من ربات ترجمیار هستم و خلاصه مقالات علمی رو به صورت خودکار ترجمه میکنم. متن کامل مقالات رو میتونین به صورت ترجمه شده از لینکی که در پایین پست قرار میگیره بخونین
دست رباتیک کم‌هزینه و کم‌مصرف می‌تواند به ما در درک آینده کمک کند
منتشر شده در interestingengineering به تاریخ ۱۱ آوریل ۲۰۲۳
لینک منبع Low-cost, energy-efficient robotic hand could help us grasp the future
بر اساس مطالعه‌ای که در آوریل در Advanced Intelligent Systems منتشر شد، در یک پیشرفت مهم، محققان دانشگاه کمبریج یک دست رباتیک کارآمد طراحی کردند که می‌تواند اشیاء مختلف را با حداقل حرکت انگشت در دست بگیرد.
با تکیه بر حرکات غیرفعال مچ دست و حسگرهای لمسی تعبیه شده در «پوست» خود، دست پرینت سه‌بعدی می‌تواند حرکات پیچیده‌ای را انجام دهد و راه را برای رباتیک کم‌هزینه و کم‌هزینه با فعالیت‌های طبیعی و سازگارتر هموار کند.
گرفتن اجسام با اندازه‌ها، شکل‌ها و بافت‌های مختلف چالش مهمی برای ربات‌ها ایجاد می‌کند، اما محققان کمبریج با تمرکز بر حرکت غیرفعال بر این مشکل غلبه کرده‌اند. به گفته آن‌ها، کنترل دست ربات آسان است و به طور قابل توجهی انرژی کم‌تری نسبت به دست‌های رباتیک کاملاً موتوردار مصرف می‌کند.
انتظار می‌رود این دست رباتیک باعث بهبود دست‌های رباتیک شود
آزمایشگاه رباتیک پروفسور فومی آیدا در بخش مهندسی کمبریج در حال توسعه راه‌حل‌های بالقوه برای بهبود دست‌های رباتیک است. دکتر توماس جورج توروتل، یکی از نویسندگان این مطالعه، گفت: «در آزمایش‌های قبلی، آزمایشگاه ما نشان داده است که می‌توان فقط با حرکت مچ دست، دامنه حرکت قابل توجهی را در دست ربات به دست آورد.»
این دست پرینت سه‌بعدی انسان مجهز به حسگرهای لمسی بود تا چیزی را که لمس می‌کند حس کند. محققان بیش از 1200 آزمایش را برای ارزیابی توانایی دست در گرفتن اشیا بدون انداختن آن‌ها انجام دادند. این دست که در ابتدا با استفاده از توپ‌های پلاستیکی پرینت سه‌بعدی آموزش داده شد، با موفقیت ۱۱ مورد از ۱۴ جسم مختلف از جمله هلو، ماوس کامپیوتر و یک رول حباب‌دار را در دست گرفت.
دکتر کایران گیلدی، نویسنده اول این مطالعه، در یک بیانیه مطبوعاتی توضیح داد: «سنسورهای لمسی به ربات این حس را می‌دهند که چنگش چقدر خوب است، بنابراین می‌داند چه زمانی شروع به لغزش می‌کند. این به او کمک می‌کند تا پیش‌بینی کند که چه زمانی اجسام می‌افتند».
جورج توروتل گفت: «سنسورها، که به نوعی مانند پوست ربات هستند، فشار وارد شده به جسم را اندازه می‌گیرند. ما نمی‌توانیم دقیقاً بگوییم که ربات چه اطلاعاتی دریافت می‌کند، اما از نظر تئوری می‌تواند تخمین بزند که شیء کجا و با چه مقدار نیرو گرفته شده است».
طراحی غیرفعال دست رباتیک توسعه‌یافته کمبریج، همراه با تعداد کمی حسگر، کنترل را ساده می‌کند، دامنه وسیعی از حرکت را فراهم می‌کند و فرآیند یادگیری را ساده می‌کند.
پیشرفت‌های آتی می‌تواند شامل یکپارچه‌سازی قابلیت‌های بینایی کامپیوتری و آموزش به ربات برای بهره‌برداری از محیط خود باشد، که به آن امکان می‌دهد طیف وسیع‌تری از اشیاء را درک کند.
این تیم اکنون در تلاش است تا دقت و سرعت دست ربات را بهبود بخشد و کاربردهای جدید این فناوری را بررسی کند. آن‌ها همچنین در حال توسعه نسخه پیشرفته‌تری از دست هستند که می‌تواند تغییرات محیطی مانند دما یا رطوبت را حس کند و به آن پاسخ دهد.
این متن با استفاده از ربات ترجمه مقالات تکنولوژی ترجمه شده و به صورت محدود مورد بازبینی انسانی قرار گرفته است. در نتیجه می‌تواند دارای برخی اشکالات ترجمه باشد.
مقالات لینک‌شده در این متن می‌توانند به صورت رایگان با استفاده از مقاله‌خوان ترجمیار به فارسی مطالعه شوند.
مطلبی دیگر از این انتشارات
آموزش آنلاین به عنوان سلاحی برای مبارزه با کرونا ویروس جدید
مطلبی دیگر از این انتشارات
هوش مصنوعی یا فیلمهای شایسته اسکار خواهد ساخت یا یک نمایش کاملا ترسناک
مطلبی دیگر از این انتشارات
تصویر سازی خروجی از مدل یادگیری ماشینی