تیم رباتیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی kn2c.ir
هفته ملی رباتیک
طبق مصوبه وزارت علوم، از ۲۹ اردیبهشت به مدت یک هفته به عنوان هفته رباتیک نامگذاری شده است. به این مناسبت، نوشتهای درمورد رباتیک و مسابقات آن آماده کردهایم. چندقیقهای با ما همراه باشید.
امروزه کمتر کسی پیدا میشود که واژهی رباتیک به گوشش نخورده باشد. بوسیله این شاخه جذاب زندگی روز به روز برای ما انسانها آسون تر میشود و با یه جستجوی ساده توی اینترنت دستاوردهایی از این رشته رو می بینیم که باعث میشه مغز آدم سوت بکشد.
هیچ پیشرفت و دستاورد بزرگی بدون مشارکت و تلاش گسترده امکان پذیر نیست. در این مورد هم علاوه بر کارهای علمی دانشجویان در سراسر دنیا، هرساله تعدادی مسابقات برای معرفی این شاخه علمی و جذب دانش آموزان و دانشجویان در رده های سنی پایین تر برگزار میشود که معروف ترین و معتبر ترین این مسابقات ربوکاپ (RoboCup) هست.
ایده ی این مسابقات اولین بار در سال ۱۹۹۲ توسط یکی از اساتید دانشگاه بریتیش کلمبیا مطرح شد و ۴ سال بعد به اجرا درآمد. آنها تصمیم گرفتند با برگزاری مسابقات سالانه در سطح بینالمللی به پیشرفت علوم هوشمصنوعی و رباتیک کمک کنند تا در سال ۲۰۵۰ تیم فوتبالیست منتخبی از رباتها بتونن تیم منتخب انسانها را شکست دهند.
برای تبدیل این هدف بزرگ به قدم های کوچکتر، چالشهای هدف اصلی میان چند لیگ مختلف تقسیم شد و به این ترتیب مسابقات ربوکاپ سالانه در لیگهای متعددی همچون شبیه ساز دوبعدی فوتبال، رباتهای امدادگر، رباتهای فوتبالیست و ... برگزار میشود.
همچنین مسابقات زیادی هرساله در سطح ملی برگزار میشود که از بین آن ها میتوان به ایراناپن، شیرازاپن و نصیرکاپ اشاره کرد.
آزمایشگاه رباتیک KN2C در سه زمینهی رباتهای امدادگر، رباتهای پرنده و شبیهسازی دو بعدی فوتبال فعالیت میکند و همچنین مقامهای متعددی در سالهای اخیر در سطح ملی و بینالمللی بدست آورده است که میتوان از بین آن ها به موارد زیر اشاره کرد:
- مقام دوم در مسابقات نصیرکاپ ۲۰۱۹ در لیگ شبیه سازی دوبعدی فوتبال
- مقام اول در مسابقات فیراکاپ ۲۰۱۹ در لیگ ربات عمودپرواز داخل سالن
- مقام سوم در مسابقات آسیا اقیانوسیه ۲۰۱۸ در لیگ ربات امدادگر
- بهترین ارائه فنی در مسابقات آسیایی ۲۰۱۸ در لیگ شبیه سازی دو بعدی فوتبال
- مقام سوم در مسابقات شیراز اپن ۲۰۱۸ در لیگ شبیه سازی دوبعدی فوتبال
- مقام سوم ایران اپن در سال ۲۰۱۸ در لیگ ربات امدادگر و ربات عمود پرداز داخل سالن
مطلبی دیگر از این انتشارات
آکتیو در مقابل متلب
مطلبی دیگر از این انتشارات
ناوبری با دوربین
مطلبی دیگر از این انتشارات
برخی ابزارهای denoise کردن در opencv