کنترل پهبادهای انبوه (Swarm Drones) متکی بر همکاری و هماهنگی بین چندین پهباد است که به صورت یک گروه عمل می‌کنند. این گروه از پهبادها می‌توانند به صورت خودکار و هماهنگ، وظایف مختلف را انجام دهند مانند جستجو، حمل و نقل، پوشش میدانی، ارتباطات، تشخیص و جمع‌آوری اطلاعات و غیره.
برای کنترل پهبادهای انبوه، الگوریتم‌های تاکتیکی و استراتژیکی مورد نیاز هستند تا این گروه از پهبادها بتوانند به صورت هماهنگ و همکاری با یکدیگر عمل کنند. در ادامه، چندین روش کنترل پهبادهای انبوه را بررسی خواهیم کرد:
الگوریتم‌های خودسازمانده: در این روش، هر پهباد به صورت مستقل تصمیمات خود را می‌گیرد و با استفاده از الگوریتم‌های خودسازمانده و الهام گرفته از رفتار جمعی موجودات طبیعی مانند مورچگان و زنبورها، به صورت تعاملی و هماهنگ با سایر پهبادها عمل می‌کند.
الگوریتم‌های مرکزی: در این روش، یک پهباد به عنوان مرکزی انتخاب می‌شود که کنترل کلیه پهبادها را بر عهده دارد. پهبادهای دیگر در محیط، اطلاعات خود را به پهباد مرکزی ارسال می‌کنند و بر اساس اطلاعات دریافتی، پهباد مرکزی تصمیمات لازم را اتخاذ می‌کند و دستورات مورد نیاز را به پهبادها منتقل می‌کند.
الگوریتم‌های مبتنی بر تعامل مستقیم: در این روش، پهبادها به صورت مستقیم با یکدیگر تعامل می‌کنند و اطلاعات خود را با یکدیگر به اشتراک می‌گذارند. این اطلاعات شامل موقعیت، سرعت، جهت و وضعیت دیگر پهبادها است. با توجه به این اطلاعات، پهبادها به صورت مشترک و هماهنگ وظایف را تقسیم بندی و انجام می‌دهند.
الگوریتم‌های مبتنی بر شبکه: در این روش، پهبادها با استفاده از شبکه‌های بی‌سیم ارتباطی به یکدیگر متصل هستند. ارتباطات بین پهبادها به صورت مستقیم یا به وسیله یک پایگاه کنترل مرکزی صورت می‌گیرد. این شبکه امکان ارسال دستورات کنترلی و اطلاعات مورد نیاز را فراهم می‌کند.
در ترکیب این الگوریتم‌ها، معمولاً از الگوریتم‌های هوش مصنوعی مانند الگوریتم‌های یادگیری تقویتی، الگوریتم‌های ژنتیک، الگوریتم‌های شبه‌تراشه و سیستم‌های فازی استفاده می‌شود. این الگوریتم‌ها با ارتباط و تعامل بین پهبادها، بهبود هماهنگی و عملکرد گروه پهبادها را تسهیل می‌کنند.
همچنین، در کنترل پهبادهای انبوه، اصولی مانند تشخیص و جمع‌آوری اطلاعات از سنسورها، الگوریتم‌های انتخاب راهبرد، تقسیم بندی وظایف و استراتژی‌های ارتباطی نیز باید مد نظر قرار بگیرد.
به طور کلی، کنترل پهبادهای انبوه به صورت یک گروه هماهنگ، با استفاده از الگوریتم‌ها و اصول همکاری و تعامل بین گروهی از پهبادها می‌تواند به صورت هماهنگ و همکاری در انجام وظایف مختلف مؤثر باشد. برخی از وظایف که پهبادهای انبوه می‌توانند انجام دهند عبارتند از:
1. تشکیل فرماندهی و کنترل:
در این حالت، یک پهباد به عنوان فرمانده انتخاب می‌شود که وظیفه مدیریت و کنترل کلیه پهبادها را بر عهده دارد. او دستورات لازم را صادر می‌کند و هماهنگی بین پهبادها را برقرار می‌کند.
