این ربات اولین قدم‌های خود را بدون هیچ شبیه‌سازی کامپیوتری برداشته است

منتشر شده در analyticsinsight به تاریخ ۲۱ جولای ۲۰۲۲
لینک منبع THIS ROBOT HAS TAKEN ITS FIRST BABY STEP WITH ZERO COMPUTER SIMULATION

محققان دانشگاه کالیفرنیا، برکلی یک ربات منحصر به فرد ساخته‌اند: روباتی که به خودش یاد داده‌است چگونه راه برود. روبات سگ مثل یک سوسک خشمگین پاهایش را در هوا تکان می‌دهد. بعد از ۱۰ دقیقه مبارزه، او موفق می‌شود که به سمت جلو حرکت کند. این تحقیق قابل‌توجه است زیرا این ربات، یک وسیله چهار پا که یادآور یک توله‌سگ مکانیکی است، یاد گرفته‌است که به تنهایی راه برود، بدون اینکه هیچ گونه شبیه‌سازی برای آموزش از قبل آن نشان داده شود. علاوه بر این، عدم دقت در مدل‌های جهانی که این روبات‌ها استفاده می‌کنند، به عملکرد آن‌ها بسیار آسیب می‌زند و ساخت مدل‌های معتبر جهانی زمان و داده‌های زیادی را می‌طلبد.

یادگیری تقویتی برای آموزش سگ روبات:

محققان از یک تکنیک هوش مصنوعی به نام یادگیری تقویتی استفاده کردند، که الگوریتم‌ها را با پاداش دادن به آن‌ها برای اقدامات مورد نظر آموزش می‌دهد، تا سگ ربات را آموزش دهند تا از ابتدا در دنیای واقعی راه برود. سگ روبات اولین گام‌های ناشیانه خود را مانند یک گوساله تازه متولد شده برمی‌دارد. اما بعد از یک ساعت، ربات بااعتماد به نفس در حال دور زدن آزمایشگاه است.

رویکرد رایج در ربات‌های آموزشی، استفاده از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری است تا به آن‌ها اجازه دهد پیش از تلاش برای انجام وظایف مشابه در دنیای واقعی، اصول اولیه کاری که انجام می‌دهند را درک کنند. به طور سنتی، ربات‌ها قبل از تلاش برای انجام هر کاری در دنیای واقعی، در یک شبیه‌ساز کامپیوتری آموزش می‌بینند. آموزش ربات‌ها از طریق آزمون و خطا یک مشکل دشوار است، که با دوره‌های آموزشی طولانی که چنین آموزشی نیاز دارد، سخت‌تر هم می‌شود.

با یادگیری تقویتی، مهندسان باید در کد خود مشخص کنند که کدام رفتارها خوب هستند و در نتیجه پاداش می‌گیرند و کدام رفتارها نامطلوب هستند. با استفاده از این رویکرد، تیم با موفقیت سه ربات دیگر را برای انجام وظایف مختلف آموزش داد، مانند برداشتن توپ و حرکت دادن آن‌ها بین سینی‌ها. نسل جدیدی از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی می‌توانند کارهای واقعی را خیلی سریع انجام دهند.

این متن با استفاده از ربات ترجمه مقالات هوش مصنوعی ترجمه شده و به صورت محدود مورد بازبینی انسانی قرار گرفته است.در نتیجه می‌تواند دارای برخی اشکالات ترجمه باشد.

مقالات لینک‌شده در این متن می‌توانند به صورت رایگان با استفاده از مقاله‌خوان ترجمیار به فارسی مطالعه شوند.