https://virgool.io/feed/@sutechaor این اکانت ویرگول انجمن رباتیک دانشگاه صنعتی شیرازه. میتونین بخشی از برنامه های انجمن رو از اینجا دنبال کنین. fa 2026-06-15 23:45:14 https://files.virgool.io/upload/users/4775616/avatar/avatar.png?height=120&width=120 https://virgool.io/@sutechaor https://virgool.io/@sutechaor/%D9%87%D9%85%D9%87-%DA%86%DB%8C%D8%B2-%D8%AF%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%B1%D9%87-%D8%B7%D8%B1%D8%AD-%D8%AA%DB%8C%D9%85-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-future-builders-rewvr87shwgs در بلاگ اسپرینت آنلاین تیم های رباتیک درباره تاریخچه و دلیل ایجاد این طرح گفتیم. اینجا میخوایم درباره نحوه اجرای ایده هامون بگیم.اول با المان های این طرح نسبتا بزرگ آشنا بشیم.ایونت های این طرحmeet up:یک ایونت یک روزه که در آن افراد به تیم ها اضافه یا کم میشوند و کارتیمی با چند بازی گروهی تقویت میشود.planning:یک جلسه بین اعضای تیم و لیدر هاشون که در آن برای اسپرینت پیش رویشان برنامه ریزی میکنند.daily:دیدار هر روزه تیم ها با هم گروهی هاشون در کلبه سبز و پیش بردن پیاده سازی های لازم رباتشون در طول اسپرینت.seminar:سمیناری که ارایه دهنده آن تیم ها هستند و درباره پیشرفت ربات هایشان به بیننده ها آپدیت میدهند. تیم های دیگر، اساتید و هر دانشجویی که علاقه مند باشد میتواند در این سمینار شرکت کند.closing ceremony:مراسم اختتامیه ی برنامه که همراه با رونمایی از ربات ها در حضور علاقه مندان انجام میشه.نقش ها و افراد در این طرحعلاقه مندان به ساخت ربات: هر دانشجوی دانشگاه صنعتی شیراز که علاقه به ساخت ربات داره و خودشو به انجمن معرفی کرده یا در میت آپ شرکت کرده و فرم تیم بندی پر کرده.تیم ها: دانشجویانی که بعد از پر کردن فرم تیم بندی توسط برگزار کننده ها در تیم ها قرار گرفتند و تایید شرکت در طرح را بعد از اطلاع از تیم بندی به برگزار کننده دادند. در میشن شماره دو به نقش ها در هر تیم اشاره کردیم.برگزار کننده ها: اعضای انجمن رباتیک که در ایده پردازی و اجرای طرح و هماهنگی بین افراد نقش دارند. مدیر پروژه ی طرح از این افراد است.لیدر ها [ی اصلی]:افرادی که تجربه ساخت ربات دارند و از طریق انجمن با تیم ها آشنا شده و آنها را هدایت میکنند.لیدر های آموزشی: افرادی که تجربه در زمینه های تخصصی مربوط به رباتیک دارند و از طریق انجمن با تیم ها ارتباط میگیرند تا در مشکلات تخصصی کمکشان کنند. anjoman robotic anjoman robotic Wed, 25 Feb 2026 18:27:54 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/%D9%87%D9%85%D9%87-%DA%86%DB%8C%D8%B2-%D8%AF%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%B1%D9%87-%D9%84%DB%8C%D8%AF%D8%B1-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4%DB%8C-%D8%AA%DB%8C%D9%85-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-mxuquzvhmms6 در طول برنامه تیم های رباتیک لیدر های آموزشی افرادی هستند که در یک زمینه ی خاص تجربه دارند.برخلاف لیدر های اصلی که مسیول یک تیم خاص هستد و درباره ساخت ربات تجربه دارند و هدایت کلی بچه ها کمک میکنند، لیدر های آموزشی مسیول پاسخگویی سوال های همه ی تیم ها هستند و درباره فقط یک زمینه (برنامه نویسی، مکانیک و ...) به بچه ها کمک میکنند.این لیدر ها در ایجاد پلی لیست های technical نقش دارند و از طریق سوپرگروه تلگرام با همه تیم ها در ارتباط قرار میگیرند. anjoman robotic anjoman robotic Wed, 25 Feb 2026 17:58:38 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/%D9%87%D9%85%D9%87-%DA%86%DB%8C%D8%B2-%D8%AF%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%B1%D9%87-%D9%84%DB%8C%D8%AF%D8%B1-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AA%DB%8C%D9%85-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-xd0lsa3hxfui برای هر تیم رباتیکی در این برنامه یک لیدر توسط اعضای انجمن مشخص میشه.