نازنین رضائیدرKN2C·۴ سال پیشخنثی کردن بمب با بازوی رباتیک (سینماتیک معکوس)بازوهای رباتیکی و نحوه ی حرکت آنها به وسیله ی درک سینماتیک مستقیم و معکوس