نازنین رضائیدرKN2C·۴ سال پیشطراحی مسیر در ربات‌های خودمختار (Path Planning)شما هم احتمالا ربات‌هایی در اینترنت و فضای مجازی و شاید تلویزیون دیده‌اید که بدون کنترل انسان حرکت می‌کنند؛ ولی چگونه این خودمختاری امکان‌پ…
نازنین رضائیدرKN2C·۴ سال پیشخنثی کردن بمب با بازوی رباتیک (سینماتیک معکوس)بازوهای رباتیکی و نحوه ی حرکت آن‌ها به وسیله ی درک سینماتیک مستقیم و معکوس