لیدر ها افرادی هستند که تجربه ی ساخت ربات رو داشتند و میتونن به اعضای تیمشون یک دید کلی تر و تجربی تر درباره رباتشون بدهند. از طرفی با طرح و برنامه ی انجمن آشنا هستند و میدونن مسیری که انجمن برای تیم ها چیده چیه و به بهتر شدن مسیر کمک میکنند. (برای آشنایی با طرح حتما همه بلاگ ها رو بخونین و با اعضای انجمن برای هر سوال احتمالی در ارتباط باشین.)لیدر ها چه کارایی رو انجام میدهند؟هدایت و تصمیم گیرییعنی توی تصمیمات سخت مثل انتخاب میکروکنترلر تیم یا تقسیم کار بین اعضای تیم (با توجه به توانایی های هر فرد) کمک میکنند. تقسیم کار وقتی برای تیم ها کار دشواری میشه که تجربه ساخت ربات ندارند و نمیدونن دقیقا چه کار هایی برای اون بخش خاص از ربات نیازه.راه گشاییوقتی تیم ها به بن بست میخورند، منبعی برای آموزششون پیدا نمیکنند. درکی از یکپارچه ساختن ربات هاشون ندارند یا نمیدونن یه مسابقه رباتیک چه شکلی قراره باشه و هر اتفاقی که ممکنه تیم رو ناامید کنه و از کار واداره؛ توی همچین شرایطی لیدر ها کنارشونن تا راه گشای مسایل تیم باشند.ایده رباتلیدر ها با تجربه‌ای که در فضای رباتیک دارند، از کاربرد های ربات ها اطلاع خوبی دارند و میتونن در بخش ایده پردازی برای اینکه چه رباتی بسازند به تیمشون کمک کنند. هر تیمی یک ربات خاص(پهباد، خودروی خودران و...) قراره بسازه ولی کاربرد یا ویژگی های دیگه ی این ربات ها میتونه ایده پردازی بشه. مخصوصا ربات های حل ماز که در این طرح دقیقا ربات هایی که بتونن از یک هزارتو بیرون بیان ممکنه نباشند و میتونن هر ربات متحرکی باشند که طبق اطلاعاتی که از محیط با سنسور هاش میگیره یک عمل خاص انجام بده.مدیریت منابع محدود تیملیدر ها با تجربه بالایی که دارند میدونن که انتخاب چه میکروکنترلر، برد کامپایلر یا قطعات دیگری با کمترین هزینه میتونه بهره وری لازم رو برای ربات بیاره و توجه به بودجه ی محدود دانشگاه از مهم ترین بخش هاست.آپدیت گرفتن از تیملیدر ها میتونن به انجمن اطلاع خوبی راجع به وضعیت تیم بدهند. چه با آپدیت های هفتگی چه ارزیابی نهایی در اخر اسپرینت آنلاین میتونن به انجمن بگن که چقدر تیمشون پیش رفته و چقدر تیم آماده هست برای تحویل گرفتن قطعات ربات.نظارت روی منابع آموزشی لیدر ها بهتره پلی لیست های یوتیوب که انجمن برای تیم ها آماده کرده و از لیدر های آموزشی براشون کمک گرفته رو بررسی کنند تا مطمئن شن مطابق با نیاز های تیمشون هست یا نه. در صورت داشتن پیشنهاد اونها رو به گوش اعضای انجمن برسونن.چه کار هایی وظیفه ی لیدر نیست؟انجام کار تیمساخت ربات کار اعضای تیمه و اونا نیاز دارند که همه مراحل رو طی کنند و یاد بگیرند. به خاطر همین نمیخوایم هیچ بخشی از ساخت ربات تیم رو لیدر ها به جای اعضا انجام بدن.راهنمایی های تخصصیمشکلات خیلی تخصصی توی یک زمینه(برنامه نویسی و کار با نرم افزار طراحی سه بعدی و ...) میتونن به لیدر های آموزشی که در سوپرگروه تلگرام حضور دارند ارجاع داده بشوند. توی این سوپرگروه لیدر های آموزشی ای قرار دارند که شاید تجربه ساخت ربات نداشته باشند ولی در حل مسایل تخصصی به تیم ها کمک میکنند.میشه گفت ارتباط انجمن با تیم ها از طریق لیدر هاشون شکل میگیره.موفق باشید و هر سوالی بود، خوشحال میشیم از اعضای انجمن بپرسین تا به کاملتر شدن این بلاگ کمک بشه. anjoman robotic anjoman robotic Wed, 25 Feb 2026 00:48:26 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/mission-6-presentation-preparation-rpye1lclaujm الان دیگه احتمالا هم میدونین چی میخواین بسازین هم میدونین چجوری.همه تیم ها آماده هستند تا توی سمینار آنلاین با تیم های دیگه و ایده هاشون آشنا بشن و خودشونو معرفی کنند.توی سمینار میتونین هر مدل ارایه ای که دوست دارین داشته باشین. پاورپوینت، عکس، فیلم، فیلم از یه ربات دیگه، هر چی. بهتره داستانتونو برای بچه های دیگه و شاید اساتید تعریف کنین. همیشه با داستان ها میتونین ایده‌تون رو بهتر منتقل کنین.