9%88-%D9%BE%D8%B1%D9%88%D8%A7%D8%B2-iccju8ivan2l ربات های راننده و خودروهای خودرانکاربرد ربات های راننده در رانندگییک خودروی ربات را تصور کنید که می تواند با سرعت زیاد شما را به هرجا که می خواهید ، برساند یا ربات های راننده را در نظر بگیرید که خودرو را هدایت می کند و شما را به مقصد می رساند. ربات های راننده ، بهتر و کارایی تر از انسان ها عمل می کنند ؛ زیرا علاوه بر حفظ جان سرنشینان ، مسافران بیشتری در مدت زمان کمتری جابه جا می کنند.این ربات های راننده از طریق GPS ، مسیر مسافران را پیدا می کنند و مسافران را به مقصدی که تعیین کرده اند می رسانند. همچنین این ربات ها می توانند در هر مکان و هر زمانی که مشتری می خواهد ، وسیله نقلیه را پارک کنند یا به خدمت مشتری برسانند. علاوه براین امکانات ، هزینه کمتر ، بازدهی و سرعت بسیار زیادی نسبت به نیروی انسانی دارد.خودروهای رباتی بدون رانندهکاربرد ربات ها در پروازامروزه پیشرفت های عظیمی در زمینه هواپیماهای رباتی صورت گرفته است. همانطور که در بخش قبلی اشاره شد ؛ موانع کمتری در هوا نسبت به روی زمین وجود دارد و این یک مزیت برای ربات های هوایی نسبت به ربات های زمینی به شمار می آید. هواپیماهای بدون خلبان در اندازه های مختلف ساخته می شوند و برای اندازه گیری ، تصویربرداری و مخابره ی سیگنال های رادیویی به کار می روند.هلیوس ( Helios ) از پث فایندر بزرگ تر است و در ارتفاعات بالاتر قادر به پرواز می باشد. این هواپیمای رباتی در سال 2001 رکورد ارتفاع جهانی را شکست. هواپیمای رباتی هلیوس برای مسیریابی مجهز به GPS (سامانه موقعیت یاب جهانی) می باشد. مدل های پیشرفته تر آن ، که برای پرواز در شب طراحی شده اند ، رقیب جدی ماهواره های مخابراتی محسوب می شوند.هواپیماهای رباتی بدون خلبانادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=506برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 17:54:34 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%87%D9%86%D8%B1%D9%85%D9%86%D8%AF-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7-%D8%AF%D8%B1-%D9%87%D9%86%D8%B1-%D9%88%D9%85%D9%88%D8%B3%DB%8C%D9%82%DB%8C-sguph4antu4k بازوی رباتی هنرمند نقاشکاربرد ربات های هنرمند در عرصه ی هنربه نظر می رسد که خلق یک تابلوی نقاشی قابلیتی است که تنها مختص انسان می باشد ، درحالی که اینطور نیست ؛ برخی ربات ها قادرند نقاشی کنند! آنها چشم ندارند اما با استفاده از یک دوربین ویدئویی ، چهره فرد را می بینند و آن را روی کاغذ ترسیم می کنند و یا با استفاده از تصاویر ذخیره شده در حافظه رایانه ، تصورات رباتی خود را به تصویر می کشند. شاید به همین دلیل است که برخی از هنرمندان از نقاشی دست کشیده و به ساخت ربات های هنرمند روی آورده اند. آنها با جوش دادن آهن پاره ها به یکدیگر ، پیکره های ربات مانند خلق می کنند و یا به ساخت ربات های هنرمند واقعی می پردازند. ربات هایی که برای فعالیت در رشته های مختلف هنری از سراییدن شعر گرفته تا طراحی یک پرنده ساده ، قابل برنامه ریزی می باشند.پیکرنگار ، ربات هنرمند نقاش است که گروه آلمانی (ربات لب) با هدف افزایش سطح آگاهی مردم نسبت به ربات ها ، در اماکن عمومی به معرض نمایش قرار داده شد. ربات هنرمند نقاش پیکرنگار یک بازوی صنعتی معمولی است که با پیچ به زمین متصل شده است و به دوربین تلویزیونی و نرم افزارهای ویژه مجهز می باشد. دوربین این ربات نقاش در رأس بازو تعبیه شده است.این ربات هنرمند نقاش با دقت فراوان به طراحی چهره افراد می پردازد. هرچند به محض تمام شدن نقاشی ، با خونسردی آن را پاک می کند. بازوی ربات نقاش قادر به حرکت در تمام جهات می باشد.بازوی رباتی هنرمند نقاشکاربرد ربات های هنرمند در عرصه ی موسیقینواختن آلات موسیقی ، نیازمند ترکیبی از حرکات و حواس می باشد. به همین دلیل ساخت ربات نوازنده ، همواره چالشی بزرگ برای مهندسان محسوب می شده است. نواختن موسیقی علاوه بر انجام حرکات مکانیکی ، باید با احساس نیز همراه باشد. با این حال ساخت پیانوهای پیشرفته رباتی و برخی دیگر از سازه های خودکار از اوایل قرن بیستم رونق گرفت.