Vahid Talebiدرهوش آموز·۱ سال پیشراه اندازی ROS با استفاده از داکر (بخش اول)ROS + Dockerمقدمهبرای اونایی که با ROS (Robot Operation System) سر و کار دارن صد در صد با این مشکل روبرو شدن که کدوم سیستم عامل رو برای کار…
SM _ FARAJI·۱ سال پیشسیستم عامل ربات ROS: به دنیای برنامه نویسی رباتها خوش آمدیدرآس چیست و چگونه از آن برای توسعه ربات ها استفاده میشود.
محمد سعید·۲ سال پیشمفهوم Service و Parameter در ROSدر این بخش از آموزش سریالی مون بی مقدمه رفتیم سراغ سرویس ها و پارامترها در سیستم عامل ربات(ROS)
محمد سعید·۲ سال پیشمفهوم Topic و Message در ROSپیام ها از یک Node که publisher است از طریق یک Topic مشخص به Node دیگری که Subscriber است ارسال خواهند شد.
محمد سعید·۲ سال پیشمفهوم Node و Topic در ROSدر یک تعریف ساده میتوان گفت که Node ها در قالب Topic ها با هم در ارتباط هستند.
آلفا ربات·۳ سال پیشاموزش ROS - قسمت 0تو این قسمت ما در مورد ROS توضیحاتی میدیم که اصلا چی هستش و چه به درد میخوره و به چه دلیل ازش استفاده میکنیم