دیداری کردن ارایه هاتون هم یکی از مهم ترین بخش هاشه. بیننده ها باید ببینن چقدر پیش رفتین و ایده تون فقط توی ذهنتون نیست.میشن شیشم اینه که از کارایی که کردین برای یادگیری حوزه ی تخصصی‌تون عکس و فیلم بگیرین و یک پست در لینکدین درمورد کلیات کاری که دارین میکنین بذارین.(برنامه نویسی، طراحی مکانیکی و ...)و کار بعدی اینه که مهارتی که یاد گرفتین رو داخل بخش skill هاتون در پروفایل لینکدین اضافه کنین.اگه فایل pcb یا فایل قابل پرینت(حاصل طراحی سه بعدی) یا کد هایی دارین برای رباتتون از الان اونها رو داخل ریپوی گیت هابتون قرار بدین.در نهایت اکانت های گیت هاب و لینکدین و ارایه ی سمینارتون معیار های خوبی هستند برای اینکه انجمن و دانشگاه متوجه بشه چقدر میدونین چیکار میخواین بکنین و بهش متعدین و اونموقع میتونه برای در اختیار گذاشتن قطعات و بودجه بهتون اعتماد کنه.سخت نگیرین، پیش برین. موافق باشین :) anjoman robotic anjoman robotic Tue, 24 Feb 2026 12:02:23 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/mission-5-long-term-decisions-qesa0fwvyvgd اینبار قراره دور اندیشانه تر فکر کنیم.پنج سال بعد...این ربات هایی که قراره ساخته بشن در نهایت توی انجمن میمونند. اکثر این ربات ها برای شرکت در مسابقات آینده و آوردن افتخار برای دانشگاه و برای کمک به دانشجو ها که بستری برای یادگیریشون باشه ساخته میشن.من خودم به شخصه سال بعد کنکور میدم و میرم از این دانشگاه. از طرفی شما هم طی دو یا سه سال دیگه همینجوری از اینجا میرین. خیلیم سنوات بخوریم نهایت پنج سال دیگه.بعدش چی؟میخوایم ده تا ربات بمونه توی کمد های انجمن که هیچ دانشجوی اون موقعی نمیدونه چجوری باهاش کار کنه؟یا ربات هایی بمونن که هر کسی بعد از ما اومد بتونه روشنشون کنه استفاده کنه توسعه بده و یاد بگیره باهاشون. حتی مسابقه رباتیک شرکت کنه.نظر انجمن رباتیک روی دومین حالته. به خاطر همینم نیاز داریم یه کاری کنیم هر کسی که چیزیم از رباتیک بلد نیست بتونه یاد بگیره چجوری با رباتتون کار کنه.میراث شما در انجمنبرای هر رباتی یه شناسنامه ای میسازیم، اسم شما به عنوان سازنده و تاریخ امسال به عنوان سال ساخت رباتتون به همراه اسمی که شما برای رباتتون انتخاب میکنین روی ربات میمونه تا هر تعداد سالی که دانشجو ها بتونن از رباتتون استفاده کنند.حالا چجوری این کارو کنیم؟ چجوری وقتی خودمون نیستیم کنار ربات بقیه بتونن ازش سر دربیارن؟ راه حل انجمن مستند سازیه.توی مستنداتی که مینویسیم میگیم که نحوه ی نصب و راه اندازی ربات چیه( در ادامه مسیر این بخش رو به readme اضافه میکنیم ولی نه فعلا) و همراه هر چیز دیگه ای که آیندگان نیاز دارند بدونن. همه اینا رو داخل گیت هاب میذاریم. اونجا جاشون امنه و هر سال همه میتونن بخوننش.از ساخت این ربات ها چی میمونه واسه‌تون؟از طرفی شاید پس فردا یه شرکتی یا یه دانشگاهی پیدا کردین که خیلی خوشتون اومد ازش. مطمئنا میخواین اون سازمان رو تحت تاثیر قرار بدین با رزومه تون و نشون بدین چه کار هایی کردین.صفحه ی لینکدینتون یه جای رسمی و معتبره که شرکت ها و دانشگاه های دنیا موقع ارزیابی شما به اونجا رجوع میکنند. با مستند کردن کار هاتون اونجا میتونین حداکثر بهره رو از زمان و انرژی که دارین برای این ربات میذارین ببرین. حالا فرض کنیم نمیخواین هیچ شرکت یا دانشگاهی رو تحت تاثیر قرار بدین با رزومه تون. شاید بخواین استارت‌آپ خودتونو تشکیل بدین. اونجاست که نیاز دارین سرمایه گذاران رو تحت تاثیر قرار بدین. اونا افرادی هستند که از کار شما سر در نمیارن و کلمات تخصصی شما رو بلد نیستند. پس اگه از الان یادبگیریم چجوری کارمونو به صورت ساده به همه دنیا نشون بدیم، سرمایه گذارای آینده هم میتونن هم کارتونو بشناسن و بهش اعتماد کنن، هم نظم و تعهد شما رو (از کار های قبلی ای که کردین مثل ساخت این ربات) ببینند.