موسیقی در برخی آزمون های اولیه ربات های مدرن نقش اساسی داشته است ؛ زیرا نواختن ساز ، نشان دهنده هماهنگی دقیق قطعات ربات می باشد. ربات های هنرمند نوازنده هنوز چندان جایگزین نوازندگان واقعی نشده اند اما تاکنون توانسته اند چندین درامر را بیکار کنند! طبل ها که توسط رایانه کنترل می شوند ، امروزه در ایجاد صداهای پشت زمینه بسیاری از آهنگ های پاپ به کار می روند.آتسوا تاکانیشی ، استاد دانشگاه واسدا ، معتقد است از آنجا که نواختن موسیقی یک ترکیب مکانیکی و احساسی می باشد ، می تواند در ساخت یک ربات انسان نمای پیشرفته به دانشمندان کمک کند. ربات هنرمند نوازنده فلوت او موسوم به  WF3_RIX قادر است با حرکات طبیعی ، یک فلوت واقعی بنوازد اما این حرکات از ربات نشأت نمی گیرد ، بلکه توسط انسان برنامه ریزی شده است. این فلوت به تغییر نت نیاز ندارد.ربات انسان نمای نوازندهادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=500برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 17:44:12 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A2%D8%B2%D9%85%D8%A7%DB%8C%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87%DB%8C-%D9%88-%D8%AC%D8%B1%D8%A7%D8%AD-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%A2%D9%86%D9%87%D8%A7-%D8%AF%D8%B1-%D8%A2%D8%B2%D9%85%D8%A7%DB%8C%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87-%D9%88-%D9%BE%D8%B2%D8%B4%DA%A9%DB%8C-fryiuzkpoljf ربات های پزشکی و آزمایشگاهیکاربرد ربات های آزمایشگاهی در آزمایشگاهانجام پژوهش های علمی در محیط آزمایشگاهی برای انسان یک فرایند تکراری و خسته کننده می باشد ، اما ربات ها در این زمینه از مهارت بسیاری برخوردارند. آنها معمولا دچار اشتباه نمی شوند و در انجام کارهای دشوار ، تکراری و خطرناک ، خستگی ناپذیرند. برای فعالیت هایی مانند تولید داروهای جدید که نیازمند آزمایش های متعدد و تکراری است ، ربات های آزمایشگاهی گزینه مناسبی محسوب می شوند. آنها همچنین در برابر پرتوهای رادیواکتیو و مواد شیمیایی مصونیت دارند و می توانند مشاغلی را که برای انسان خطرآفرین است برعهده بگیرند.ساده ترین نوع ربات آزمایشگاهی به شکل یک بازوی رباتی ثابت است که اگر همه ابزار موردنیاز دردسترس آن قرار گیرد ، قادر به اندازه گیری مایعات ، نمونه برداری و بسیاری از فعالیت های دیگر می باشد. این بازوی رباتی که توسط رایانه کنترل می شود ، می تواند اجسام را جابه جا کند و وسایل اندازه گیری مواد شیمیایی و نمونه ها را برای تجزیه و تحلیل آماده نماید. این بازوی رباتی ثابت می تواند مایعات درون شیشه های آزمایشگاهی را به آرامی با یکدیگر ترکیب کند.بازوی ربات آزمایشگاهی ثابتکاربرد ربات ها در پزشکیتا سی سال پیش دخالت ربات در یک عمل جراحی غیرقابل تصور بود. اما امروزه ربات ها با استفاده از رایانه و فناوری های مکانیکی پیشرفته ، می توانند در شرایط کنترل شده ، چاقوی جراحی را در دست گیرند ، عمل موفقیت آمیزی را انجام و جان بیمار را نجات دهند. مسلماً هدایت این ربات ها هنوز توسط پزشکان صورت می گیرد اما تا 20 سال آینده چهره علم پزشکی دگرگون خواهد شد. علم رباتیک در طراحی و ساخت اندام های مصنوعی نیز نقش مهمی ایفا می کند. دانش حاصل از پژوهش هایی که منجر به ساخت ربات های قادر به راه رفتن شد ، امروزه به کمک بیماران نخاعی آمده و نعمت راه رفتن را به آنها بازگردانده است.ربات های جراح در جراحی از راه دوراولین عمل جراحی از راه دور در سال 2001 و در شرایطی انجام گرفت که بیمار و جراح در دو کشور مختلف حضور داشتند. بیمار در فرانسه و جراح در شهر نیویورک آمریکا بود. جراح از فاصله 4800 کیلومتری با استفاده از ارتباط زنده تصویری ، بازوهای ربات جراح را هدایت می کرد و ربات جراح حتی برخی از دستورات کلامی مانند بالا یا پایین را نیز متوجه می شد. این فناوری باعث می شود که مهارت جراحان در حیطه وسیع تری قابل دسترس باشد. پزشک برای هدایت ربات جراح از تصاویر نمای نزدیک عمل جراحی کمک می گیرد.