برنا نوآوران پویا·۳ سال پیشتاریخچه پرینتر سه بعدیدر سال ۱۹۷۰، یوهانس اف گوتوالد ثبت کننده مایع، یک دستگاه فلزی جوهر افشان را برای ساختن یک قطعه فلزی قابل جابجایی روی یک سطح را ثبت کرد.