مستند سازی کاریه که توی ایران هنوز جدی گرفته نشده خیلی، ولی میبینیم که knowledge management توی سیلیکون ولی آمریکا یکی از نقش های مهم شرکت هاست که به مستندسازی بی ربط هم نیست.این مرحله میشن خاصی نداره ولی ازتون میخوایم که توی مرحله ی بعدی که هر کی زمینه ی تخصصی خودشو قراره یاد بگیره، تا جایی که میتونین همه فایل هاتون رو مرتب نگه دارید(فایل pcb، طراحی سه بعدی، کد هاتون و...) و روند کارتون فیلم های کوچیک بگیرین، هم برای ما بفرستین و هم قراره ازتون توی میشن بعدی بخوایم که پست لینکدین بذارین درباره‎‌ش.بعد از مرحله ی 6 که یادگیری تخصصیتون هستش یه سمینار آنلاین(25 اسفند) قراره داشته باشیم، و شما ارایه دهنده های این سمینار هستین.قراره بیاین و ربات و ایده تون رو معرفی کنین و با مستندات و عکس ها و فیلم هاتون نشون بدین چقدر جلو رفتین و آماده این برای این کار. ممکنه برخی از اساتید هم در این سمینار شرکت کنند. اساتید و دانشگاه سرمایه گذاران ما هستند. نیاز داریم متقاعدشون کنیم که چقدر ساخت این ربات ها برای دانشگاه و دانشجو هاش منفعت داره و چقدر شما به کاری که میخواین انجام بدین تا الان متعد بودین.یادتون نره خوش بگذرونین :) anjoman robotic anjoman robotic Mon, 23 Feb 2026 18:57:36 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/mission-4-project-definition-isw3sjok0ze6 توی این میشن بعد از آشنا شدن با مهارت های نرمی که توی کار تیمی و هر جای دیگه ای نیازتون میشه، قراره با هم پروژه هاتون رو تعریف کنیم.پروژه هاتون رو بهتره داخل همون فایل readme اصلی گیت هابتون تعریف کنید(کنار اسم اعضا و نقش اعضا و...)این موارد رو در تعریف پروژه خودتو اشاره کنید:· معرفی تیم و رباتنام تیم:نام و نام خانوادگی اعضای تیم به همراه نقش آنها:نوع ربات (پهباد، اینترنت اشیا، خودروی خودران و …): · تعریف مسئلهکاربرد ربات شما چیه؟ ربات چه مسئله ای رو حل میکنه؟چرا نیاز به این ربات داریم؟ چرا این ربات رو میخواین بسازین؟ · قابلیت های رباتقابلیت های این ربات چیه؟فرمت پیشنهادی: "به عنوان …می‌خواهم …تا بتوانم / تا اینکه ...همراه با معیارهای پذیرش (Acceptance Criteria). نمونه تعریف قابلیت برای ربات حل ماز:عنوان: ثبت مسیر در حافظهشرح:به عنوان توسعه دهنده سیستم،می‌خواهم ربات مسیرهای طی‌شده را در حافظه ذخیره کند،تا از ورود مجدد به بن‌بست‌ها جلوگیری شود.معیارهای پذیرش:· هر تقاطع در حافظه ثبت شود.· بن‌بست‌ها علامت‌گذاری شوند.· ربات از ورود مجدد به مسیرهای مسدود خودداری کند. · شرایط طراحیمحدودیت های ربات شما چیست؟محدودیت هزینهمحدودیت زمانی: چقدر برای ساخت این ربات فرصت دارید؟قوانین مسابقه یا استاندارد صنعتی(محدودیت ابعاد و وزن ربات برای مثال) میتوانید با مطالعه ی چند نمونه شیوه نامه از مسابقات متناظر با ربات خودتون از این محدودیت ها آگاه بشین و تا حد امکان ربات ها را در چهارچوب مسابقات آینده بسازین.· مشخصات عملکردیاین بخش مشابه چیزی است که در مهندسی سیستم به آن System Specifications گفته می‌شود.درجه آزادی (DOF): ربات قرار است چند درجه آزادی داشته باشد؟ربات قرار است چند دقیقه روشن باشد؟ (برای مثال ربات جاروبرقی نیاز دارد حداقل نیم ساعت کار کند و بعد نیاز به شارژ پیدا کند ولی ربات دیگری ممکن است نیاز به تنها چند ثانیه روشن بودن داشته باشد تا ماموریتش را انجام دهد. این برای انتخاب منبع تغذیه در مراحل بعدی اهمیت دارد.) · محیط عملیاتیربات قرار است در چه شرایط محیطی ای کار کند؟شرایط مکانیکی (سطح صاف / ناهموار)شرایط نوریدما و رطوبت( ایا ربات قرار است زیر آب برود یا مسئول آبیاری گیاهان باشد؟)ارتعاش یا ضربهموانع محیطیتعامل با انسان ( ایا ربات شما قرار است با انسان ها تعامل داشته باشد و نیاز دارد از متریال های نرم در آن استفاده شود؟) · معیارهای اعتبارسنجیمعیار های پذیرش این ربات شامل چه مواردی هستند؟ چه زمانی میگویید این ربات ساخته شده؟ ربات چگونه تست خواهد شد؟