ربات جراح در عمل جراحی از راه دورادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=493برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 15:17:54 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF-%D8%A2%D9%86%D9%87%D8%A7-%D8%AF%D8%B1-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA-%D9%88-%D8%B4%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D8%B7-%D8%AF%D8%B4%D9%88%D8%A7%D8%B1-kpvucskblua0 ربات های صنعتی یاسکاواکاربرد ربات ها در صنعتربات واژه ای است که در اصل برای توصیف کارگران کارخانه به کار می رفته است و اکثر ربات های واقعی نیز درواقع نوعی کارگر اجباری محسوب می شوند. ربات ها برخلاف کارگران از انرژی نامحدودی برخوردارند و به همین دلیل برای انجام مشاغل طاقت فرسا ، تکراری و خطرناک گزینه ی مناسبی به شمار می روند. ربات های صنعتی اولیه تنها وظایفی از قبیل ؛ گذاشتن اجسام بر روی دستگاه و یا برداشتن محصولات از روی آنها را برعهده داشتند.برخی از این ربات ها هنوز هم در این زمینه فعالیت می کنند اما بسیاری دیگر خود ، به دستگاه های تولید کننده تبدیل شده اند. به عنوان مثال ؛ خودروها یا وسایل برقی را مونتاژ می کنند و حتی در مشاغل حساس مرتبط با موادغذایی به کار می روند. مزیت دیگر استفاده از ربات ها ، بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار و افزایش بازدهی می باشد ؛ زیرا دقت کار توسط ربات ها به علت کامپیوتری بودن آنها ، نسبت به دقت کار توسط کارگران بیشتر و بازدهی بهتری دارند.در بسیاری از بخش های تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است ، استفاده از ربات ها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. با جایگزین شدن ربات ها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس ، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و در نتیجه افزایش تولید کارخانه ها می شود.اولین ربات صنعتیدرسال 1961 اولین ربات صنعتی موسوم به یونیمیت ( Unimate ) ، کار خود را در کارخانه ی جنرال موتورز آغاز کرد. این ربات صنعتی توسط جک ‌های عملگر هیدرولیک حرکت می‌کرد. کاربرد اصلی این ربات صنعتی ، جابجایی قطعات بین چند نقطه بود. یونیمیت در اصل برای خط تولید لامپ تصویر تلویزیون طراحی شده بود اما در نهایت از آن برای روی هم انباشتن قطعات فلزی داغ استفاده کردند.این ربات صنعتی دستورالعمل های ذخیره شده در یک سیلندر مغناطیسی را مرحله به مرحله انجام می داد و قادر به بلند کردن حدود 2 تن وزن بود. یونیمیت توسط دو مهندس آمریکایی به نام های جوزف انگلبرگر ( Joseph Engelberger ) (پدر علم رباتیک جهان و مٶسس اولین شرکت رباتیک) و جورج دوول ( George Charles Devol Jr ) ساخته شد. یونیمیت این ربات صنعتی ، می تواند برای قرار دادن قطعات با دقت بالا نیز برنامه ریزی شود.یونیمیت اولین ربات صنعتیکاربرد ربات ها در شرایط دشوارربات ها برای انجام کار در موقعیت های خطرناک ، غیرقابل دسترس و یا شرایط نامطلوب ، گزینه ی مناسبی محسوب می شوند. در چنین مواردی ربات های غیر انسان نما بسیار کارآمد می باشند. پاهای مارمولک مانند برای بالارفتن از درخت ، چرخ هایی که بتواند در لوله های فاضلاب حرکت کند و بدنی که تحمل پرتوافشانی را داشته باشد ، از ویژگی هایی است که در ساخت این دستگاه های خودکار مدنظر قرار می گیرد. فعالیت ربات ها به عنوان شیشه پاک کن ، مأمور فاضلاب و حتی آتشنشان ، انسان را از انجام کارهای پرخطر و ناخوشایند معاف می سازد.ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=450برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 15:06:28 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D8%B2-%D8%B1%D8%A7%D9%87-%D8%AF%D9%88%D8%B1-%D9%88-%D9%86%D8%B2%D8%AF%DB%8C%DA%A9-%D8%AA%D9%88%D8%B3%D8%B7-%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86-cmbsohherrkw کنترل ربات ها از دورکنترل ربات از راه دورسیستم کنترل از راه دور ، راه حل مناسبی برای تجهیز دستگاه به دانش و مهارت موردنیاز برای کار در دنیای واقعی است. این سیستم کنترل ربات از راه دور ، به ربات های کم هوش این امکان را می دهد که در دانش ، صنعت ، نیروی پلیس ، پزشکی و حتی باستان شناسی فعالیت کنند.به بررسی تعدادی از این ربات های قابل کنترل از دور می پردازیم؛کنترل ربات اومنیبات_2000نوعی ربات اسباب بازی است که درسال 1980 توسط شرکت اسباب بازی" تامی" ساخته شد و یک ربات خانگی ابتدایی به شمار می رفت.ربات اومنیبات_2000 از هوش اندکی برخوردار بود و به وسیله ی کنترل از راه دور چند قابلیت جزئی مانند روشن شدن چشم ها ، حرکت در مسافت های کوتاه و باز وبسته شدن دست ها را به نمایش می گذاشت.ربات امنیبات و کنترل آنکنترل ربات سوریو از راه دوروارد کردن یک دوربین درون تلی از خاک و سنگ ، به منظور پیداکردن قربانیان زلزله ، سوریو را به یک قهرمان تبدیل کرده است.