2. تشخیص و جمع‌آوری اطلاعات:
پهبادهای انبوه می‌توانند با استفاده از سنسورهای خود، اطلاعات محیطی را تشخیص داده و جمع‌آوری کنند. این اطلاعات شامل تصاویر، ویدئوها، داده‌های جغرافیایی و سایر اطلاعات مورد نیاز است.
3. پوشش میدانی و زمینه پوشش:
پهبادهای انبوه می‌توانند به صورت هماهنگ در نقاط مختلفی از یک منطقه حضور داشته باشند و میدان دید و پوشش مناسب را فراهم کنند. این وظیفه بهبود کیفیت تحقیقات، پایش و نظارت را امکان‌پذیر می‌کند.
4. حمل و نقل هوایی:
پهبادهای انبوه می‌توانند برای حمل و نقل اشیاء، مواد و یا کمک‌های اضطراری به کار گرفته شوند. با استفاده از هماهنگی و همکاری، می‌توانند وظیفه انتقال و تحویل را انجام دهند.
5. اقدامات نظامی و تهاجمی:
پهبادهای انبوه قادرند به صورت هماهنگ در عملیات‌های نظامی شرکت کنند. با تشکیل گروه‌های تاکتیکی و استفاده از استراتژی‌های نظامی، پهبادها می‌توانند به صورت هماهنگ حرکت کرده و وظایفی مانند هدایت، تهاجم، ایجاد ناحیه منع و تخریب هدف را به طور همزمان انجام دهند. این بهبود قدرت نظامی و امکان دستیابی به برتری تاکتیکی را امکان‌پذیر می‌سازد.
برای کنترل پهبادهای انبوه، عوامل مهمی نیز در نظر گرفته می‌شوند که شامل موارد زیر می‌شود:
1. ارتباطات:
برقراری ارتباطات موثر و پایدار بین پهبادها و همچنین با سامانه کنترل مرکزی بسیار حائز اهمیت است. استفاده از شبکه‌های بی‌سیم، پروتکل‌های ارتباطی قوی و تکنولوژی‌های رمزنگاری می‌تواند در بهبود ارتباطات کمک کند.
2. سنسورها و پردازش داده:
استفاده از سنسورهای پیشرفته برای تشخیص و جمع‌آوری اطلاعات و سیستم‌های پردازش داده برای تحلیل و ارسال اطلاعات به پهبادهای دیگر و سامانه کنترل مرکزی بسیار مهم است.
3. هوش مصنوعی و الگوریتم‌های تصمیم‌گیری:
استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی می‌تواند در تصمیم‌گیری‌های پهبادها و تعیین وظایف به صورت هوشمند کمک کند. الگوریتم‌های تصمیم‌گیری تحت تأثیر اطلاعات جمع‌آوری شده، شرایط محیطی و هدف‌های مورد نظر تنظیم می‌شوند.
4. امنیت:
مسائل امنیتی در کنترل پهبادهای انبوه بسیار حائز اهمیت است. این امور می‌تواند شامل امنیت ارتباطات، امنیت سیستم‌ها و سخت‌افزارها، جلوگیری از هک و نفوذ، رمزنگاری اطلاعات و محافظت از حریم خصوصی باشد. برای اطمینان از امنیت پهبادهای انبوه، استفاده از روش‌های رمزنگاری قوی، شناسایی و از بین بردن تهدیدها، آزمون امنیتی و بروزرسانی مداوم سیستم‌ها مهم است.
در نهایت، برای کنترل پهبادهای انبوه به صورت موثر، ارتباط و هماهنگی بین پهبادها، تصمیم‌گیری هوشمند، استفاده از الگوریتم‌های تصمیم‌گیری و همچنین امنیت سیستم‌ها و ارتباطات بسیار حائز اهمیت است. با استفاده از این روش‌ها و فناوری‌ها، کنترل پهبادهای انبوه به طور کلی می‌تواند در بسیاری از حوزه‌ها از جمله عملیات نظامی، پژوهش‌های علمی، کاوش و پایش محیطی و کاربردهای تجاری استفاده شود.