برای مثال یک ربات تعقیب کننده ی خط میتواند معیار پذیرشش اینگونه باشد:"ربات باید دو متر خط مشکی را در کمتر از 50 ثانیه دنبال کند."معیار پذیرش باید قابل اندازه‌گیری و قابل تحقق باشند.برای پیدا کردن این معیار ها میتوانید چند شیوه نامه مسابقات مربوط به ربات خودتون رو بخونید. فایل readme خود را هم میتوانید انگلیسی و هم فارسی بنویسید. صد در صد مخاطبان شما با نوشتار انگلیسی چند برابر میشوند. میتوانید از هوش مصنوعی های در دسترستون برای تبدیل متن به انگلیسی کمک بگیرید.میتوانید تمامی موارد بالا که لازم است در تعریف پروژه‌یتان باشد را به صورت داستان بنویسید(داستان اینکه چجوری به این نتیجه رسیدید که میخواید همچین رباتی بسازید و رباتتون چه ویژگی هایی قراره داشته باشه)برای پیدا کردن یک نمونه شیوه نامه مسابقات رباتیک سایت فیرا کاپ رو میتونین چک کنین.پس میشن چهارم میشه تعریف کردن پروژه‌تون و قرار دادنش توی همون فایل readme.ددلاین رو هم میذاریم تا آخر 15 اسفندماه 1404.موفق باشید و خوش بگذره:) anjoman robotic anjoman robotic Mon, 23 Feb 2026 18:24:04 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/mission-3-design-exploration-ats5xdhwpc3i توی این مرحله احتمالا دیدن که چه کاربرد های باحال و ساده ای میتونه داشته باشه رباتتون و یا حتی شاید بعضیاتون به فکر یه ربات جدید افتادین.در حالت ایده آل رباتتون باید بتونه یه مسئله ای رو حل کنه. خلاقیت یعنی ساخت چیزی که جدید و کاربردی باشه.هدف ساخت رباتتون میتونه برای شرکت در مسابقات آینده باشه(طبق شیوه نامه های مسابقات کشوری باشه) یا رباتی باشه که خدمتی به دانشگاه یا محیط اطرافمون میکنه (مثل ربات حمل بار که در انبار ها استفاده میشه) یا رباتی رو بتونین بسازین که کم هزینه باشه و یه ورکشاپ باهاش برگزار بشه(مثل شاخه ی swarm robotic)، یا هر کاربرد و هدف دیگه ای میشن سوم اینه که از رباتی که میخواین بسازین یه اتود یا طرح اولیه یا sketch بزنین. اینجا جاییه که ایده هاتونو میارین روی کاغذ و یه مرحله به واقعیت نزدیک ترشون میکنین.اسکچ یک ساعتاسکچ شما میتونه طراحی رباتتون از زوایای مختلف، قطعات داخلش و هر چیزی که فکر میکنین لازمه تا بتونین ایده‌تونو کامل نشون بدین باشه.توی این مرحله باید بتونین لیست قطعاتی که برای رباتتون نیاز دارید (و تعدادشون) رو هم مشخص کنین.حالا باید همزمان مستندسازی هم بکنین. یعنی در حال اسکچ زدن و طراحی از خودتون یا روند کارتون یه فیلم کوتاه بگیرین به همراه عکس از طرح کاملی که زدین.حالا وقتشه اولین پست لینکدینتون رو بذارین.مثال پست لینکدینقبل از اینکه طرحتون رو نهایی کنین پیشنهاد میکنم یه بار به لیدرتون نشونش بدین تا اگه جاییش مشکل داشت بهتون بگه و برطرفش کنین.توی پستی که میذارین فقط کافیه یه توضیح کوچیکی درباره کاری که کردین یا رباتی که میخواین بسازین بدین(در حد دو سه خط) و عکس اسکچتون رو زیرش بذارین. بهتره که یکی از اعضای تیم (مدیر مدیا) پست رو بذاره و داخل پست از بقیه اعضا نام ببره و از لیدر تشکر کنه(همه رو تگ کنه همینجور که میبینین تو تصویر) بعد بقیه ی اعضا هم اون پست رو repost کنند.فیلمی هم که از روند کارتون گرفتین رو برای لیدر هاتون بفرستین و اونا به دست ما میرسونند. تا انجمن هم مستند سازی هاش رو انجام بده :) ممنون.از طرفی انجمن و همه دنیا نیاز دارن بدونن برای رباتتون چه قطعاتی نیاز دارید. پس توی ریپوی گیت هابتون یه پوشه به نام BOM یا parts_list ایجاد کنید و داخل پوشه یه فایل قرار بدین که لیست قطعات مورد نیاز رباتتون رو نوشتین(توی فایل excel یا یه فایل markdown دیگه)Bill of Materials (BOM)لیست کامل قطعات مورد نیاز برای ساخت یک محصول (اصطلاح رسمی و مهندسی).اگه براتون سوال شد فایل مارک دون چیه:Markdown یک زبان نشانه‌گذاری سبک (Lightweight Markup Language) است.یعنی با علامت‌ها به متن «نشانه» می‌دهی تا ساختار بگیرد (تیتر، لیست، لینک و…).