سوریو به معنای اژدهای آبی است و یک ربات کنترل از راه دور ، مار مانند می باشد.هر بخش از بدنه سوریو می تواند به طور مستقل تقریبا به هرگوشه ای برود و چرخ های تانک مانند آن ، حتی روی سطوح بسیار سنگلاخی نیز به خوبی قدرت مانور دارد.این ربات ، حاصل تلاش پژوهشگران انستیتو فناوری توکیو در ژاپن است.سوریو مجهز به دوربین و میکروفون می باشد و در پیداکردن محل قربانیان در زیر آوار سودمند است.ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=290برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 14:53:29 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%A7%D9%86%DB%8C%D9%85%D8%A7%D8%AA%D8%B1%D9%88%D9%86%DB%8C%DA%A9-%D8%AA%D8%B1%DA%A9%DB%8C%D8%A8-%D8%AF%D9%88-%D9%88%D8%A7%DA%98%D9%87-%D8%A7%D9%86%DB%8C%D9%85%DB%8C%D8%B4%D9%86-%D9%88-%D8%A7%D9%84%DA%A9%D8%AA%D8%B1%D9%88%D9%86%DB%8C%DA%A9-qygvtxnhxloo انیماترونیک انیماترونیک چیست؟انیماترونیک ترکیبی از دو واژه انیمیشن (پویانمایی) و الکترونیک به معنای فناوری طراحی و ساخت اجسام و موجودات سه بعدی می باشد که به صورت زنده حرکت می کنند و برای نقش آفرینی در فیلم های سینمایی به کار می روند. همچنین رشته ایست متشکل از تخصص های الکترونیک ، مکانیک ، کامپیوتر ، کنترل ، شیمی ، طراحی ، هنر مجسمه سازی ، نقاشی ، خیاطی و صداگذاری است.همچنین می توان آن را نوعی فناوری پیشرفته ی عروسک سازی سنتی دانست و از دانش الکترونیک نوین و فناوری مکانیکی برای ساخت مدل های متحرک موجودات ، به شکل طبیعی و شگفت آور ویا فانتزی بهره می گیرد.همچنین عمدتا به ربات هایی گفته می شود که به شکل انسان و یا جانوران ساخته می شود.ساختار یک سیستم انیماترونیکی بیشتر شبیه به پیکربندی بدن انسان وجانوران است. درمجموع ازاین بخش ها تشکیل شده است ؛قدم اول در انیماترونیک ؛ قطعات متحرکچهارچوب انیماترونیک مهم ترین بخش آن محسوب می شود. مهندسان ابتدا بااستفاده از رایانه ، چند مدل مجازی طراحی می کنند و الگوی کوچک آن را می سازند. زمانی که طراحی ربات تکمیل شد ، قطعات ساخته شده را با دقت به یک دیگر جوش می دهند تا چهارچوب فلزی انیماترونیک به دست آید.قدم های بعدی انیماترونیک و ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=271برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 14:23:22 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%A7%D9%88%D9%84%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7-%D8%AA%D8%A7%D8%B1%DB%8C%D8%AE%DA%86%D9%87-%D9%BE%DB%8C%D8%AF%D8%A7%DB%8C%D8%B4-%D8%A2%D9%86%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A2%D9%85%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D9%85%D8%B5%D8%B1%D9%81-kybhcktrfdfa الکترو اولین ربات انسان نما و سگ آن اسپارکوسرآغاز علم رباتیک واقعی و خلق اولین ربات هاسرعت پیشرفت فناوری الکتریکی وعلم الکترونیک در قرن بیستم ، فرصت ساخت دستگاه های پیچیده تری را برای مهندسان فراهم آورد. این دستگاه های اولیه در زمره ربات های واقعی قرار نمی گرفتند و به دلیل توانایی محدود در حفظ اطلاعات ، خیلی زود از رده خارج شدند اما می توان آن ها را به عنوان پیش درآمدی برای خلق دستگاه های پیشرفته تر و به دنبال آن ، ساخت اولین ربات ها به شمار آورد. رشد روزافزون علم الکترونیک ، سیستم های رایانه ای پیشرفته را جایگزین دستگاه های ساده باتری دار کرد و راه را برای ساخت ربات هایی که از هوش کافی برای یافتن مسیر خود در دنیای واقعی برخوردارند ، هموار ساخت.نمونه هایی از ربات های اولیه :المر و السی ؛ اولین ربات های واقعیگری والتر (William Grey Walter ) در سال 1910 در کانزاس سیتی ایالات متحده آمریکا به دنیا آمد. وی برای ادامه تحصیل به انگلستان مهاجرت کرد و در دو رشته مختلف زیست شناسی و الکترونیک به تحصیل پرداخت. درسال 1948 زمانی که گری والتر در انستیتو عصب شناسی شهر بریستول در انگلستان مشغول به کاربود ، موفق به ساخت اولین ربات واقعی و مستقل جانورنما شد ؛ یک ربات لاک پشت.