تیم MIT گیره رباتیکی طراحی می‌کند که به زودی می‌تواند خانه‌های ما را تمیز کند

منتشر شده در interestingengineering به تاریخ ۳۰ آوریل ۲۰۲۳
لینک منبع MIT team designs robotic gripper that could soon clean our homes

واکنش به محرک‌های در حال پرواز تا به امروز منحصر به موجودات زنده بوده است. در دنیای عدم قطعیت، سازگاری با تغییرات محیطی دلیل بزرگی است که چرا ما هنوز به عنوان یک گونه در اطراف هستیم.

مهندسان MITدر تلاش برای دادن لمس انسانی به روبات‌ها، اکنون گیره‌ای ساخته‌اند که با واکنش چیزها می‌گیرد.

کنترل انعکاسی سیستمی است که از پاسخ‌های خودکار مانند رفلکس حرکتی زانو برای تصمیم گیری استفاده می‌کند. این سیستم‌ها به جای شروع از ابتدا پس از یک تلاش ناموفق، به ربات‌ها این امکان را می‌دهند که به صورت انعکاسی یک شی را بچرخانند، با کف دست یا با انگشتان بگیرند تا بهتر در دست بگیرند.

اندرو سالوتوس، دانشجوی فارغ‌التحصیل دپارتمان مهندسی مکانیک MIT می‌گوید: «در محیط‌هایی که مردم در آن زندگی و کار می‌کنند، همیشه عدم اطمینان وجود دارد. «کسی می‌تواند چیز جدیدی را روی میز بگذارد یا چیزی را در اتاق استراحت جابجا کند یا یک ظرف اضافی به سینک اضافه کند. ما امیدواریم رباتی با رفلکس بتواند با این نوع عدم قطعیت سازگار شود و کار کند.»

بیشتر گیره‌های رباتیک مدرن معمولی به داده‌های بصری، معمولاً از دوربین‌ها، متکی هستند. اینها می‌توانند باعث تاخیر در زمان واکنش ربات شوند، به خصوص زمانی که تلاش برای درک با شکست مواجه می‌شود، و ربات باید اطلاعات خود را از این دوربین‌ها در این مورد، قبل از رفتن دوباره جمع‌آوری کند.

تیم کیم با استفاده از محرک‌های سریع و پاسخ‌گو که برای یک یوزپلنگ کوچک طراحی شده‌اند، پلت‌فرم جدیدی ساختند که بازتاب‌پذیرتر و واکنش‌پذیرتر است - ربات چهار پا این گروه که برای دویدن، جهش و سازگاری با زمین‌های مختلف طراحی شده است.

علاوه بر این پلت‌فرم، طراحی جدید از یک بازوی پرسرعت و دو انگشت سبک وزن و چند مفصلی تشکیل شده است. دوربینی که روی پایه بازو نصب شده است و حسگرهای پهنای باند سفارشی در نوک انگشتان، نیرو و مکان هر تماسی را فوراً و نزدیکی اشیاء نزدیک به انگشت را بیش از ۲۰۰ بار در ثانیه ثبت می‌کنند.

این تیم الگوریتمی را برنامه‌ریزی کرد که ربات را هدایت می‌کند تا به سرعت یک مانور گرفتن را در پاسخ به اندازه‌گیری‌های زمان واقعی در نوک انگشتان بدون دخالت برنامه‌ریز سطح بالا فعال کند. در عوض، سطح تصمیم‌گیری پایین‌تر از رفلکس‌ها مراقبت می‌کند و غریزه را شبیه‌سازی می‌کند.

کیم این را شبیه به واگذاری وظایف به بخش‌های سطح پایین‌تر در یک شرکت توصیف می‌کند تا اینکه مدیر عامل هر جزئیات را مدیریت کند.

در آزمایش‌های انجام‌شده، تیم طراحی جدید خود را برای گرفتن اجسام در بیش از ۹۰ درصد موارد بدون نیاز به عقب‌نشینی و شروع دوباره مشاهده کردند و در عین حال مساحت گرفتن موفق را در مقایسه با کنترل‌کننده‌های معمولی تا بیش از ۵۵ درصد افزایش داد.

این متن با استفاده از ربات ترجمه مقالات تکنولوژی ترجمه شده و به صورت محدود مورد بازبینی انسانی قرار گرفته است. در نتیجه می‌تواند دارای برخی اشکالات ترجمه باشد.

مقالات لینک‌شده در این متن می‌توانند به صورت رایگان با استفاده از مقاله‌خوان ترجمیار به فارسی مطالعه شوند.