پسوند فایل های مارک دون .md هست. فایل های معروف readme.md از این نوع هستند.این فرمت در پلتفرم‌هایی مثل GitHub به‌صورت خودکار زیبا نمایش داده می‌شود.مثال از مستندسازی یه پروژه رباتیک و قطعاتش در گیت هابددلاین این میشن رو هم میذاریم تا آخر 11ام اسفند ماه 1404موفق باشین و خوش بگذره:) anjoman robotic anjoman robotic Mon, 23 Feb 2026 14:38:37 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/mission-2-role-selection-and-ownership-a8v8yu79m0zr توی مرحله ی بعدی، وقتی ربات خودتونو شناختین و یادگرفتین چجوری این مدل ربات ها رو میسازن، میریم سراغ اینکه هر کدوم از اعضای تیم نقش خودش رو توی تیم مشخص کنه:نقش ها توی تیم های رباتیک ما به شکل های زیر تقسیم بندی میشن:مدیر پروژه: کسی از یه دید کلی تر به پروژه نگاه میکنه و حواسش هست همه کارا بین افراد تقسیم شده باشه و همه ی کار ها ددلاین داشته باشن تا بعدا بتونه پیگیری کنه که اون فرد خاص اون کار خاص رو تا اون زمان خاص انجام داده یا نه. پیشرفت پروژه نگرانی این فرده. چون تمرکز اصلیش روی این باید باشه که همه چی داره خوب پیش میره یا نه و اگه نه چرا؟ این دسته از افراد میتونن برگزار کننده ها و همون اعضای انجمن آینده باشن.*ما اعضای انجمن بیشتر با مدیر پروژه ی انتخابی شما در ارتباطیم.رهبر فنی یا tech lead: اون فرد از گروه که دوست داره همه چیو بدونه و بخونه. اگه یه همزن برقی بخرین و یه دفترچه راهنما داشته باشه میدینش به کدوم عضو گروهتون که بخونه و بگه چیکار باید بکنیم؟ اون فرد میتونه تک لید باشه. توی تیم رباتیک قراره معماری رباتتون رو توی ذهنش شکل بده و توی تقسیم کار بزرگترین نقش رو داشته باشه. همیشه در حال تحقیق و دونستنه که بتونه راهنماییتون کنه درباره اینکه چیکار بکنین و چجوری اون کارو انجام بدین. این دسته از افراد میتونن لیدر های آینده رباتیک باشن.مدیر مدیا یا knowledge manager: همون آدمی که از همه بیشتر استوری میذاره و عکس میگیره و تا الان احتمالا به آدمای بیشتری گفته که رفته توی یه تیم رباتیک. کسی که میتونه اطلاعات رو از پیش همه جمع کنه، سازماندهی کنه و یه جایی نگه داره و به اشتراک بذاره. مسیول اینه که اول همه‌ی اعضای تیم بدونن چه خبره و همه در جریان ربات باشن و در مرحله بعدی بیرون از تیم هم همه بدونن چخبره و تیم چیکارا کرده و چی ساخته. قراره تولید محتوا کنه مثل همیشه. این دسته از افراد میتونن بخش رسانه انجمن رو بعدا دستشون بگیرن و به دنیا بگن ما اینجا داریم چیکار میکنیم.بخش فنی یا technical team: به سری آدم هستن که میتونن خیلی دقیق و با کیفیت بالا یه کاری تو تخصص خودشون انجام بدن. اگه توی شرایط بحرانی باشین یا توی یه مسابقه‌ی حساس و پر استرس، اون آدما از همه کارایی بهتری دارن. در حالی که بقیه شوکه شدن و دارن فکر میکنن چیکار کنن اونا دست به کار میشن. این افراد باید تو تیم فنی باشن. باید کسی باشن که کارو انجام میده در نهایت. حالا خود بخش فنی میتونه شامل سه چهار نفر باشه. یکی برنامه نویسه یکی طراح مکانیکه یکی مونتاژکاره یکی مسیول الکترونیکه. هر کدومشون تو حوزه ی خودشون، نسبت به رباتی که دارین. مثلا تیم iot به یک متخصص شبکه نیاز داره ولی تیم های دیگه به همچین نقشی نیاز ندارند.*برای اینکه بدونین هر رباتی به چه نقش های تخصصی ای نیاز داره، تک لیدتون میتونه تحقیقشو شروع کنه.تیم ما کوچیکه این همه نقشو چیکار کنیم؟توی تیم های کوچیک معمولا یک فرد چند تا نقش رو میتونه داشته باشه. ممکنه یکی هم طراح مکانیک باشه هم مدیرپروژه. ولی مهم اینه همه ی نقش های مورد نیاز رباتتون رو حداقل یه نفر برداشته باشه. تیم ما بزرگه نقش ها کم میاد.نقش های تیم فنی رو میتونن دو نفر یا بیشتر هم بردارند. مثلا برای یه ربات انسان نما که بخش مکانیکیش خیلی بزرگه نیازه دو سه نفر متخصص مکانیکش باشن.یه تیم میخوایم همه توش Roboticist باشن.