لاک پشت ربات گری والتر از دو آمپلی فایر(تقویت کننده) ، یک حسگر نور ، یک حسگر ضربه ای و دو موتور تشکیل شده بود و رفتارهای پیچیده غیرمنتظره ای از خود نشان می داد. به نظر می رسید لاک پشت گری والتر ، درست مانند یک جانور واقعی ، به کشف دنیای پیرامون خود می پردازد. هنگامی که توان باتری آنها کم میشد ، این روبات ها قادر به یافتن ایستگاه شارژ خود بودند.المر و السی ؛ اولین ربات های واقعیربات چهارچرخ شیکیشیکی ( Shakey ) یکی از اولین ربات هایی بود که می توانست بدون هیچ کمکی آزادانه حرکت کند. این ربات بین سال های 1966 و 1972 در انستیتو تحقیقات استنفورد آمریکا ساخته شد و از اجداد ربات های پایونیر امروزی ( در ادامه به آن اشاره می شود.) به شمار می رود. شیکی توسط رادیو به یک رایانه متصل بود و همانطور که از معنی نامش پیداست با لرزش زیاد کار می کرد !ربات چهارچرخ شیکی از اولین ربات هاربات های آماده مصرفاگر برای تحقق ایده خود به یک ربات نیاز دارید اما زمان وتوانایی برای طراحی و ساخت آن را نداشته باشید ، چه می کنید؟ شاید ربات های آماده مصرف ، بهترین گزینه باشند. امروزه ربات های آماده مصرف در اندازه های مختلف و همراه با قطعات جانبی برای استفاده های گوناگون به بازار آمده است.ازاین ربات های آماده مصرف می توان برای انجام تحقیق یا به عنوان راهنمای نمایشگاه استفاده کرد و یا آن ها را در کارخانجات برای حمل محصولات و مدارک به کار برد. اکثر این دستگاه ها از اعقاب اولین ربات متحرک واقعی یعنی شیکی ( Shakey ) محسوب می شوند که از سال 1972 مورد استفاده قرار می گرفته اند و امروزه کوچک تر ، سبک تر و ارزان تر می باشند.ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=67برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sun, 05 Sep 2021 14:03:27 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B3%D8%A7%DB%8C%D8%A8%D9%88%D8%B1%DA%AF%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86-%D9%85%DA%A9%D8%A7%D9%86%DB%8C%DA%A9%DB%8C-dbea7s7epq0u رایانه پوشیدنی ساخته شده توسط استیو مان؛اولین سایبورگ جهانسایبورگ_انسان مکانیکیهرچند ساخت دستگاهی بارفتارانسان گونه کار دشواری است ، تجهیز انسان به توانمندی های یک دستگاه آسان تر خواهد بود.واژه ی سایبورگ برای اولین بار در سال 1960 توسط یک دانشمند استرالیایی به نام مانفرد کلاینز به کار رفت.منظور وی ارتقاع قابلیت همکاری انسان و دستگاه بود.اما درکل ، سایبورگ ، به چیزی که نیمی انسان و نیمی دستگاه است ، تغییر یافت.تاکنون برای تحقق این هدف تلاش های فراوانی صورت گرفته است.اما مشکل اصلی در تفاوت های بنیادی میان فعالیت انسان و دستگاه می باشد.از آنجا که اعصاب انسان و رایانه هردو از نیروی الکتریسیته برای انتقال پیام استفاده می کنند ، راه حل ممکن ، برقراری ارتباط الکتریکی میان انسان و دستگاه های مکانیکی است.به کمک این فناوری می‌توان انتظار داشت که بهبود بخشیدن بدن انسان به وسیله ماشین‌ها به امری عادی تبدیل می شود. ماشین‌ها می‌توانند ما را سریع‌تر، قوی‌تر و حساس‌تر نسبت به محیط پیرامون کنند.استیو مان؛ اولین سایبورگ جهانرایانه پوشیدنی (wear comp) توسط یک مهندس و هنرمند کانادایی به نام استیو مان ساخته شد.وی همواره ازاین رایانه استفاده می کند و می توان گفت که ویرکامپ بخشی از وجود او محسوب می شود.این دانشمند کانادایی بااستفاده از رایانه خود وارد اینترنت می شود ، تارنماهای ناخواسته را مسدود می کند و به دنیای ابررایانه ها قدم می گذارد.استیو مان اولین سایبورگ جهان می باشد.اولین کسی که در تماس نزدیک با رایانه زندگی می کند و می تواند همه چیز وحتی خودش را از طریق عدسی چشمی آن ببیند. رایانه ی پوشیدنی نوع جدیدی از کارهای مشترک انسان - رایانه را امکانپذیر می سازد . ویژگی مهم آن ، این است که کاربر می تواند در حین کار با رایانه، کار دیگری نیز انجام دهد.سایبورگ ، کوین وارویکدر سال 1998 یک دانشمند علوم رباتیک به نام کوین وارویک (او را به کاپیتان سایبورگ می شناسند.) تحت پروژه سایبورگ_1 ، یک قطعه سیلیکون فرستنده_گیرنده خودکار در بازوی وی قرار گرفت.به وسیله این رایانه ، او می توانست در حین عبور از مسیرها ، با استفاده از یک علامت مشخصه خاصی که توسط قطعه ی کار گذاشته شده ارسال می شد ، هدایت شود.او می توانست در ها را باز کند ، چراغ ها و بخاری ها را حتی بدون بلند کردن انگشت روشن و خاموش کند و نیز دیگر رایانه ها را کنترل کند.او در مارس سال 2002 ریزتراشه ای را که توسط صد ردیف الکترود به یک عصب متصل می شد ، در بازوی خود کاشت.