فناوری ناوبری و مکانیابی در معادن زغالسنگ زیرزمینی

برای کاهش تعداد و تکرار حوادث در معدنکاری و بهبود ایمنی و بهره وری تولید، نیاز به توسعه فناوری هایی برای ناوبری و مکانیابی خودکار برای ماشین آلات معدنی بدون کمک از سیگنال های ناوبری ماهواره ای وجود دارد. در این مطالعه، ما فناوری های موجود برای مکانیابی و ناوبری زیرزمینی را مرور کرده ایم و چندین استراتژی ناوبری ترکیبی را ارائه می کنیم. بنابراین در این پژوهش، فناوری های موجود برای ناوبری و مکانیابی زیرزمینی تشریح و کارایی عملکردی هر کدام از این روش ها بر اساس فناوری مورد استفاده مورد تحلیل قرار گرفته و با هم مقایسه شده است.

انواع ترکیب ها و اثرات مکانیابی در استراتژی های ناوبری و مکانیابی زیرزمینی مورد بحث قرار گرفته است. همچنین آخرین مطالعات در زمینه روش های فیلتر کردن و الگوریتم های تخمین موقعیت برای موضوع مورد مطالعه بررسی شده است.

جمع بندی این مطالعه به صورت یک خلاصه از آینده فناوری های مکانیابی و ناوبری زیرزمینی و الگوریتم های مربوط به ان ارائه شده است.

برای جزئیات بیشتر به این مقاله مراجعه شود.