یادتون باشه جدای از اینکه شما توی یک تیم چه نقشی دارین، اومدین که سازنده ی ربات بشین، پس باید به همه مهارت های ساخت یک ربات تا حدود زیادی تسلط داشته باشین. جوری که اگه برای مثال طراح مکانیکتون موقع ارایه نبود، برنامه نویستون بتونه مکانیزم مکانیکی رباتتونو توضیح بده و تا حدودی خودشم انجام بده.Generalist Team (تیم جنرالیست)تیمی که اعضا فقط متخصص یک حوزه نیستند، بلکه مهارت‌های متنوع دارند و می‌توانند چند نقش را پوشش دهند.🔹 هرکس یک تخصص اصلی دارد🔹 ولی در کارهای دیگر هم کمک می‌کند🔹 وابستگی به یک نفر خاص کم استماموریت دوم اینه که بعد از اینکه نقش های تکنیکال مورد نیاز رباتتونو پیدا کردین، و نقش همه ی اعضای تیمتون مشخص شد برین توی ریپوزیتوری گیت هابتون و فایل readme ای که برای رباتتون نوشته بودین و نام اعضای تیم توش بود رو باز کنین و نقش هر فری رو جلوی اسمش بنویسین.ددلاین این میشن رو هم میذاریم تا آخر 7 ام اسفند ماه 1404.سخت نگیرین و خوش بگذرونین :) anjoman robotic anjoman robotic Mon, 23 Feb 2026 13:27:30 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/mission-1-set-up-your-project-beuzthxskwih بعد از اینکه مقدمات رباتیک رو یاد گرفتیم میتونیم یه پروژه ی رباتیک رو شروع کنیم. یادتون باشه توی این مرحله و مراحل بعد تا جایی که میشه از کار هم گروهی هاتون سر در بیارین و از همه زیرشاخه های رباتیک یه مقدار زیادی بلد باشین. بعدا با مفهوم تیم های Cross-functional آشنا میشیم.اول همه اعضا یک اکانت لینکدین بسازین و پروفایلتون رو توش تکمیل کنین. این باعث میشه کارمونو به همه ی دنیا نشون بدیمدوم:میخوایم یه پروژه ی open-source داشته باشیم که اگه بعد از ما کسی خواست این ربات رو بسازه یا توسعه بده، سختش نباشه.پس همین اول بهتره با گیت هاب محتویات پروژه رو به اشتراک بذاریم. فعلا فقط با یه قدم کوچیک شروع میکنیم:همه اعضا اکانت گیت هاب بسازن،بعد1. سرگروهتون یک repository برای پروژه‌تون بسازه و اسم ریپوزیتوری رو همون اسم تیم یا رباتتون بذاره.2. هم گروهی ها رو به عنوان Collaborators به ریپو اضافه کنه.3.یه readme اولیه برای ریپوتون بنویسید.4. داخلش در حد دو خط درباره پروژه‌تون بگین و اسم اعضاتون رو بنویسین.و هر چیز دیگه ای که دوست دارید بذارین داخلش.ددلاین رو هم میذاریم تا 12 شب روز پنجم اسفند 1404 که لینک ریپوزیتوری پروژه‌تون و لینک اکانت لینکدین اعضای گروهتون رو برامون بفرستین.🌱سخت نگیرین و5. خوش بگذره :) anjoman robotic anjoman robotic Fri, 20 Feb 2026 18:42:39 +0330 https://virgool.io/@sutechaor/%D8%A7%D8%B3%D9%BE%D8%B1%DB%8C%D9%86%D8%AA-%D8%A2%D9%86%D9%84%D8%A7%DB%8C%D9%86-%D9%BE%D8%B1%D9%88%D8%B1%D8%B4-%D8%AA%DB%8C%D9%85-fsqjobyfdmyc ما از تابستون سال 1404 شروع کردیم به برنامه‌ریزی برای این طرح بلند مدت. همه چی از جایی شروع شد که متوجه شدیم اواسط آبان یه مسابقه رباتیک داره برگزار میشه. پس دست به کار شدیم که یه تیم بفرستیم برای مسابقه. ولی با جامعه ی دانشگاهمون مواجه شدیم. اکثر کسایی که دوست داشتند شرکت کنند توی مسابقات نه تجربه ای داشتند نه چیزی بلد بودن. حتی انجمن ربات هم نداشت.به خاطر همین به فکر افتادیم که چجوری یه برنامه طراحی کنیم که داخلش بچه های دانشگاه با انگیزه بیان و ربات بسازن.در حالی که خلاقیت و کارگروهی و خودآموزی اولین اولویت هاشون باشه. در مرحله های بعدی ربات هم بسازن و بهشون خوش بگذره. میخواستیم تیم هایی رو پرورش بدیم که برای هر چالش و مسابقه ای تو رباتیک آماده بشن و این تیم ها سال بعد تیم های بعدی رو پرورش بدن.اولش اینجوری بود:برنامه ی تیم ها بعد از میت آپ 19 آذرولی بعد اتفاقاتی که دی و بهمن ماه 1404 افتاد(🖤) اینجوری شد:برنامه کلی با وجود مجازی شدن دانشگاهیکی دو هفته طول کشید تا بفهمیم چجوری اون همه برنامه ای که چیده بودیم رو با شرایط جدید وقف بدیم و نتیجه‌ش شد این:مسیرمون توی این یه ماهمیخوایم تا بعد از عید هر تیم ماموریت خودش رو توی این محیط پر از مشکل/فرصت پیدا کنه. اینکه چجوری با رباتش تاثیر خوبی روی محیط اطرافمون بذاره. اینکه چی میخواد بسازه، چرا و چجوری.