وی بااین کار می خواست بداند آیا رایانه می تواند سیگنال های بدن او را احساس کند؟ درصورت موفقیت دراین آزمایش ، همکاری انسان و ماشین امکان پذیر خواهدبود ونتیجه چنین پژوهش هایی شاید بتواند روزی به بیماران قطع نخاعی کمک کند.به عقیده ی وارویک ، انواع عواطف را می توان ضبط نمود. وقتی علامت به سیستم عصبی برخورد کند، می تواند تولید احساس کند.به خصوص در مورد علائمی مانند درد.ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=276برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sat, 12 Jun 2021 19:05:06 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%AD%D9%88%D8%A7%D8%B3-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7-hk92d05l8s37 حس لامسه؛ یکی از حواس ربات هاحواس ربات هاربات ها برای بقاء در دنیای واقعی ، باید از قابلیت دیدن ، شنیدن ، احساس کردن و تشخیص مکان خود برخوردار باشند.پیچیده ترین چالش دانش رباتیک مدرن ، توانمند ساختن ربات ها در درک اشیاء پیرامون خود می باشند.امروزه دستگاه هایی ساخته شده اند که از حساسیت لمسی برخوردارند ، می توانند از موانع دوری کنند ، نسبت به اصوات و رایحه های مختلف واکنش نشان دهند و حتی مانند ردیاب های صوتی از حواسی که انسان فاقد آن می باشد ، استفاده کنند.اما ساخت رباتی که مانند انسان دارای حواس کامل و قابل اطمینان باشد ، هنوز میسر نیست.توانایی گرفتن اجسام به وسیله شست و انگشتان ، مهارت انسان در استفاده از ابزار را ارتقاع بخشیده است.پیچیدگی ساختار دست انسان مانند حسگرهای بسیار دقیق اعصاب و ماهیچه های آن ، تنها بخش کوچکی از ویژگی هایی است که برای ساخت ربات های انسان نما باید از آنها الگوبرداری شود.حس لامسه؛ یکی از حواس ربات هاربات ها نمی توانند با جانوران و انسان که همه ی پوست بدن آن ها را ، شبکه متراکمی از اعصاب انتهایی حساس ، تشکیل داده است ، رقابت کنند.این اعصاب به عنوان حسگرهای لمسی و ضربه ای بدن جانوران ، فعالیت می کنند و همچنین نسبت به سرما و گرما واکنش نشان می دهند.به عنوان مثال سبیل های بلند و اعصاب انتهایی گربه ها ، تا حد زیادی مانند یک حسگر عمل می کنند.ربات هایی که به صورت گروهی فعالیت می کنند ، برای انجام وظایف خود به مجموعه ای از حواس نیاز دارند.یکی از مهمتر ین حواس های موردنیاز ، حس لامسه می باشد که توسط یک ضربه گیر تأمین می شود.درصورت برخورد ربات به یک مانع ضربه گیر ، یک اتصال الکتریکی برقرار می کند و پیام هایی را به رایانه ی ربات می فرستد.ربات اندکی عقب می رود ، تغییر جهت می دهد و مجدداً حرکت خود را از سر می گیرد.ربات های یک گروه نیز برای برقراری ارتباط با یکدیگر ، از سیگنال های فروسرخ کمک می گیرند.امواج نور فروسرخ که نشان دهنده فاصله ی میان اعضای گروه است ، از دیودهای نوری متساطع می شود.ربات های احساساتیگاهی ما انسان ها برخی احساسات بشری را به دستگاه ها نسبت می دهیم مثلاً زمانی که یک خودرو شتاب ندارد می گوییم که تنبل شده است اما آیا واقعاً یک جسم بی جان می تواند احساس داشته باشد؟دانشمندان علم رباتیک نوین در تلاشند که با ساخت دستگاهی که حرکات آن بیانگر برخورداری از احساس باشد ، به این پرسش پاسخ دهند. اما ساخت دستگاهی پیچیده و قدرتمند که قادر به تعامل با بشرباشد ، بسیار پرهزینه خواهدبود. به نظر می رسد اگر مردم بتوانند با ربات ها رابطه ی عاطفی برقرار کنند ، آنها را به عنوان بخشی از زندگی خود خواهند پذیرفت.ربات احساساتی کیسمتکیسمت ( Kismet ) یک ربات احساساتی با ماژول های ادراک که قادر به تعامل چهره به چهره با انسان می باشد. این ربات احساساتی که به حسگرهای بینایی و شنوایی مجهز است ، با استفاده از صدا ، تغییر حالات چهره و جهت دید با انسان رابطه برقرار می کند و به حالات چهره و حرکات انسان واکنش نشان می دهد.کیسمت از گوش ، ابرو ، پلک ، لب و فک متحرک برخوردار است. حالات مختلف چهره توسط دستگاه های پیچیده ای ایجاد می شود.ربات احساساتی کیسمت ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=297برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sat, 12 Jun 2021 17:30:31 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B3%D8%B1%DA%AF%D8%B1%D9%85-%DA%A9%D9%86%D9%86%D8%AF%D9%87-%D9%88-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4%DB%8C-o67bzbcfrbrd ربات های سرگرم کننده و آموزشی ربات های سرگرم کننده و آموزشیمعمولا رایانه هایی که برای تدریس در مدارس و دانشگاه ها به کار می روند،مانند جعبه های ثابتی هستند که روی میزهای مخصوص قرار گرفته اند اما برخی رایانه های کمک آموزشی امروزی،بااستفاده از چرخ یا پا در کلاس حرکت می کنند که آنها را ربات می نامند!ربات های آموزشی طراحی شده برای کلاس های درس، یک روش سرگرم کننده ی آموزش ریاضیات پایه به شمار می روند و کودکان از این روش یادگیری تعاملی و سرگرم کننده ،لذت می برند.ربات های آموزشی همچنین برای آشنایی دانش آموز بابرنامه نویسی رایانه ای ،چگونگی هدایت دستگاه ها و در سطوح بالاتر ، برای تدریس هنر و دانش رباتیک به دانشجویان مهندسی رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند.یک ریاضی دان اهل آفریقای جنوبی به نام سیمور پاپرت ، در اواخر دهه ی 1960 به ساخت ربات های آموزشی علاقمند شد.او قصد داشت به وسیله ی یک لاک پشت ربات که توسط رایانه هدایت می شد وباحرکت برروی صفحه ی کاغذ ، اشکالی ترسیم می کرد ، به کودکان آموزش ریاضی بدهد.سیمور پاپرت برای لاک پشت ، یک زبان برنامه نویسی ساده و درعین حال توانمند به نام" لوگو "طراحی کرد.رومر متحرکرومر یک ربات آموزشی مدور است که دارای چرخ های موتوری مخفی می باشد. این ربات آموزشی تنها با فشار دکمه های روی سطح آن به آسانی قابل برنامه ریزی است و به همین دلیل در مدارس ابتدایی کاربرد بسیاری دارد.رومر برای ارتقای مهارت های مقدماتی مانند شمارش اعداد و تشخیص دست راست وچپ بسیار کارآمد است. این ربات آموزشی در محیط کلاس می چرخد و روی کاغذ اشکالی را ترسیم میکند و همچنین می تواند آهنگ بنوازد. گاهی معلمین کودکان را ترغیب می کنند که ربات کلاس خود را به شکل یک حیوان خانگی یا هیولا رنگ آمیزی کنند.ربات های سرگرم کننده و اسباب بازیداشتن یک اسباب بازی هوشمند آرزوی هرکودکی است.اسباب بازی های رباتی اولیه تنها یک قالب پلاستیکی بودند که چراغ چشمک زنی روی آنها تعبیه شده بود ، درحالی که نمونه های امروزی می توانند ببینند ، بشنوند ، ازصاحب خود اطاعت کنند و همچنین احساسات متفاوتی را از خود بروز دهند حتی برخی از آنها شب ها می خوابند. طراحی ربات های اسباب بازی هوشمند تنها به منظور سرگرمی کودکان نیست بلکه این کار برای کارشناسان رباتیک نوعی چالش برای ساخت ربات های پیشرفته تر محسوب می شود ، ربات هایی که برای مقاصد جدی تر به کار می روند.ربات های اسباب بازی اولیهاولین ربات های اسباب بازی اغلب از فلزات رنگی ارزان قیمت ساخته می شدند.این ربات های اسباب بازی چرخ دنده ای بودند و بایک کلید روشن وخاموش می شدند.درقرن 19  کارخانجات اسباب بازی ازاین سازوکار برای تولید عروسک های متحرک استفاده کردند اما ساخت اسباب بازی های شبه ربات از دهه ی 1930 رایج شد.ربات های سرگرم کننده جنگجوامروزه طراحی و ساخت یک دستگاه کنترل از راه دور(نه یک ربات واقعی)که بتواند باسرعت و دقت دریک میدان وسیع حرکت کند و در قدرت و چابکی از دیگر ربات ها پیشی گیرد به یک چالش بزرگ تبدیل شده است.درصورت عدم مهارت کاربر احتمال بروز خطر وجود دارد اما به هرحال شرکت درچنین رقابتی و یا حتی تماشای آن بسیار سرگرم کننده است.بسیاری از مهندسین رباتیک ساخت ربات های جنگجو را مسیر پیشرفت مهارت های خود می دانند مسیری هدفمند و سرگرم کننده برای توسعه ی قابلیت هایی که بخشی از ربات های کاربردی روزمره نیز به شمار می رود.برای برگزاری یک رقابت عادلانه ربات های جنگجو براساس وزن طبقه بندی می شوند.وزن سنگین ترین ربات های جنگجو 177 کیلوگرم است درحالی که ربات های سوزبات کمتر از 0.5 کیلوگرم وزن دارد.اندازه و نوع سلاح کاربردی نیز در طبقه بندی ربات های جنگجو درنظر گرفته می شود.استفاده از مواد منفجره ممنوع است.ربات های سرگرم کننده ورزشکارساخت رباتی که قادر به انجام فعالیت های ورزشی باشد ، بسیار دشوار و درعین حال سرگرم کننده است.ربات های قدیمی تر در برخی بازی ها که دارای قوانین ساده شده ای بود ، شرکت میکردند.اما ساخت رباتی که از سرعت و مهارت یک انسان ، برخوردار باشد ، برای طراحان و مهندسان چالش بزرگی است و هدفی ارزشمند درپی خواهدداشت.فرایند ساخت یک بازیکن رباتی موفق به کارشناسان رباتیک می آموزد که چگونه ربات های پیشرفته تری برای کاربرد روزانه طراحی کنند.