این مرحله ها توی شکل چیه؟این یک ماه رو به شیش تا مرحله طبقه بندی کردیم. اول همه با مفاهیم پایه و مقدمات رباتیک آشنا میشن. تو مرحله دوم درباره ی ربات خودشون تحقیق میکنند و پلی لیست مربوط به ربات خودشون رو تماشا میکنند. توی مرحله‌ی سوم که (به نظر من مهم ترین بخشه) درباره ی اینکه چی میخوان بسازن ایده پردازی میکنند. بعدش با مهارت های نرمی که به کارشون میاد توی این راه آشنا میشن. توی مرحله‌ی پنجم میرن سراغ اینکه چجوری پروژه‌مونو تمیز جلو ببریم و مستند سازی کنیم که نهایت بهره رو از زمانی که میذاریم ببریم و به آیندگان کمک کنیم. در مرحله آخر هر فردی میره دنبال زمینه تخصصی ای که میخواد توش کار کنه. یکی طراحی سه بعدی یاد میگیره، یکی برنامه نوسی و الگوریتم نویسی، یکی هوش مصنوعی یاد میگیره ، یکی الکترونیک و ... .میشن چیه دیگه؟ پلی لیست یعنی چی؟یعنی توی هر مرحله با یه سری ویدیو سرنخ پیدا میکنین که چیا باید یاد بگیریم. این ویدیو ها رو اعضای انجمن از اینور اونور پیدا کردند و توی چنل یوتیوبشون گذاشتن. یادتون باشه پلی لیست ها منبع کامل نیستند. هیچ جا منبع کاملی نیست. ویدیو های پلی لیست سر فصل هایی رو نشون میدهند که باید یاد بگیریم.اینم چنل یوتیوب انجمنه:https://www.youtube.com/@sutechaorچنل هایی که ازشون ویدیو ها رو انتخاب کردیم هم اکثرا منابع خوبی هستند. یادتون باشه ویدیو ها بیشتر برای اینن که یک دید کلی پیدا کنید. برای کامل تر شد فهم و یادگیریتون نیاز به تحقیق دارین. پس آزادانه بگردید.هر mission نشون دهنده یه مرحله از پروژه ی ساخت رباتتونه. براشون deadline مشخص کردیم که مطمین شیم ساخت ربات ها داره پیش میره. و یادتون باشه بدون انجام تسک ها انگار پروژه داره انجام نمیشه. پس این راهیه که ما بهتون اعتماد میکنیم برای دادن قطعات در آینده.من اصلا نمیدونم دقیقا این mission هایی که نوشتی چی هستن.اونا رو هم توی بلاگ های دیگه ویرگول انجمن تعریف میکنیم.من فقط textbook میخونمبرای کسایی که دوست دارند یه کتاب جلوشون باشه که کل سرفصل های مربوط به رباتیک(از نظر یه نفر) رو به چشم ببینند و ذهنشونو طبق اون بچینند، ما یه سری کتاب مرجع و آموزشی مربوط به رباتیک رو توی گیت هاب انجمن قرار دادیم:https://github.com/sutechaor/robotic-booksاگه یه جا به بن بست خوردم چی؟برای هر تیم یک لیدر در نظر گرفته شده که تجربه‌ی ساخت ربات داره و هر جا شما تمام تلاشتونو کردین و نشد، لیدرتون کنارتونه و هدایتتون میکنه. در کنار اون یه supergroup تلگرام داریم و برای هر بخش از رباتتون(الکترونیک، طراحی سه بعدی، هوش مصنوعی و ...) میتونین توی گروه مخصوصش سوالتونو بپرسین و لیدر های آموزشی مخصوص اون بخش، یا بقیه ی تیم ها جواب سوالتونو بدن.آخر این ماه چی میشه؟آخر این ماه، یک سمینار آنلاین برگزار میکنیم. برای اینکه تیم ها با ایده های هم دیگه آشنا بشن و داستان ربات آینده‌شون رو برای تیم های دیگه و هر کسی که دوست داشت بشنوه تعریف کنند.هدف این سمینار اینه که ارتباط بین تیم ها تقویت بشه و راهی باشه برای آشنایی تیم ها با هم و شاید یه تیمی به اونیکی تیم بگه: بیا با هم تیم آپ کنیم.در کنارش روی مهارت ارایه خودمون کار میکنیم و مستند سازی ای از کار هامون بعد از این یک ماه.تایید لیدراز اونجایی که زمان ساخت ربات خیلی کم شده نمیتونیم به همه کلی قطعات بدیم در حالی که ممکنه پروژه رو کامل تحویل ندن. به خاطر همین لیدر ها در نهایت با سنجش خودشون اعلام میکنند که آیا برای پروژه ای که تعهد میدین انجام بدین آماده هستین یا نه.این سال اولیه که این طرح اجرا میشه. هم امسال و هم سال های آینده انجمن از شنیدن هر بازخوردی برای بهبود این طرح خوشحال میشه. با ما در ارتباط باشین:sutechaor@gmail.comممنون که همراهمونین، انجمن رباتیک دانشگاه صنعتی شیراز🌱 anjoman robotic anjoman robotic Fri, 20 Feb 2026 17:34:09 +0330