ربات های امروزی قادرند در زمین بازی راه بروند و توپ را وارد دروازه حریف کنند.اما زمانی که یک ربات بتواند به سمت دروازه بدود وبه یک دروازه بان انسان گل بزند ، عصرشکوفایی ربات ها خواهد بود.درسال 1998 بیش از 60 تیم در جام جهانی فوتبال ربات ها که در شهر پاریس برگزار شده بود ، بایک دیگر به رقابت پرداختند.ربات ها به مدت 20 دقیقه بدون کمک انسان و تنها توسط رایانه های الحاقی و یا کنترل از راه دور مسابقه دادند.ازسال 2002 ربات های انسان نما نیز دراین مسابقات شرکت کردند.این ربات ها قادر به دریبل و پاس توپ می باشند و حتی گل می زنند.ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=257برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sat, 12 Jun 2021 14:15:18 +0430 https://virgool.io/@maryamfattahi2677/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%DA%86%DB%8C%D8%B3%D8%AA-zlzksxjpdwod ربات انسان نما Asimo از شرکت HONDAربات چیست؟ربات واقعی، ماشینی است که بدون کمک انسان قادر به حرکت باشد ومی‌تواند مجموعه کارهای پیچیده‌ای را به ‌صورت خودکار انجام دهد.ربات‌ها ممکن است توسط یک دستگاه کنترل خارجی، کنترل شوند یا این‌که دستگاه کنترلی در داخل آن‌ها قرار بگیرد. ربات‌ها ممکن است به‌گونه‌ای ساخته شوند که ظاهری شبیه به انسان داشته باشند اما بیشتر ربات‌ها، ماشین‌هایی هستند که برای انجام کاری ساخته می‌شوند و ظاهر آن‌ها اهمیتی ندارد.ربات‌ها ممکن است خودگردان یا نیمه خودگردان باشند و انواع مختلفی از قبیل ربات‌های انسان‌نما، مانند ربات ASIMO شرکت هوندا و ربات پینگ‌پونگ‌باز شرکتTOSY، ربات‌های صنعتی، ربات‌های جراحی پزشکی، ربات‌های کمک به بیماران، ربات‌های سگ درمانی، ربات‌های کوچک که از هوش جمعی بهره می‌برند،پهباد هایی مانند هواپیمای بدون سرنشین MQ-1 Predator که توسط نیروی هوایی ایالات‌متحده مورداستفاده قرار می‌گیرد و حتی ربات‌های میکروسکوپی(نانو ربات‌ها) را شامل می‌شوند. ربات‌ها ممکن است با تقلید از ظاهر موجودات زنده و یا شبیه‌سازی حرکات آن‌ها، حس هوشمند بودن و یا توانایی فکر کردن را به انسان القا کنند. انتظار می‌رود تا در دهه آتی، اشیا خودگردان گسترش چشمگیری پیدا کنند. از ارکان اصلی این گسترش می‌توان به ربات‌های خانگی و اتومبیل‌های خودگردان اشاره کرد.انواع ربات های متحرک چیست؟ربات های واقعی می توانند حرکت کنند و وظایفی که برای آنها برنامه ریزی شده است را انجام دهند.حرکت این ربات ها نسبت به دیگر دستگاه های متحرک (مانند خودروها)باید از انعطاف پذیری و پیچیدگی بیشتر برخوردار باشد وبرای این منظور به ابزاری پیشرفته تراز چرخ نیاز است.ابزارهایی که برای به حرکت دراوردن آنها،نیازمند ماهیچه های رباتی است مانند: دست وپا.برای ساخت این ماهیچه های رباتی، معمولا ازقطعات الکترونیکی استفاده می شود اما اخیراً نمونه های جدید ماهیچه های رباتی ، تولید می شوند که نیروی حرکت برخی ازاین نمونه ها ازطریق فشارهوا تأمین می شود و بعضی دیگر از نوعی آلیاژ خاص ساخته شده اند که براثر گرما منقبض شده و کارکرد انقباضی ماهیچه را شبیه سازی میکند.رباتهای متحرک شامل اين نوع رباتها هستند:1_ربات پا دار legged mobile robots2_ربات چرخ دار wheelde mobile robots3_ربات چرخ دار قدم زن walking wheel robots4_ربات دارای زنجير و لغزشی Tracked slip/skid locomotionربات های اولیهدستگاه های مکانیکی ، اسباب بازی های کوکی وعروسک های متحرک ، هریک نقش مهمی در توسعه ی علم رباتیک ایفا کرده اند.نمونه های اولیه این دستگاه ها در زمره ربات های واقعی به شمار نمی آمدند زیرا فاقد هوش بودند وتوانایی انجام کارهای مختلف را نداشتند ، این دستگاه ها را اتوماتا می نامند که یک واژه یونانی به معنای خودکار می باشد. از قرن شانزدهم به بعد ، دستگاه های خودکار طبق اصول مکانیکی ساخته شد و توسط شرکت های ساعت سازی برای ایجاد امکاناتی مانند زنگ ساعت به کار رفت.ژاپن و فرانسه ازاین فن آوری برای خلق تصاویر متحرک استفاده نمودند که هر بیننده ای را شگفت زده می کرد.ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...https://worldofrobots.world/?p=95برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...https://worldofrobots.world/ maryamfattahi maryamfattahi Sat, 12 Jun 2021 13:47:30 +0430